prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 89.34 of 150.00 AH used of 24V (40.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.91 of 100.00 AH used of 10V (59.09% remains) | |
| • Surface angle -44.3 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2085.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2085.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 181 | VBD | -1.08 | - | - | 160 | - | - | - | 2343 | - | -146.0 | -161.40 | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 3.6 | -4.8 | 29 | 215 | done | -1.08 | 8.88 | 0.269 | 2200 | 229.7 | - | - | 2343 | - | -146.0 | -15.73 | - | 3018 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 60.6 | -17.1 | 94 | 561 | roll | -0.76 | 0.22 | 0.171 | 2261 | 277.3 | 2.45 | 0.072 | 3743 | 571.4 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 71.8 | -12.9 | 108 | 643 | done | -0.76 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.044 | 2343 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 113.6 | -12.5 | 155 | 983 | roll | -0.70 | 0.10 | 0.174 | 2286 | 250.0 | 2.38 | 0.058 | 930 | -593.7 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 124.0 | -10.8 | 159 | 1073 | done | -0.70 | - | - | 2286 | - | 2.38 | 0.055 | 2342 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 152.7 | -8.1 | 175 | 1395 | roll | -0.76 | - | - | 2285 | - | 2.45 | 0.073 | 3748 | 573.9 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 158.9 | -8.6 | 178 | 1469 | done | -0.89 | 0.15 | 0.088 | 2234 | -340.0 | 2.30 | 0.044 | 2337 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 192.8 | -10.3 | 194 | 1791 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.177 | 2265 | 258.3 | 2.38 | 0.058 | 932 | -590.3 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 200.1 | -9.1 | 197 | 1863 | done | -0.79 | - | - | 2265 | - | 2.38 | 0.054 | 2342 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 225.3 | -7.7 | 212 | 2180 | roll | -0.79 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.073 | 3745 | 572.7 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 232.7 | -8.0 | 216 | 2270 | done | -0.85 | - | - | 2263 | - | 2.30 | 0.043 | 2331 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 258.4 | -7.4 | 232 | 2597 | roll | -0.85 | - | - | 2263 | - | 2.35 | 0.058 | 926 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 266.5 | -8.3 | 236 | 2700 | done | -0.85 | - | - | 2263 | - | 2.40 | 0.055 | 2346 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 289.9 | -7.8 | 251 | 3015 | roll | -0.85 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.073 | 3755 | 570.4 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 296.0 | -8.2 | 254 | 3090 | done | -0.94 | 0.12 | 0.109 | 2221 | -341.7 | 2.30 | 0.043 | 2333 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 326.4 | -9.1 | 270 | 3412 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.167 | 2253 | 266.7 | 2.38 | 0.058 | 932 | -588.7 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 336.3 | -9.2 | 275 | 3519 | done | -0.86 | - | - | 2253 | - | 2.40 | 0.056 | 2348 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 366.2 | -8.8 | 291 | 3847 | roll | -0.90 | - | - | 2253 | - | 2.47 | 0.074 | 3755 | 569.6 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 375.3 | -7.9 | 296 | 3960 | done | -1.01 | 0.15 | 0.097 | 2204 | -326.7 | 2.30 | 0.041 | 2337 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 403.5 | -8.5 | 311 | 4287 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.153 | 2237 | 275.0 | 2.38 | 0.058 | 931 | -590.8 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 418.4 | -8.1 | 315 | 4467 | done | -0.92 | - | - | 2237 | - | 2.40 | 0.055 | 2345 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 440.9 | -6.8 | 323 | 4793 | roll | -0.92 | - | - | 2237 | - | 2.47 | 0.072 | 3751 | 569.2 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 456.8 | -7.3 | 328 | 5017 | done | -1.00 | - | - | 2237 | - | 2.30 | 0.041 | 2334 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 479.7 | -6.8 | 336 | 5340 | done | -1.00 | - | - | 2237 | - | - | - | 2334 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 503.2 | -7.6 | 344 | 5668 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.104 | 2192 | -375.0 | 2.53 | 0.069 | 3755 | 561.7 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 511.3 | -9.1 | 346 | 5754 | done | -0.97 | 0.15 | 0.155 | 2228 | 240.0 | 2.30 | 0.041 | 2335 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5948 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5957 | 513.6 | - | 351 | 6092 | done | -0.34 | 0.43 | 0.107 | 2367 | 323.3 | - | - | 2530 | - | - | 132.00 | 1.213 | 2420 | -4.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6093 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6096 | 513.5 | - | 354 | 6298 | roll | 1.08 | 1.08 | 0.105 | 2665 | 275.9 | 2.78 | 0.054 | 1120 | -507.2 | 146.0 | 153.30 | 1.044 | 1824 | -3.9 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 501.3 | 6.9 | 360 | 6366 | done | 0.99 | - | - | 2665 | - | 2.60 | 0.051 | 2521 | 538.8 | 150.4 | 5.47 | 0.812 | 1807 | -3.