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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 213.08 of 350.00 AH used of 24V (39.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 106 | VBD | -0.89 | - | - | 113 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | -83.47 | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.0 | -2.8 | 14 | 145 | roll | -0.89 | 10.23 | 0.411 | 2216 | 205.6 | 1.45 | 0.124 | 1650 | -575.2 | -146.0 | -15.05 | - | 3338 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.40 | 14.80 |
| 328 | 46.6 | -20.2 | 53 | 336 | done | -0.81 | 0.15 | 0.283 | 2243 | 180.0 | 1.55 | 0.114 | 2511 | 555.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.32 | - |
| 649 | 102.1 | -17.1 | 113 | 656 | done | -0.75 | - | - | 2243 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 149.1 | -14.4 | 144 | 968 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.295 | 2276 | 275.0 | 1.48 | 0.090 | 1657 | -577.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.38 | - |
| 1076 | 162.2 | -11.3 | 154 | 1080 | done | -0.68 | - | - | 2272 | - | 1.55 | 0.116 | 2494 | 540.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1392 | 198.6 | -11.0 | 185 | 1396 | roll | -0.66 | - | - | 2266 | - | 1.55 | 0.129 | 3351 | 552.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1468 | 207.5 | -11.5 | 192 | 1472 | done | -0.62 | 0.17 | 0.249 | 2307 | 241.2 | 1.50 | 0.081 | 2469 | -588.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.42 | - |
| 1785 | 237.5 | -9.8 | 223 | 1789 | roll | -0.62 | - | - | 2307 | - | 1.42 | 0.096 | 1661 | -569.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1840 | 242.8 | -9.3 | 228 | 1843 | done | -0.62 | - | - | 2303 | - | 1.52 | 0.117 | 2502 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2155 | 274.2 | -9.9 | 259 | 2161 | done | -0.62 | - | - | 2303 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 303.6 | -9.2 | 290 | 2472 | done | -0.62 | - | - | 2303 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 332.5 | -9.3 | 321 | 2779 | roll | -0.62 | - | - | 2297 | - | 1.52 | 0.125 | 3350 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2814 | 335.8 | -9.6 | 324 | 2820 | done | -0.62 | - | - | 2297 | - | 1.50 | 0.080 | 2468 | -588.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3123 | 366.1 | -9.5 | 355 | 3126 | roll | -0.62 | - | - | 2290 | - | 1.62 | 0.126 | 3358 | 549.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3198 | 373.7 | -10.1 | 362 | 3202 | done | -0.62 | - | - | 2290 | - | 1.52 | 0.078 | 2494 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3517 | 406.1 | -9.9 | 393 | 3520 | roll | -0.61 | - | - | 2290 | - | 1.48 | 0.092 | 1659 | -564.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 3572 | 412.0 | -10.6 | 398 | 3576 | done | -0.61 | - | - | 2284 | - | 1.55 | 0.111 | 2503 | 544.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3889 | 445.8 | -10.5 | 429 | 3893 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.270 | 2312 | 233.3 | 1.52 | 0.120 | 3352 | 558.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.28 | - |
| 3918 | 448.5 | -10.3 | 431 | 3924 | done | -0.60 | - | - | 2312 | - | 1.50 | 0.079 | 2470 | -588.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4227 | 476.5 | -8.8 | 462 | 4233 | done | -0.60 | - | - | 2312 | - | - | - | 2470 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 505.2 | -8.8 | 493 | 4551 | done | -0.61 | - | - | 2312 | - | - | - | 2469 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 533.1 | -9.0 | 524 | 4862 | roll | -0.62 | - | - | 2306 | - | 1.62 | 0.127 | 3354 | 546.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4917 | 538.7 | -9.0 | 529 | 4924 | done | -0.62 | - | - | 2306 | - | 1.50 | 0.083 | 2485 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5080 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5095 | 539.7 | - | 546 | 5267 | done | -0.22 | 0.40 | 0.145 | 2433 | 317.5 | - | - | 2513 | - | - | 156.88 | 2.388 | 2742 | -3.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 12.48 |
| 5268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5275 | 540.0 | - | 564 | 5459 | roll | 0.89 | 1.17 | 0.144 | 2786 | 301.7 | 1.70 | 0.122 | 3366 | 501.8 | 146.0 | 167.65 | 2.300 | 2144 | -3.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.16 | 12.03 |
| 5536 | 522.3 | 10.6 | 590 | 5540 | done | 0.84 | - | - | 2792 | - | 1.55 | 0.082 | 2509 | -552.9 | 146.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - |
