NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.37 of 350.00 AH used of 24V (45.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 96 VBD -1.98 - - 89 - - - 1969 - -175.2 -86.18 - 2737 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
100 4.2 -4.2 14 132 roll -1.98 13.05 0.390 2654 196.6 2.78 1.992 3354 498.2 -175.2 -12.18 - 3307 -46.8 - - - - - - - 13.96 12.81 14.38
215 26.6 -18.7 35 223 done -1.87 0.17 0.273 2689 205.9 2.33 0.033 1943 -605.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.04 14.50 14.35
531 88.7 -17.4 77 537 roll -1.79 0.10 0.337 2708 190.0 2.33 0.050 561 -593.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.27 14.47 14.45
564 94.5 -16.3 83 568 done -1.79 - - 2700 - 2.30 0.031 1958 607.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
876 143.9 -14.7 115 885 roll -1.79 - - 2690 - 2.33 0.050 3365 603.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
921 151.2 -15.3 124 928 done -1.79 0.10 0.263 2707 170.0 2.33 0.035 1953 -606.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.47
1228 193.6 -13.6 155 1232 roll -1.79 - - 2708 - 2.35 0.054 555 -594.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
1263 199.1 -14.6 162 1270 done -1.79 - - 2699 - 2.33 0.033 1965 605.2 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
1570 239.7 -12.7 193 1578 roll -1.79 - - 2699 - 2.42 0.055 549 -585.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
1619 245.6 -12.1 201 1626 done -1.79 0.10 0.286 2707 80.0 2.33 0.033 1968 609.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.22 14.59 14.46
1955 288.7 -12.8 215 1960 roll -1.82 - - 2708 - 2.42 0.056 556 -583.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
1994 294.0 -12.5 222 1999 done -1.82 - - 2699 - 2.33 0.034 1962 603.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
2324 337.1 -13.3 237 2330 roll -1.82 - - 2689 - 2.38 0.059 3366 589.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.02
2378 344.7 -13.3 247 2385 done -1.85 - - 2689 - 2.33 0.037 1965 -601.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
2694 387.1 -13.6 259 2700 roll -1.85 - - 2689 - 2.40 0.057 548 -590.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
2738 393.6 -14.7 267 2745 done -1.85 - - 2678 - 2.35 0.033 1968 604.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
3064 438.0 -13.6 281 3070 roll -1.85 - - 2679 - 2.45 0.055 550 -578.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
3103 443.8 -14.6 288 3109 done -1.85 0.12 0.296 2691 100.0 2.35 0.036 1963 601.3 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.09 14.55 14.32
3433 486.8 -12.9 303 3440 roll -1.85 - - 2692 - 2.45 0.058 552 -575.9 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
3488 494.6 -13.8 313 3493 done -1.85 - - 2684 - 2.35 0.037 1954 596.6 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
3802 536.2 -13.5 325 3807 roll -1.85 - - 2684 - 2.45 0.060 549 -573.5 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 14.43 15.00
3829 540.6 -14.6 330 3840 done -1.85 0.10 0.289 2690 60.0 2.38 0.037 1965 595.0 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.15 14.53 14.40
4136 579.2 -12.5 341 4142 roll -1.89 - - 2691 - 2.45 0.058 556 -575.1 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
4164 583.1 -13.1 346 4174 done -1.89 - - 2683 - 2.38 0.038 1966 592.4 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
4470 622.8 -13.0 357 4476 roll -1.89 - - 2683 - 2.45 0.057 557 -575.1 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
4508 628.3 -13.9 364 4513 done -1.89 - - 2673 - 2.38 0.040 1960 589.5 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4838 672.2 -13.6 379 4839 done -1.89 - - 2673 - - - 1960 - -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5138 713.1 -13.8 389 5144 roll -1.89 - - 2673 - 2.47 0.062 550 -570.9 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.98
5173 718.4 -14.4 395 5179 done -1.89 0.10 0.295 2685 120.0 2.40 0.044 1962 588.3 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.04 14.47 14.18
5509 764.6 -13.8 411 5510 done -1.89 - - 2685 - - - 1961 - -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
5777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5777 begin apogee
5784 801.0 -13.5 420 5946 done -0.42 1.30 0.259 3002 243.8 - - 1698 - - 157.57 2.471 2589 -4.5 0.288 - - - - - - 13.71 13.99 12.59
5947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5947 begin loiter
6286 810.6 -0.5 428 6287 done -0.42 - - 3002 - - - 1698 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6887 807.6 0.6 433 6889 done -0.91 0.35 0.119 2897 -300.0 - - 1698 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.61
7488 803.8 0.6 438 7490 done -1.20 0.22 0.138 2826 -322.7 - - 1698 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.50 14.67 14.64
