ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.37 of 150.00 AH used of 24V (55.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.24 of 110.00 AH used of 10V (57.05% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 4.48 m • Intended pitch -23.4 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.70 - - 104 - - - 1540 - -143.6 -6.55 - 621 - - - - - - - - - - -
26 4.6 - 1 167 roll -0.75 9.77 0.166 3004 296.8 2.28 0.057 2950 618.4 -185.1 -121.15 - 3825 -26.4 - - - - - - - - - -
274 31.0 -20.6 43 282 done -0.75 - - 3004 - 2.20 0.046 1549 -636.8 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
619 130.3 -22.2 104 626 done -0.71 0.08 0.194 3026 275.0 - - 1549 - -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
962 195.7 -17.8 165 968 roll -0.73 - - 3026 - 2.12 0.052 165 -652.8 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
998 202.4 -17.9 171 1006 done -0.74 - - 3018 - 2.10 0.039 1547 658.1 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1344 259.2 -15.9 232 1351 roll -0.75 - - 3008 - 2.20 0.047 2958 641.4 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1419 269.7 -12.3 245 1426 done -0.80 - - 3008 - 2.17 0.044 1551 -648.4 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1755 321.0 -15.4 293 1759 roll -0.82 0.08 0.122 2872 -1700.0 2.17 0.054 164 -639.2 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1795 330.5 -27.8 296 1800 done -0.75 0.47 0.119 3016 306.4 2.10 0.039 1549 659.5 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2121 378.7 -13.4 326 2124 roll -0.78 - - 3006 - 2.17 0.047 2963 651.6 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2165 384.6 -11.4 329 2172 done -0.83 0.08 0.114 2898 -1350.0 2.17 0.044 1549 -651.6 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2491 459.4 -24.0 360 2496 roll -0.79 0.28 0.118 2997 353.6 2.15 0.053 166 -643.3 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2513 464.6 -21.6 361 2520 done -0.76 0.08 0.171 3012 187.5 2.12 0.039 1558 656.6 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2839 503.5 -11.1 392 2844 roll -0.80 0.08 0.120 2885 -1587.5 2.17 0.046 2964 647.9 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2895 513.7 -19.9 396 2902 done -0.78 0.35 0.106 3003 337.1 2.20 0.046 1552 -641.8 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3221 552.1 -10.7 427 3225 roll -0.82 - - 2996 - 2.20 0.048 2959 639.5 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3265 557.0 -9.6 430 3272 done -0.88 0.10 0.090 2884 -1120.0 2.20 0.047 1553 -639.1 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3598 627.8 -22.0 456 3600 done -0.83 0.32 0.115 2992 337.5 - - 1551 - -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3907 664.8 -11.5 471 3911 roll -0.86 - - 2984 - 2.20 0.049 2956 638.6 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
3951 670.0 -10.8 473 3955 done -0.92 0.10 0.089 2875 -1090.0 2.20 0.049 1562 -633.6 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4273 740.1 -22.8 489 4277 roll -0.87 0.28 0.118 2972 346.4 2.22 0.057 166 -628.8 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4294 745.0 -19.7 490 4298 done -0.85 0.05 0.207 2979 140.0 2.15 0.042 1559 647.9 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4623 787.0 -12.7 506 4627 roll -0.88 - - 2970 - 2.17 0.049 2966 648.4 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
4656 791.5 -11.7 507 4664 done -0.93 - - 2970 - 2.22 0.050 1563 -632.0 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
4974 832.9 -13.3 523 4978 roll -0.95 0.08 0.120 2853 -1462.5 2.22 0.050 2963 630.6 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
4994 836.7 -15.7 524 4999 done -0.95 0.28 0.112 2946 332.1 2.22 0.050 1564 -630.2 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
5316 886.4 -15.3 540 5317 done -0.96 - - 2946 - - - 1563 - -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
5626 931.0 -13.9 555 5627 done -0.97 - - 2946 - - - 1563 - -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
5935 972.1 -13.0 570 5936 done -0.98 - - 2946 - - - 1563 - -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6159 begin apogee
