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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 211.69 of 350.00 AH used of 24V (39.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 97 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 142 | VBD | -0.89 | - | - | 99 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | -118.65 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.6 | -4.4 | 20 | 177 | roll | -0.89 | 10.25 | 0.408 | 2208 | 205.8 | 1.65 | 0.157 | 3348 | 526.7 | -146.0 | -10.23 | - | 3340 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.34 | 14.80 |
| 414 | 65.0 | -20.5 | 69 | 422 | done | -0.81 | 0.17 | 0.274 | 2247 | 229.4 | 1.50 | 0.081 | 2474 | -582.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.42 | - |
| 739 | 114.9 | -13.8 | 121 | 743 | roll | -0.75 | - | - | 2243 | - | 1.60 | 0.125 | 3351 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 883 | 133.7 | -13.7 | 134 | 890 | done | -0.70 | 0.15 | 0.262 | 2276 | 220.0 | 1.50 | 0.083 | 2479 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.42 | - |
| 1193 | 169.3 | -11.4 | 165 | 1197 | roll | -0.68 | - | - | 2277 | - | 1.45 | 0.094 | 1661 | -564.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1239 | 174.7 | -11.5 | 169 | 1243 | done | -0.66 | - | - | 2272 | - | 1.55 | 0.116 | 2499 | 540.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1554 | 212.4 | -12.4 | 200 | 1561 | done | -0.63 | 0.12 | 0.276 | 2305 | 275.0 | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 1864 | 244.5 | -10.5 | 231 | 1868 | roll | -0.63 | - | - | 2301 | - | 1.52 | 0.129 | 3347 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1892 | 247.0 | -10.3 | 233 | 1900 | done | -0.63 | - | - | 2301 | - | 1.50 | 0.082 | 2467 | -586.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2202 | 279.8 | -10.2 | 264 | 2208 | done | -0.63 | - | - | 2301 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 312.3 | -10.8 | 295 | 2526 | done | -0.63 | - | - | 2301 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 346.2 | -9.9 | 326 | 2838 | roll | -0.63 | - | - | 2294 | - | 1.62 | 0.126 | 3355 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2870 | 350.6 | -10.4 | 329 | 2874 | done | -0.63 | - | - | 2294 | - | 1.50 | 0.080 | 2474 | -587.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3186 | 383.1 | -9.9 | 360 | 3192 | done | -0.63 | - | - | 2294 | - | - | - | 2474 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 413.3 | -10.1 | 391 | 3508 | done | -0.63 | - | - | 2294 | - | - | - | 2474 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 444.3 | -9.8 | 422 | 3818 | roll | -0.63 | - | - | 2288 | - | 1.60 | 0.125 | 3352 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 3862 | 449.4 | -10.3 | 426 | 3872 | done | -0.63 | - | - | 2288 | - | 1.50 | 0.080 | 2474 | -585.3 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4176 | 480.2 | -10.1 | 457 | 4180 | roll | -0.63 | - | - | 2288 | - | 1.42 | 0.092 | 1664 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4221 | 484.8 | -9.8 | 461 | 4225 | done | -0.63 | - | - | 2282 | - | 1.55 | 0.115 | 2498 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 4537 | 517.8 | -10.8 | 492 | 4541 | roll | -0.62 | - | - | 2282 | - | 1.48 | 0.091 | 1660 | -566.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4576 | 521.6 | -10.8 | 495 | 4583 | done | -0.61 | 0.15 | 0.244 | 2311 | 193.3 | 1.50 | 0.111 | 2500 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.28 | - |
| 4886 | 542.1 | - | 526 | 4893 | done | -0.73 | 0.12 | 0.153 | 2262 | -408.3 | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | - |
| 4969 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4983 | 542.0 | - | 535 | 5150 | done | -0.22 | 0.55 | 0.156 | 2431 | 307.3 | - | - | 2500 | - | - | 156.25 | 2.349 | 2741 | -3.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.50 |
| 5151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5157 | 542.1 | - | 552 | 5343 | roll | 0.89 | 1.20 | 0.152 | 2788 | 297.5 | 1.70 | 0.121 | 3356 | 503.5 | 146.0 | 166.57 | 2.282 | 2144 | -3.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.16 | 12.04 |