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 478.4 | 7.4 | 368 | 6679 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.141 | 2627 | -253.3 | 2.58 | 0.067 | 3936 | 548.4 | 150.4 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 475.2 | 7.0 | 369 | 6725 | done | 0.79 | - | - | 2627 | - | 2.42 | 0.041 | 2522 | -584.3 | 151.0 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 458.0 | 5.3 | 377 | 7090 | roll | 0.86 | - | - | 2627 | - | 2.67 | 0.069 | 3927 | 526.2 | 200.6 | 44.62 | 1.140 | 1602 | -4.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 452.9 | 6.9 | 379 | 7136 | done | 0.86 | - | - | 2627 | - | 2.50 | 0.040 | 2512 | -566.0 | 204.0 | 5.03 | 0.788 | 1589 | -2.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 432.4 | 6.6 | 387 | 7470 | roll | 0.94 | - | - | 2627 | - | 2.65 | 0.067 | 3936 | 537.4 | 215.2 | 11.57 | 1.035 | 1542 | -4.1 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 413.2 | 8.6 | 392 | 7683 | done | 0.94 | - | - | 2627 | - | 2.35 | 0.041 | 2512 | -606.0 | 215.2 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 390.9 | 6.8 | 403 | 8015 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.082 | 2678 | 425.0 | 2.50 | 0.068 | 3940 | 571.2 | 222.0 | 7.35 | 0.962 | 1515 | -3.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 387.5 | 9.8 | 404 | 8045 | done | 0.89 | 0.20 | 0.141 | 2623 | -275.0 | 2.30 | 0.041 | 2508 | -622.6 | 222.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 366.9 | 6.5 | 420 | 8378 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.078 | 2677 | 450.0 | 2.45 | 0.070 | 3938 | 583.7 | 237.6 | 14.07 | 1.075 | 1451 | -4.5 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 352.7 | 10.2 | 426 | 8510 | done | 0.92 | 0.17 | 0.142 | 2627 | -294.1 | 2.25 | 0.041 | 2516 | -632.0 | 237.6 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8822 | 329.4 | 7.3 | 441 | 8827 | roll | 1.18 | 0.20 | 0.074 | 2708 | 405.0 | 2.42 | 0.069 | 3937 | 587.2 | 237.6 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 319.7 | 9.9 | 445 | 8931 | done | 0.97 | 0.22 | 0.137 | 2643 | -295.5 | 2.25 | 0.042 | 2522 | -628.9 | 237.6 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 302.9 | 4.9 | 461 | 9299 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.077 | 2704 | 406.7 | 2.40 | 0.055 | 1116 | -585.8 | 299.4 | 51.90 | 1.108 | 1199 | -4.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 298.6 | 6.8 | 463 | 9322 | done | 1.17 | - | - | 2704 | - | 2.42 | 0.051 | 2534 | 586.0 | 307.0 | 8.10 | 0.894 | 1167 | -4.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 273.5 | 8.0 | 479 | 9636 | roll | 1.17 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.054 | 1115 | -617.0 | 307.0 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 272.5 | 8.0 | 479 | 9649 | done | 1.17 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.051 | 2523 | 617.5 | 307.0 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9966 | 248.5 | 7.4 | 495 | 9970 | roll | 1.17 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.055 | 1107 | -607.7 | 307.0 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 247.6 | 7.6 | 495 | 9981 | done | 1.17 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.051 | 2521 | 614.8 | 307.0 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 221.9 | 8.0 | 511 | 10301 | done | 1.17 | - | - | 2704 | - | - | - | 2522 | - | 307.0 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 203.0 | 5.7 | 526 | 10647 | done | 1.22 | - | - | 2704 | - | - | - | 2522 | - | 346.1 | 32.83 | 1.075 | 1008 | -4.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10958 | 172.6 | 10.9 | 543 | 10962 | roll | 1.27 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.057 | 1110 | -606.0 | 346.1 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | 170.0 | 10.8 | 544 | 10987 | done | 1.36 | 0.10 | 0.089 | 2746 | 420.0 | 2.30 | 0.052 | 2526 | 615.7 | 346.1 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | 134.3 | 9.6 | 560 | 11319 | roll | 1.36 | - | - | 2746 | - | 2.35 | 0.057 | 1108 | -603.4 | 346.1 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11327 | 133.3 | 9.1 | 560 | 11333 | done | 1.36 | - | - | 2746 | - | 2.33 | 0.051 | 2531 | 610.7 | 346.1 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11643 | 108.9 | 7.5 | 576 | 11648 | roll | 1.36 | - | - | 2746 | - | 2.38 | 0.072 | 3930 | 587.8 | 346.1 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11661 | 107.5 | 8.0 | 576 | 11668 | done | 1.28 | 0.12 | 0.153 | 2713 | -275.0 | 2.25 | 0.042 | 2520 | -626.7 | 346.1 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 84.7 | 6.7 | 622 | 12010 | done | 1.40 | 0.10 | 0.089 | 2758 | 450.0 | - | - | 2520 | - | 356.8 | 9.55 | 0.954 | 965 | -4.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | 53.9 | 10.2 | 684 | 12354 | done | 1.40 | - | - | 2758 | - | - | - | 2520 | - | 356.8 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12693 | 23.7 | 8.7 | 745 | 12700 | roll | 1.40 | - | - | 2758 | - | 2.33 | 0.060 | 1119 | -601.3 | 356.8 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12707 | 22.4 | 8.8 | 747 | 12713 | done | 1.40 | - | - | 2758 | - | 2.33 | 0.054 | 2523 | 602.6 | 356.8 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12941 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12965 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -10.45 | - | - | 164 | - | - | - | 2329 | - | 558.30 | 191.65 | 0.907 | 144 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||