DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.31 of 150.00 AH used of 24V (61.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.39 of 100.00 AH used of 10V (57.61% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.4 m at 19.3 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 50.7 m at 801.9 m, depth 853 m (809 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 167 VBD -0.57 - - 285 - - - 2782 - -146.0 -148.82 - 3321 - - - - - - - - - - -
170 5.1 -11.4 26 189 roll -0.57 8.52 0.255 2282 234.4 2.30 0.062 1362 -617.4 -146.0 -4.32 - 3520 -46.1 - - - - - - - - - -
337 41.3 -13.3 55 344 done -0.54 - - 2276 - 2.35 0.063 2776 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
683 85.0 -10.7 116 689 done -0.50 0.12 0.185 2308 266.7 - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1026 113.1 -8.2 163 1027 done -0.55 - - 2308 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1347 139.1 -7.9 193 1353 done -0.62 - - 2309 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1675 165.6 -8.5 224 1682 done -0.70 0.17 0.089 2237 -423.5 - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2000 208.6 -12.4 255 2005 roll -0.64 0.12 0.174 2265 233.3 2.00 0.075 3934 579.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2024 211.4 -12.0 257 2028 done -0.61 - - 2265 - 1.92 0.050 2765 -608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2355 244.0 -8.9 288 2356 done -0.61 - - 2265 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2676 270.6 -7.6 318 2680 roll -0.61 - - 2261 - 2.00 0.076 3927 581.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2721 274.6 -8.4 322 2725 done -0.61 - - 2261 - 1.85 0.050 2776 -622.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3052 301.2 -8.5 353 3056 roll -0.61 - - 2261 - 2.22 0.051 1370 -633.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3086 304.2 -8.7 355 3093 done -0.64 - - 2260 - 2.35 0.063 2772 596.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3411 331.2 -8.8 386 3415 roll -0.64 - - 2258 - 1.95 0.074 3928 592.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3438 333.9 -8.8 388 3445 done -0.64 - - 2259 - 1.90 0.048 2745 -622.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3764 362.3 -8.9 419 3768 roll -0.64 - - 2251 - 2.03 0.074 3928 582.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3798 365.6 -9.4 422 3802 done -0.64 - - 2250 - 1.85 0.049 2776 -622.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4130 397.0 -9.7 453 4131 done -0.64 - - 2250 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4437 426.2 -9.1 465 4441 roll -0.64 - - 2250 - 2.25 0.050 1366 -626.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4489 431.1 -9.3 466 4493 done -0.66 - - 2248 - 2.38 0.063 2784 595.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4808 460.6 -9.3 477 4809 done -0.66 - - 2248 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5113 489.6 -9.4 487 5117 roll -0.66 - - 2248 - 2.25 0.050 1369 -628.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5158 494.2 -9.6 488 5162 done -0.70 - - 2248 - 2.33 0.062 2773 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5476 524.1 -9.4 499 5478 done -0.70 - - 2248 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5783 552.5 -9.2 509 5784 done -0.70 - - 2248 - - - 2773 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6088 580.5 -9.2 519 6089 done -0.70 - - 2248 - - - 2773 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6395 609.6 -9.5 529 6399 roll -0.70 - - 2248 - 2.25 0.050 1360 -628.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6424 612.5 -9.7 530 6428 done -0.72 - - 2247 - 2.33 0.062 2769 604.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6759 643.1 -9.0 541 6760 done -0.72 - - 2247 - - - 2769 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7066 669.7 -8.6 551 7070 roll -0.72 - - 2248 - 1.98 0.073 3927 584.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7101 672.8 -9.3 552 7104 done -0.72 - - 2247 - 1.85 0.048 2771 -624.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7443 703.0 -9.2 563 7444 done -0.74 - - 2247 - - - 2771 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7748 730.1 -9.1 573 7752 roll -0.74 - - 2247 - 2.22 0.050 1364 -633.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7781 733.4 -9.7 574 7785 done -0.77 - - 2247 - 2.38 0.062 2782 595.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8111 764.0 -9.4 585 8113 done -0.79 - - 2247 - - - 2782 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8417 789.7 -8.8 595 8419 done -0.82 0.10 0.122 2200 -470.0 - - 2782 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8628 begin apogee