8087 804.4 -0.2 443 8088 done -1.35 - - 2826 - - - 1698 - - - - 2573 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
8687 806.4 -0.3 448 8689 done -1.51 0.20 0.158 2766 -300.0 - - 1698 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.57
9288 803.3 0.6 453 9289 done -1.55 - - 2766 - - - 1698 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9887 800.4 0.4 458 9888 done -1.59 - - 2766 - - - 1698 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
10487 802.1 -0.3 463 10489 done -1.63 - - 2766 - - - 1698 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11087 801.8 0.1 468 11089 done -1.67 0.12 0.163 2728 -316.7 - - 1698 - - - - 2568 - - - - - - - - 14.53 14.64 14.62
11687 800.0 0.3 473 11688 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12287 800.4 -0.1 478 12288 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12888 803.7 -0.6 483 12889 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13487 803.3 0.2 488 13488 done -1.67 - - 2727 - - - 1698 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14087 800.0 0.5 493 14088 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14686 802.4 -0.5 498 14688 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15288 807.2 -0.8 503 15289 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15887 806.3 0.2 508 15888 done -1.67 - - 2727 - - - 1698 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16487 805.9 - 513 16488 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17086 811.9 -1.1 518 17088 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17689 817.5 -0.9 523 17690 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
18287 819.5 -0.3 528 18288 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18887 819.0 0.2 533 18888 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19486 814.8 0.7 538 19488 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20087 813.3 0.1 543 20088 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20687 815.5 -0.4 548 20688 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21287 816.9 -0.2 553 21288 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21887 819.2 -0.4 558 21888 done -1.67 - - 2727 - - - 1698 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22488 822.0 -0.4 563 22489 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23087 822.9 -0.1 568 23088 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23687 825.3 -0.5 573 23688 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24286 830.7 -0.9 578 24288 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24888 833.2 -0.4 583 24889 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
25487 833.1 - 588 25488 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26087 834.9 -0.4 593 26088 done -1.67 - - 2727 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
26687 837.2 -0.4 598 26689 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
27287 837.9 - 603 27288 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
27887 835.9 0.3 608 27888 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28487 833.1 0.5 613 28488 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
29086 831.5 0.2 618 29088 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29687 830.5 0.2 623 29688 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30287 829.2 0.2 628 30288 done -1.67 - - 2727 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30887 829.0 - 633 30888 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31487 828.5 0.1 638 31488 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
32087 828.3 - 643 32088 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32686 826.6 0.3 648 32688 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33287 824.5 0.3 653 33288 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33887 826.9 -0.5 658 33888 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
34488 829.9 -0.5 663 34489 done -1.67 - - 2728 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
34724 end loiter: LOITER_COMPLETE
34724 begin climb
34727 829.3 - 665 34909 roll 1.98 3.38 0.265 3523 235.2 2.65 0.063 3097 527.9 175.2 166.07 2.509 1871 -4.2 0.274 - - - - - - 13.24 13.81 12.33
34944 808.1 16.6 707 34950 done 1.81 0.15 0.304 3499 -160.0 2.50 0.052 1702 -558.0 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 13.77 14.14 13.99
35276 758.6 15.1 723 35278 done 1.70 0.15 0.378 3473 -173.3 - - 1701 - 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 13.88 14.42 14.31
35573 717.7 13.4 733 35580 roll 1.65 - - 3472 - 2.50 0.061 3105 561.6 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
35604 713.6 14.0 739 35611 done 1.57 0.15 0.332 3447 -166.7 2.45 0.047 1694 -575.9 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.74 14.40 14.00