6165 1000.9 12.6 581 6325 roll - 0.85 0.090 3253 361.2 - - 1715 - - 153.20 1.213 3068 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
6326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6326 begin climb
6328 1006.0 - 588 6498 roll 0.75 0.65 0.028 3546 450.8 2.30 0.049 3102 603.0 185.1 161.93 1.138 2313 -4.7 0.436 - - - - - - - - -
6627 952.6 25.8 602 6632 done 0.68 0.30 0.155 3469 -256.7 2.28 0.048 1700 -614.9 185.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
6950 891.8 18.4 618 6951 done 0.65 - - 3469 - - - 1699 - 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7258 833.9 18.7 633 7263 roll 0.62 0.08 0.210 3449 -250.0 2.17 0.042 3106 648.4 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7279 829.3 19.8 634 7284 done 0.60 - - 3460 - 2.25 0.050 1693 -628.0 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7607 769.6 18.4 650 7609 done 0.58 0.10 0.182 3433 -270.0 - - 1692 - 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7916 721.3 15.0 665 7920 roll 0.58 - - 3433 - 2.20 0.043 3105 642.3 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7956 715.1 15.2 667 7960 done 0.58 - - 3443 - 2.22 0.050 1702 -632.0 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8283 667.1 14.6 683 8287 roll 0.58 - - 3454 - 2.25 0.063 293 -626.2 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8332 659.3 15.4 685 8337 done 0.58 - - 3453 - 2.12 0.035 1700 663.7 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8649 611.7 15.1 700 8654 roll 0.57 0.08 0.194 3433 -250.0 2.17 0.044 3108 648.8 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8739 599.0 13.5 704 8745 done 0.59 - - 3443 - 2.22 0.050 1706 -631.5 191.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9064 554.2 13.6 735 9075 done 0.60 - - 3443 - - - 1705 - 196.1 6.62 0.809 2268 -3.3 0.241 - - - - - - - - -
9392 510.8 13.3 766 9408 roll 0.61 - - 3443 - 2.25 0.044 3100 620.0 205.2 9.68 0.859 2231 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
9418 507.1 12.8 768 9440 done 0.64 - - 3453 - 2.22 0.049 1708 -627.0 222.0 16.65 0.901 2162 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
9760 459.3 14.1 800 9765 roll 0.65 - - 3464 - 2.30 0.061 289 -617.0 222.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9800 453.3 15.9 803 9804 done 0.65 - - 3464 - 2.17 0.034 1709 654.4 222.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10125 405.0 14.1 833 10126 done 0.65 - - 3464 - - - 1711 - 222.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10445 361.3 14.0 863 10449 roll 0.65 - - 3475 - 2.30 0.060 286 -619.6 222.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10478 356.0 15.6 866 10483 done 0.65 0.08 0.168 3452 -287.5 2.17 0.034 1715 658.5 222.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10805 315.2 11.9 896 10839 roll 0.70 0.10 0.098 3567 1150.0 2.30 0.056 292 -618.7 253.2 27.08 0.783 2034 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
10898 296.3 22.8 905 10906 done 0.66 0.32 0.118 3461 -331.2 2.15 0.033 1697 653.5 253.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11244 248.3 14.0 966 11250 done 0.68 - - 3461 - - - 1698 - 253.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11589 206.1 11.7 1027 11622 done 0.75 0.10 0.093 3569 1080.0 - - 1699 - 287.3 28.80 0.688 1895 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
11958 132.6 19.3 1092 11965 roll 0.73 0.25 0.135 3493 -304.0 2.25 0.054 286 -628.0 287.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11995 126.7 15.2 1098 12002 done 0.75 - - 3493 - 2.12 0.031 1694 664.2 287.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12337 91.6 7.9 1159 12417 done 0.91 0.15 0.066 3626 886.7 - - 1694 - 380.2 74.30 0.590 1517 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
12755 4.5 21.4 1232 12762 done 0.89 0.25 0.083 3519 -428.0 - - 1695 - 380.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12909 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12909 begin surface
SM 4.36 - - - - -9.71 8.35 0.018 103 -409.1 - - 1545 - 652.01 - - 410 - - - - - - - -