| 5853 | 490.4 | 10.5 | 621 | 5859 | done | 0.80 | - | - | 2793 | - | - | - | 2509 | - | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6170 | 458.6 | 10.1 | 652 | 6177 | done | 0.76 | 0.12 | 0.256 | 2759 | -283.3 | - | - | 2509 | - | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
| 6479 | 430.8 | 8.6 | 683 | 6483 | roll | 0.74 | - | - | 2759 | - | 1.55 | 0.129 | 3365 | 552.3 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6545 | 424.6 | 9.4 | 689 | 6549 | done | 0.72 | - | - | 2763 | - | 1.52 | 0.085 | 2505 | -565.8 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6861 | 397.1 | 8.6 | 720 | 6864 | roll | 0.70 | - | - | 2769 | - | 1.48 | 0.096 | 1670 | -564.2 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6900 | 394.4 | 7.5 | 723 | 6927 | done | 0.71 | 0.12 | 0.253 | 2742 | -225.0 | 1.50 | 0.116 | 2512 | 561.3 | 167.1 | 21.80 | 2.105 | 2059 | -3.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.40 | 13.24 |
| 7231 | 370.4 | 6.8 | 756 | 7278 | roll | 0.77 | - | - | 2742 | - | 1.60 | 0.128 | 3359 | 529.4 | 205.7 | 41.58 | 2.137 | 1902 | -3.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.20 |
| 7318 | 364.6 | 7.6 | 764 | 7342 | done | 0.79 | - | - | 2746 | - | 1.50 | 0.084 | 2486 | -582.0 | 222.2 | 18.60 | 2.033 | 1835 | -3.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.16 |
| 7646 | 338.4 | 8.3 | 797 | 7652 | done | 0.80 | - | - | 2746 | - | - | - | 2486 | - | 222.2 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 314.6 | 7.6 | 828 | 7989 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.171 | 2787 | 410.0 | 1.65 | 0.129 | 3356 | 527.3 | 239.5 | 18.42 | 2.019 | 1764 | -3.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.47 | 13.31 |
| 8044 | 306.7 | 11.1 | 835 | 8051 | done | 0.82 | - | - | 2794 | - | 1.50 | 0.084 | 2483 | -582.0 | 239.5 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8353 | 272.3 | 11.1 | 866 | 8360 | done | 0.80 | - | - | 2794 | - | - | - | 2483 | - | 239.5 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | 237.0 | 11.0 | 897 | 8673 | roll | 0.79 | - | - | 2794 | - | 1.58 | 0.128 | 3356 | 552.5 | 239.5 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8717 | 230.8 | 12.2 | 901 | 8725 | done | 0.76 | 0.12 | 0.201 | 2763 | -258.3 | 1.48 | 0.085 | 2517 | -566.9 | 239.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.48 | - |
| 9026 | 201.3 | 9.1 | 932 | 9030 | roll | 0.76 | - | - | 2767 | - | 1.50 | 0.097 | 1645 | -581.3 | 239.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9064 | 198.3 | 8.8 | 935 | 9071 | done | 0.78 | - | - | 2767 | - | 1.55 | 0.115 | 2514 | 560.6 | 239.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9373 | 169.3 | 9.1 | 966 | 9377 | roll | 0.78 | - | - | 2773 | - | 1.50 | 0.098 | 1672 | -561.3 | 239.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9409 | 166.1 | 9.0 | 969 | 9412 | done | 0.79 | - | - | 2773 | - | 1.50 | 0.116 | 2521 | 566.0 | 239.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9724 | 134.9 | 10.8 | 1000 | 9728 | roll | 0.79 | - | - | 2773 | - | 1.50 | 0.129 | 3366 | 563.3 | 239.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9760 | 130.9 | 11.3 | 1003 | 9763 | done | 0.79 | - | - | 2779 | - | 1.50 | 0.084 | 2482 | -589.3 | 239.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10071 | 97.7 | 10.2 | 1035 | 10078 | roll | 0.79 | - | - | 2785 | - | 1.45 | 0.099 | 1663 | -564.8 | 239.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10133 | 91.2 | 10.0 | 1046 | 10141 | done | 0.79 | - | - | 2785 | - | 1.50 | 0.116 | 2510 | 564.7 | 239.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10454 | 64.3 | 6.5 | 1107 | 10490 | roll | 0.86 | - | - | 2786 | - | 1.55 | 0.128 | 3349 | 541.3 | 286.2 | 27.52 | 0.352 | 1574 | -6.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.00 |
| 10554 | 57.4 | 8.2 | 1123 | 10561 | done | 0.87 | - | - | 2791 | - | 1.50 | 0.086 | 2507 | -561.3 | 287.5 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10879 | 30.4 | 8.2 | 1184 | 10885 | roll | 0.90 | - | - | 2797 | - | 1.50 | 0.098 | 1638 | -579.3 | 287.7 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10953 | 24.7 | 7.5 | 1197 | 10972 | done | 0.96 | - | - | 2797 | - | 1.55 | 0.115 | 2510 | 562.6 | 307.1 | 11.25 | 0.229 | 1487 | -7.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.07 |
| 11202 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11202 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11236 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11236 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.35 | 7.90 | 0.087 | 144 | 18.2 | - | - | 2511 | - | 400.08 | 48.75 | 0.154 | 1107 | 22.7 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||