| 5468 | 528.7 | 11.0 | 582 | 5474 | done | 0.84 | - | - | 2794 | - | 1.50 | 0.083 | 2513 | -562.0 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 5778 | 494.6 | 10.6 | 613 | 5785 | done | 0.80 | - | - | 2794 | - | - | - | 2513 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 462.6 | 10.0 | 644 | 6094 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.256 | 2764 | -250.0 | 1.48 | 0.094 | 1663 | -574.3 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.46 | - |
| 6136 | 458.2 | 9.2 | 648 | 6139 | done | 0.74 | - | - | 2765 | - | 1.50 | 0.116 | 2511 | 565.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6453 | 430.4 | 8.5 | 679 | 6456 | roll | 0.72 | - | - | 2765 | - | 1.52 | 0.127 | 3367 | 563.2 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6519 | 424.3 | 9.3 | 685 | 6523 | done | 0.69 | 0.15 | 0.240 | 2736 | -193.3 | 1.50 | 0.083 | 2484 | -588.7 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | - |
| 6835 | 402.4 | 7.0 | 716 | 6872 | done | 0.74 | - | - | 2736 | - | - | - | 2484 | - | 179.2 | 34.22 | 2.180 | 2010 | -3.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.22 |
| 7176 | 375.5 | 8.5 | 750 | 7180 | roll | 0.75 | - | - | 2736 | - | 1.62 | 0.128 | 3355 | 537.7 | 179.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7272 | 366.7 | 9.1 | 759 | 7276 | done | 0.75 | - | - | 2740 | - | 1.50 | 0.085 | 2503 | -568.0 | 179.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7587 | 338.5 | 9.5 | 790 | 7591 | roll | 0.75 | - | - | 2746 | - | 1.48 | 0.097 | 1669 | -563.5 | 179.2 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7636 | 334.4 | 9.1 | 794 | 7642 | done | 0.76 | - | - | 2745 | - | 1.50 | 0.115 | 2510 | 560.7 | 179.2 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7944 | 304.2 | 9.6 | 825 | 7950 | done | 0.76 | - | - | 2746 | - | - | - | 2511 | - | 179.2 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 274.8 | 9.4 | 856 | 8267 | done | 0.76 | - | - | 2745 | - | - | - | 2511 | - | 179.2 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8574 | 246.1 | 9.0 | 887 | 8577 | roll | 0.76 | - | - | 2746 | - | 1.52 | 0.125 | 3366 | 562.5 | 179.2 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 8639 | 239.7 | 9.1 | 893 | 8643 | done | 0.76 | - | - | 2752 | - | 1.50 | 0.084 | 2509 | -571.3 | 179.2 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8955 | 213.5 | 7.8 | 924 | 8972 | done | 0.78 | - | - | 2752 | - | - | - | 2509 | - | 192.4 | 14.57 | 1.919 | 1956 | -3.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
| 9275 | 189.5 | 7.1 | 956 | 9311 | done | 0.82 | - | - | 2752 | - | - | - | 2509 | - | 222.1 | 32.05 | 1.966 | 1835 | -3.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
| 9616 | 163.3 | 8.0 | 990 | 9631 | done | 0.84 | - | - | 2751 | - | - | - | 2509 | - | 228.5 | 7.62 | 1.687 | 1810 | -3.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 |
| 9936 | 135.9 | 9.2 | 1022 | 9941 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.167 | 2797 | 460.0 | 1.50 | 0.094 | 1665 | -562.7 | 228.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.42 | - |
| 9966 | 133.3 | 9.6 | 1024 | 9972 | done | 0.86 | - | - | 2798 | - | 1.50 | 0.113 | 2510 | 563.3 | 228.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10275 | 95.8 | 11.9 | 1058 | 10281 | roll | 0.85 | - | - | 2798 | - | 1.52 | 0.127 | 3367 | 563.8 | 228.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10318 | 90.3 | 12.7 | 1065 | 10327 | done | 0.83 | - | - | 2805 | - | 1.50 | 0.085 | 2481 | -590.7 | 228.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10640 | 62.5 | 6.9 | 1126 | 10665 | roll | 0.88 | - | - | 2805 | - | 1.65 | 0.127 | 3356 | 530.3 | 265.3 | 21.35 | 0.347 | 1658 | -7.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.03 |
| 10726 | 55.3 | 8.9 | 1141 | 10735 | done | 0.88 | - | - | 2810 | - | 1.50 | 0.085 | 2476 | -586.7 | 265.3 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11047 | 26.7 | 8.3 | 1202 | 11053 | roll | 0.88 | - | - | 2817 | - | 1.42 | 0.099 | 1671 | -566.9 | 265.3 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11080 | 24.1 | 8.3 | 1207 | 11086 | done | 0.89 | - | - | 2817 | - | 1.50 | 0.116 | 2513 | 561.3 | 265.3 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11313 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11361 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11361 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -7.36 | 8.02 | 0.094 | 143 | 17.8 | - | - | 2514 | - | 400.08 | 70.47 | 0.162 | 1108 | 15.7 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||