8634 811.4 10.2 602 8769 roll -0.14 0.70 0.144 2420 314.3 - - 2597 - - 126.65 1.111 2923 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8770 begin climb
8772 816.3 - 606 8911 done 0.57 0.65 0.075 2655 361.5 - - 2597 - 146.0 133.93 1.086 2327 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
9219 776.2 11.4 620 9223 roll 0.51 - - 2655 - 2.33 0.067 3928 571.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9287 767.1 12.4 622 9292 done 0.40 0.22 0.190 2606 -222.7 2.20 0.044 2602 -602.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9625 737.1 8.9 633 9646 done 0.46 - - 2606 - - - 2601 - 169.0 19.42 1.019 2234 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
9930 709.8 8.8 643 9960 done 0.53 0.12 0.100 2659 441.7 - - 2602 - 194.0 23.12 1.013 2131 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10266 668.4 12.2 654 10267 done 0.49 - - 2659 - - - 2601 - 194.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10572 630.6 12.1 664 10577 roll 0.46 0.12 0.188 2627 -266.7 2.25 0.069 3929 590.2 194.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10598 627.1 11.9 664 10606 done 0.46 - - 2627 - 2.15 0.044 2612 -612.6 194.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10913 596.8 9.6 675 10927 roll 0.50 - - 2627 - 2.33 0.054 1188 -611.2 202.9 8.48 0.891 2095 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
10973 591.1 9.1 676 10999 done 0.60 0.12 0.100 2679 433.3 2.30 0.056 2605 616.1 222.0 18.25 0.946 2018 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
11320 543.5 14.2 688 11321 done 0.55 - - 2680 - - - 2605 - 222.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11624 500.0 14.2 698 11626 done 0.51 0.15 0.188 2640 -266.7 - - 2605 - 222.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11931 467.4 10.4 708 11932 done 0.54 - - 2640 - - - 2605 - 222.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12236 435.6 10.7 718 12240 roll 0.57 - - 2640 - 2.25 0.053 1187 -630.2 222.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12286 431.0 8.6 719 12319 done 0.67 0.15 0.095 2701 406.7 2.30 0.056 2608 617.8 252.1 26.67 0.870 1895 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
12637 377.4 16.2 739 12638 done 0.61 - - 2701 - - - 2608 - 252.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12956 328.3 15.2 769 12958 done 0.56 0.17 0.180 2654 -276.5 - - 2608 - 252.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13274 288.7 12.4 799 13278 roll 0.60 - - 2654 - 2.28 0.053 1183 -625.0 252.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13304 285.3 12.1 801 13309 done 0.68 0.12 0.103 2706 433.3 2.30 0.056 2588 610.9 252.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13629 236.6 14.8 831 13633 roll 0.63 - - 2706 - 2.22 0.068 3929 604.1 252.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13687 227.1 16.6 835 13695 done 0.55 0.20 0.184 2653 -265.0 2.17 0.045 2578 -622.6 252.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14013 192.8 10.0 866 14017 roll 0.61 - - 2653 - 2.28 0.068 3929 592.5 252.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14057 187.6 11.5 869 14064 done 0.64 - - 2653 - 2.15 0.045 2595 -620.5 252.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14384 154.8 10.6 900 14389 roll 0.71 0.15 0.098 2713 400.0 2.22 0.054 1193 -631.5 252.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14412 151.4 12.8 902 14416 done 0.71 - - 2713 - 2.33 0.056 2614 609.9 252.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14738 107.1 12.9 932 14742 roll 0.69 - - 2713 - 2.20 0.069 3928 597.3 252.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14800 98.4 14.1 938 14807 done 0.62 0.15 0.193 2677 -240.0 2.12 0.046 2613 -620.3 252.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15147 66.2 9.6 999 15161 roll 0.69 - - 2677 - 2.30 0.070 3930 572.6 261.2 7.80 0.659 1857 -3.5 0.040 - - - - - - - - -
15202 59.9 9.7 1008 15216 done 0.77 0.12 0.110 2726 408.3 2.12 0.046 2616 -619.8 267.9 7.65 0.644 1830 -3.5 0.037 - - - - - - - - -
15554 18.7 11.9 1070 15560 roll 0.77 - - 2727 - 2.30 0.055 1186 -621.7 267.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15579 16.2 10.3 1074 15586 done 0.80 - - 2727 - 2.38 0.057 2641 611.3 267.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15710 begin surface coast
15738 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
15738 begin surface
SM 1.49 - - - - -6.81 - - 293 - - - 2778 - 609.08 206.52 0.086 440 -6.7 0.012 - - - - - -