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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 210.97 of 350.00 AH used of 24V (39.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.8 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 107 s, HDOP was 99.9 m | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 140 | VBD | -0.89 | - | - | 94 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | -117.20 | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.4 | -3.4 | 20 | 176 | roll | -0.89 | 10.38 | 0.412 | 2216 | 204.4 | 1.55 | 0.125 | 1653 | -552.9 | -146.0 | -12.93 | - | 3339 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.41 | 14.81 |
| 413 | 60.3 | -21.4 | 69 | 421 | done | -0.80 | 0.15 | 0.293 | 2242 | 173.3 | 1.50 | 0.106 | 2502 | 566.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.33 | - |
| 740 | 116.4 | -15.7 | 121 | 743 | roll | -0.75 | - | - | 2243 | - | 1.50 | 0.094 | 1639 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 789 | 123.5 | -15.7 | 125 | 797 | done | -0.70 | 0.17 | 0.261 | 2279 | 211.8 | 1.55 | 0.112 | 2502 | 556.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.32 | - |
| 1099 | 164.5 | -12.8 | 156 | 1106 | done | -0.67 | - | - | 2278 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 203.9 | -12.7 | 187 | 1421 | done | -0.65 | - | - | 2279 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 241.8 | -11.9 | 218 | 1730 | done | -0.63 | - | - | 2279 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 277.1 | -10.9 | 249 | 2040 | done | -0.61 | 0.12 | 0.278 | 2313 | 283.3 | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 2345 | 305.3 | -8.8 | 280 | 2351 | done | -0.61 | - | - | 2313 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 332.6 | -8.9 | 311 | 2658 | roll | -0.61 | - | - | 2308 | - | 1.55 | 0.120 | 3345 | 544.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 2711 | 337.6 | -9.2 | 316 | 2714 | done | -0.61 | - | - | 2309 | - | 1.48 | 0.080 | 2498 | -572.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3026 | 365.6 | -8.9 | 347 | 3029 | roll | -0.61 | - | - | 2308 | - | 1.48 | 0.094 | 1662 | -564.9 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3074 | 369.6 | -9.1 | 351 | 3081 | done | -0.61 | - | - | 2303 | - | 1.50 | 0.112 | 2501 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3383 | 397.0 | -8.7 | 382 | 3387 | roll | -0.61 | - | - | 2296 | - | 1.52 | 0.122 | 3352 | 559.9 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3430 | 401.1 | -8.9 | 386 | 3433 | done | -0.61 | - | - | 2296 | - | 1.50 | 0.080 | 2467 | -590.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3746 | 430.6 | -9.7 | 417 | 3750 | roll | -0.61 | - | - | 2296 | - | 1.42 | 0.093 | 1656 | -571.1 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3785 | 434.2 | -9.9 | 420 | 3791 | done | -0.61 | - | - | 2291 | - | 1.50 | 0.109 | 2500 | 562.7 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4093 | 464.1 | -8.6 | 451 | 4097 | roll | -0.61 | - | - | 2284 | - | 1.52 | 0.122 | 3354 | 561.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4148 | 469.0 | -9.0 | 456 | 4152 | done | -0.61 | - | - | 2284 | - | 1.50 | 0.080 | 2493 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 4467 | 504.9 | -11.0 | 487 | 4473 | done | -0.60 | 0.12 | 0.266 | 2317 | 275.0 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | - |
| 4611 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4611 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4625 | 517.2 | -7.0 | 502 | 4792 | done | -0.22 | 0.40 | 0.212 | 2430 | 282.5 | - | - | 2492 | - | - | 156.52 | 2.384 | 2741 | -3.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 12.38 |
| 4792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4793 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4799 | 521.7 | - | 519 | 4985 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.165 | 2786 | 289.4 | 1.80 | 0.121 | 3357 | 480.6 | 146.0 | 165.70 | 2.255 | 2146 | -3.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.16 | 12.07 |
