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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.54 of 150.00 AH used of 24V (70.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.01 of 100.00 AH used of 10V (76.99% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 31.7 m at 80.2 m, depth 112 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 112 | VBD | -0.81 | - | - | 17 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | -81.20 | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.3 | -2.9 | 15 | 135 | roll | -0.81 | 10.30 | 0.209 | 2545 | 245.4 | 2.33 | 0.058 | 3635 | 587.1 | -146.6 | -0.65 | - | 3402 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 31.6 | -7.1 | 58 | 446 | done | -0.81 | - | - | 2545 | - | 2.20 | 0.027 | 2228 | -639.5 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 44.5 | -6.5 | 77 | 641 | roll | -0.81 | - | - | 2544 | - | 2.17 | 0.036 | 863 | -629.0 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 46.8 | -6.7 | 80 | 675 | done | -0.81 | - | - | 2543 | - | 2.20 | 0.032 | 2238 | 625.0 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 59.8 | -6.3 | 98 | 871 | done | -0.81 | - | - | 2543 | - | - | - | 2239 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 80.2 | -6.3 | 128 | 1200 | done | -0.81 | - | - | 2543 | - | - | - | 2239 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | 95.0 | 6.4 | 150 | 1546 | done | -0.28 | 0.57 | 0.108 | 2726 | 321.1 | - | - | 2153 | - | - | 111.50 | 0.750 | 2800 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | 97.5 | - | 162 | 1668 | done | 0.81 | 1.05 | 0.074 | 3075 | 332.4 | - | - | 2153 | - | 146.6 | 111.20 | 0.699 | 2201 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 65.7 | 8.1 | 204 | 1987 | done | 0.81 | - | - | 3075 | - | - | - | 2153 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 39.3 | 8.0 | 234 | 2309 | roll | 0.81 | - | - | 3075 | - | 2.33 | 0.044 | 3561 | 604.3 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 37.0 | 8.3 | 236 | 2340 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.028 | 2161 | -630.6 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 21.7 | 7.6 | 255 | 2533 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | - | - | 2159 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 7.0 | 7.3 | 288 | 2738 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | - | - | 2159 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 2.2 | 6.4 | 301 | 2815 | roll | 0.81 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.040 | 746 | -619.7 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 6 | - | - | - | 2255 | - | 350.04 | 99.40 | 0.677 | 1372 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||