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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.72 of 134.30 AH used of 24V (65.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.91 of 102.90 AH used of 10V (82.59% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 182 | - | - | - | 2750 | - | -219.0 | -92.15 | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.2 | -11.0 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.213 | 2518 | 261.0 | 1.67 | 0.063 | 3769 | 610.2 | -219.0 | -6.18 | - | 3856 | -51.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 42.4 | -18.3 | 41 | 266 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.58 | 0.029 | 2769 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 68.6 | -18.7 | 66 | 407 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 94.6 | -17.9 | 91 | 550 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 119.6 | -17.5 | 107 | 689 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.62 | 0.050 | 3763 | 613.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 126.1 | -19.8 | 110 | 723 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.52 | 0.031 | 2793 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 152.6 | -18.7 | 123 | 861 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 176.5 | -18.7 | 135 | 988 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 200.3 | -18.8 | 147 | 1115 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 223.8 | -18.2 | 159 | 1243 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 246.9 | -18.1 | 171 | 1370 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 269.6 | -17.4 | 183 | 1501 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.050 | 3761 | 612.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 277.1 | -18.4 | 186 | 1543 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.52 | 0.031 | 2784 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 313.0 | -18.3 | 205 | 1734 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 347.4 | -17.7 | 223 | 1929 | roll | -0.84 | - | - | 2494 | - | 1.60 | 0.050 | 3767 | 614.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 353.1 | -19.5 | 225 | 1960 | done | -0.84 | 0.08 | 0.145 | 2521 | 337.5 | 1.52 | 0.031 | 2788 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2097 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2103 | 376.3 | 15.8 | 239 | 2284 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.122 | 2745 | 329.4 | - | - | 2686 | - | - | 174.20 | 0.970 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2287 | 384.9 | - | 255 | 2491 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3069 | 330.6 | 2.38 | 0.033 | 1307 | -579.4 | 219.0 | 190.57 | 0.920 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 354.3 | 12.9 | 284 | 2640 | done | 0.85 | - | - | 3069 | - | 2.42 | 0.041 | 2706 | 578.1 | 228.7 | 9.30 | 0.802 | 2026 | -4.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 324.3 | 14.2 | 304 | 2837 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.034 | 1306 | -600.9 | 228.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 301.0 | 12.5 | 319 | 3032 | done | 0.88 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.041 | 2710 | 602.6 | 248.9 | 18.98 | 0.873 | 1945 | -4.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 269.9 | 14.9 | 339 | 3227 | roll | 0.88 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.047 | 3771 | 624.1 | 248.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 261.4 | 18.4 | 343 | 3274 | done | 0.88 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.029 | 2713 | -653.1 | 248.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 229.1 | 15.5 | 362 | 3477 | roll | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.048 | 3768 | 620.6 | 248.9 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 223.5 | 17.3 | 365 | 3512 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2707 | -643.0 | 248.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 201.1 | 16.0 | 378 | 3650 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | - | - | 2706 | - | 248.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 180.8 | 15.8 | 390 | 3777 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | - | - | 2706 | - | 248.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 160.6 | 15.8 | 402 | 3904 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | - | - | 2706 | - | 248.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 140.9 | 15.7 | 414 | 4032 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | - | - | 2705 | - | 248.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 121.5 | 15.1 | 426 | 4161 | roll | 0.88 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.050 | 3763 | 633.5 | 248.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 113.8 | 18.1 | 430 | 4206 | done | 0.88 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.031 | 2692 | -649.1 | 248.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 91.8 | 16.2 | 447 | 4346 | done | 0.88 | - | - | 3105 | - | - | - | 2692 | - | 248.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 69.1 | 15.8 | 472 | 4487 | done | 0.88 | - | - | 3105 | - | - | - | 2692 | - | 248.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 45.7 | 14.9 | 497 | 4631 | roll | 0.88 | - | - | 3105 | - | 1.75 | 0.049 | 3788 | 626.3 | 248.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 35.1 | 18.9 | 507 | 4689 | done | 0.88 | 0.08 | 0.147 | 3076 | -362.5 | 1.65 | 0.031 | 2727 | -643.0 | 248.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 14.0 | 14.4 | 532 | 4831 | done | 0.88 | - | - | 3076 | - | - | - | 2727 | - | 248.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 185 | - | - | - | 2802 | - | 320.11 | 34.10 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||