| 5220 | 492.0 | 10.5 | 560 | 5227 | done | 0.84 | - | - | 2792 | - | 1.50 | 0.084 | 2495 | -574.7 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5528 | 462.3 | 10.2 | 591 | 5532 | roll | 0.80 | - | - | 2792 | - | 1.60 | 0.126 | 3353 | 536.2 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 5731 | 439.8 | 11.3 | 610 | 5738 | done | 0.75 | 0.20 | 0.233 | 2749 | -215.0 | 1.50 | 0.086 | 2481 | -581.3 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.50 | - |
| 6040 | 412.1 | 9.1 | 641 | 6047 | done | 0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2481 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 384.9 | 8.7 | 672 | 6358 | roll | 0.75 | - | - | 2749 | - | 1.60 | 0.122 | 3366 | 553.1 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6422 | 378.6 | 9.0 | 678 | 6426 | done | 0.73 | - | - | 2754 | - | 1.50 | 0.085 | 2486 | -586.7 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6738 | 351.1 | 8.8 | 709 | 6745 | done | 0.72 | - | - | 2754 | - | - | - | 2486 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 325.7 | 7.9 | 740 | 7072 | roll | 0.73 | - | - | 2754 | - | 1.55 | 0.123 | 3352 | 558.7 | 154.4 | 8.48 | 1.879 | 2112 | -3.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.29 |
| 7109 | 320.8 | 9.1 | 745 | 7113 | done | 0.71 | - | - | 2760 | - | 1.48 | 0.085 | 2514 | -566.2 | 154.4 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7426 | 295.4 | 7.9 | 776 | 7442 | done | 0.71 | - | - | 2760 | - | - | - | 2513 | - | 163.5 | 11.35 | 1.931 | 2074 | -3.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 |
| 7745 | 271.2 | 7.3 | 808 | 7774 | done | 0.75 | - | - | 2760 | - | - | - | 2513 | - | 188.1 | 26.85 | 2.036 | 1974 | -3.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 |
| 8076 | 243.9 | 8.3 | 841 | 8080 | roll | 0.75 | - | - | 2760 | - | 1.58 | 0.125 | 3359 | 535.4 | 188.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8112 | 240.7 | 8.9 | 844 | 8116 | done | 0.75 | - | - | 2767 | - | 1.50 | 0.084 | 2510 | -566.0 | 188.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8427 | 212.6 | 9.0 | 875 | 8433 | done | 0.75 | - | - | 2767 | - | - | - | 2510 | - | 188.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 185.2 | 9.2 | 906 | 8747 | roll | 0.75 | - | - | 2773 | - | 1.48 | 0.097 | 1673 | -565.5 | 188.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8790 | 180.5 | 9.0 | 910 | 8793 | done | 0.75 | - | - | 2773 | - | 1.50 | 0.112 | 2524 | 567.3 | 188.1 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9106 | 150.6 | 9.4 | 941 | 9110 | roll | 0.75 | - | - | 2773 | - | 1.50 | 0.125 | 3370 | 564.0 | 188.1 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9142 | 147.2 | 9.3 | 944 | 9146 | done | 0.74 | 0.12 | 0.242 | 2751 | -183.3 | 1.50 | 0.084 | 2483 | -591.3 | 188.1 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.48 | - |
| 9458 | 122.0 | 8.0 | 975 | 9465 | done | 0.75 | - | - | 2751 | - | - | - | 2483 | - | 195.4 | 4.62 | 1.427 | 1944 | -5.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
| 9771 | 98.5 | 7.1 | 1007 | 9796 | roll | 0.81 | - | - | 2750 | - | 1.58 | 0.123 | 3356 | 552.5 | 225.1 | 18.17 | 0.475 | 1823 | -6.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.99 |
| 9854 | 92.1 | 8.2 | 1021 | 9861 | done | 0.82 | - | - | 2755 | - | 1.50 | 0.085 | 2481 | -583.3 | 226.2 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10181 | 69.6 | 7.7 | 1082 | 10195 | done | 0.88 | 0.12 | 0.146 | 2808 | 441.7 | - | - | 2480 | - | 240.9 | 9.07 | 0.369 | 1757 | -7.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.96 |
| 10514 | 42.4 | 8.8 | 1144 | 10521 | roll | 0.88 | - | - | 2809 | - | 1.60 | 0.122 | 3362 | 551.2 | 240.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10567 | 36.8 | 9.3 | 1153 | 10575 | done | 0.88 | - | - | 2815 | - | 1.50 | 0.084 | 2488 | -582.7 | 240.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10895 | 11.6 | 8.4 | 1214 | 10901 | roll | 0.88 | - | - | 2821 | - | 1.48 | 0.100 | 1665 | -556.1 | 240.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11003 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -7.35 | 7.97 | 0.090 | 144 | 18.1 | 1.58 | 0.123 | 2504 | 1258.2 | 549.72 | 160.85 | 0.163 | 498 | 3.1 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||