35934 673.7 11.9 755 35940 roll 1.57 - - 3447 - 2.53 0.063 3098 554.9 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
35987 667.0 12.7 766 35994 done 1.53 - - 3454 - 2.45 0.047 1697 -571.8 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
36294 630.3 12.0 777 36302 roll 1.50 0.12 0.340 3420 -283.3 2.50 0.058 3108 564.4 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.88 14.23 14.09
36327 626.2 11.9 784 36331 done 1.50 - - 3429 - 2.47 0.052 1701 -569.6 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
36655 590.3 10.9 799 36661 roll 1.50 - - 3420 - 2.47 0.060 3099 566.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
36734 581.9 10.0 815 36743 done 1.50 - - 3428 - 2.47 0.050 1690 -570.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
37045 549.1 10.7 827 37051 roll 1.50 - - 3420 - 2.53 0.063 3107 560.1 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
37074 545.6 12.0 833 37081 done 1.50 - - 3429 - 2.47 0.054 1701 -569.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.53
37405 509.8 10.9 849 37412 roll 1.50 - - 3420 - 2.50 0.059 3110 563.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
37473 502.3 10.6 863 37478 done 1.50 - - 3428 - 2.50 0.054 1685 -570.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.51
37791 469.3 10.2 876 37792 done 1.50 - - 3429 - - - 1685 - 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38090 438.5 10.3 886 38095 roll 1.50 - - 3421 - 2.53 0.056 3107 562.1 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
38126 434.7 10.4 893 38130 done 1.50 - - 3428 - 2.47 0.053 1704 -568.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.50
38449 402.6 10.1 907 38455 roll 1.50 - - 3439 - 2.50 0.076 297 -562.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.15 15.02
38471 400.0 10.7 912 38478 done 1.50 - - 3430 - 2.40 0.033 1726 595.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
38778 368.0 10.4 923 38782 roll 1.50 - - 3421 - 2.40 0.057 3090 568.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
38813 364.2 11.1 930 38818 done 1.50 - - 3429 - 2.45 0.052 1700 -567.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
39141 330.3 10.3 945 39147 roll 1.50 - - 3420 - 2.47 0.056 3100 566.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
39184 325.7 10.3 954 39189 done 1.50 - - 3429 - 2.45 0.047 1698 -572.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
39503 295.6 9.3 967 39508 roll 1.50 - - 3420 - 2.45 0.054 3091 568.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
39584 287.5 9.9 984 39591 done 1.50 - - 3429 - 2.45 0.045 1692 -571.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
39893 257.6 9.7 995 39899 roll 1.53 - - 3420 - 2.47 0.052 3098 569.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
39925 254.5 9.4 1002 39930 done 1.56 - - 3429 - 2.45 0.045 1693 -573.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
40233 226.7 8.5 1033 40243 roll 1.60 - - 3421 - 2.45 0.051 3092 571.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.15 15.01
40335 217.5 9.1 1053 40345 done 1.60 - - 3429 - 2.42 0.044 1699 -575.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
40647 190.4 9.1 1085 40657 roll 1.64 0.10 0.145 3458 290.0 2.45 0.051 3094 569.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.60 14.13 14.62
40789 176.5 8.8 1113 40801 done 1.64 - - 3466 - 2.45 0.048 1697 -570.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.48
41099 152.9 8.2 1145 41109 roll 1.64 - - 3477 - 2.47 0.064 288 -570.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.24 15.01
41175 147.0 7.5 1160 41214 done 1.69 - - 3475 - 2.40 0.034 1706 590.8 215.3 32.10 1.494 1709 -4.6 0.091 - - - - - - 14.48 14.41 13.19
41512 120.2 7.5 1197 41552 roll 1.74 - - 3469 - 2.47 0.054 3109 568.0 254.9 33.72 1.463 1548 -4.8 0.078 - - - - - - 14.90 14.28 13.22
41608 112.8 8.8 1215 41617 done 1.78 - - 3477 - 2.42 0.041 1700 -582.2 254.9 - - 1544 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
41916 85.5 8.9 1247 41925 roll 1.83 - - 3470 - 2.40 0.050 3090 579.2 254.9 - - 1542 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
42040 74.9 7.8 1271 42079 done 1.93 0.10 0.078 3526 560.0 2.38 0.040 1685 -590.3 289.8 28.25 1.343 1403 -4.9 0.055 - - - - - - 14.27 14.33 13.34
42377 42.2 9.8 1316 42384 roll 1.93 - - 3524 - 2.45 0.050 3098 576.7 289.8 - - 1399 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.89
42417 38.0 10.6 1323 42424 done 1.93 - - 3531 - 2.40 0.043 1702 -581.7 289.8 - - 1399 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
42715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42715 begin surface coast
42738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42738 begin surface
SM 2.96 - - - - -13.76 10.48 0.083 95 9.1 0.43 0.045 1974 2195.3 524.93 0.15 0.145 450 3000.0 -6.259 - - - - - -