DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.05 of 150.00 AH used of 24V (47.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.76 of 100.00 AH used of 10V (64.24% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 189
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.99 - - 332 - - - 2232 - -146.0 -67.18 - 3015 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -1.2 12 115 roll -0.99 8.82 0.243 2462 241.5 2.35 0.067 816 -602.6 -146.0 -7.85 - 3248 -29.7 - - - - - - - - - -
195 13.8 -9.5 30 202 done -0.79 0.20 0.131 2512 250.0 2.35 0.054 2241 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
541 37.8 -6.5 91 547 roll -0.79 - - 2504 - 2.20 0.068 3594 615.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
650 45.9 -7.6 110 656 done -0.79 - - 2504 - 2.12 0.043 2214 -650.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
995 69.4 -6.8 171 1001 roll -0.79 - - 2503 - 2.17 0.054 821 -641.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1104 77.7 -7.7 190 1110 done -0.79 - - 2493 - 2.28 0.056 2241 622.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1464 101.3 -6.1 251 1468 roll -0.79 - - 2483 - 2.17 0.070 3595 624.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1582 110.0 -7.5 256 1586 done -0.79 0.10 0.143 2509 260.0 2.12 0.043 2218 -649.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1909 130.2 -6.0 272 1913 roll -0.87 - - 2509 - 2.17 0.054 815 -646.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2123 144.2 -6.2 281 2127 done -0.87 - - 2501 - 2.30 0.056 2240 619.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2446 163.0 -5.5 297 2450 roll -0.93 0.10 0.081 2439 -620.0 2.20 0.067 3604 620.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2648 178.1 -7.9 306 2653 done -0.79 0.25 0.137 2513 296.0 2.12 0.043 2219 -653.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2983 193.5 -4.2 322 2987 roll -0.93 0.12 0.081 2455 -483.3 2.20 0.053 816 -637.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3062 198.1 -5.9 325 3067 done -0.78 0.22 0.128 2511 254.5 2.30 0.054 2232 615.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3379 211.3 -4.4 340 3383 roll -0.90 0.10 0.084 2455 -560.0 2.20 0.064 3597 620.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3476 216.4 -5.1 344 3480 done -0.83 0.17 0.137 2504 288.2 2.10 0.041 2222 -654.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3803 231.5 -3.8 360 3808 roll -0.95 0.12 0.079 2445 -491.7 2.17 0.052 823 -644.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4016 248.0 -7.8 369 4020 done -0.79 0.25 0.129 2509 256.0 2.30 0.052 2245 618.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4333 266.6 -5.9 384 4337 roll -0.92 0.12 0.077 2442 -558.3 2.20 0.064 3601 616.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4450 276.1 -8.6 389 4455 done -0.81 0.22 0.137 2507 295.5 2.10 0.040 2222 -656.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4779 292.0 -4.2 405 4783 roll -0.95 0.12 0.077 2449 -483.3 2.17 0.051 824 -644.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5003 305.3 -5.9 415 5008 done -0.81 0.22 0.125 2505 254.5 2.28 0.052 2238 620.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5325 318.4 -4.1 431 5330 roll -0.94 0.12 0.077 2438 -558.3 2.17 0.064 3594 624.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5404 323.2 -6.4 434 5411 done -0.83 0.22 0.133 2504 300.0 2.10 0.039 2213 -657.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5721 336.1 -4.0 450 5726 roll -0.96 0.12 0.078 2446 -483.3 2.15 0.050 822 -647.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5887 346.8 -6.3 457 5892 done -0.80 0.25 0.127 2509 252.0 2.28 0.051 2245 624.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6209 362.4 -5.0 473 6211 done -0.94 0.12 0.076 2453 -466.7 - - 2245 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6518 382.4 -6.3 488 6520 done -0.86 0.15 0.142 2494 273.3 - - 2245 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6828 398.5 -5.0 503 6832 roll -0.95 - - 2494 - 2.25 0.051 830 -628.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6907 402.9 -5.4 505 6912 done -1.01 0.10 0.074 2439 -550.0 2.22 0.051 2237 633.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7245 425.0 -6.6 514 7249 roll -0.89 0.17 0.141 2480 241.2 2.20 0.063 3597 618.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7407 434.1 -5.3 517 7411 done -0.98 - - 2480 - 2.10 0.040 2224 -653.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7745 450.8 -4.8 526 7749 roll -1.03 0.10 0.082 2432 -480.0 2.17 0.050 827 -643.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7894 460.2 -6.4 529 7899 done -0.85 0.25 0.129 2496 256.0 2.28 0.051 2239 619.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8214 474.7 -4.3 537 8218 roll -0.97 0.10 0.083 2439 -570.0 2.20 0.063 3597 617.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8311 480.7 -7.0 539 8316 done -0.88 0.20 0.137 2496 285.0 2.12 0.039 2215 -651.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8637 494.4 -4.1 547 8641 roll -0.99 0.12 0.076 2438 -483.3 2.15 0.048 831 -643.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8767 502.1 -6.3 549 8774 done -0.83 0.25 0.127 2502 256.0 2.28 0.050 2246 620.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9099 515.7 -4.0 558 9101 done -0.97 0.12 0.076 2446 -466.7 - - 2245 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9424 533.9 -5.7 566 9426 done -0.88 0.15 0.144 2487 273.3 - - 2245 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9750 548.0 -4.4 574 9751 done -0.96 - - 2487 - - - 2245 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10074 563.3 -4.8 582 10079 roll -1.04 0.12 0.079 2434 -441.7 2.30 0.050 833 -613.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10172 begin apogee
10182 570.1 7.2 584 10313 done -0.31 0.57 0.127 2611 310.5 - - 1753 - - 128.05 1.151 2650 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
10314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10314 begin climb
10317 571.8 - 587 10452 done 0.99 0.85 0.087 2894 332.9 - - 1753 - 146.0 130.40 1.080 2054 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
10767 526.1 10.9 598 10772 roll 0.77 0.17 0.130 2844 -294.1 2.33 0.058 3151 600.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10784 524.3 10.9 598 10788 done 0.57 0.17 0.123 2802 -247.1 2.25 0.042 1750 -622.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11127 503.9 5.7 607 11167 roll 0.76 0.15 0.063 2874 480.0 2.42 0.057 3159 582.2 186.9 34.85 1.077 1888 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
11175 499.8 6.7 608 11190 done 0.78 0.15 0.133 2842 -213.3 2.30 0.042 1731 -620.9 195.9 9.15 0.927 1851 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
11498 472.4 8.4 616 11502 roll 0.78 - - 2842 - 2.35 0.057 3159 607.7 195.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11514 471.0 8.4 616 11518 done 0.78 - - 2850 - 2.25 0.043 1732 -634.2 195.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11828 444.2 8.6 624 11832 roll 0.72 - - 2850 - 2.33 0.057 3157 611.6 195.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11853 442.1 8.0 624 11857 done 0.62 0.17 0.125 2809 -241.2 2.22 0.043 1735 -640.5 195.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12196 422.2 5.6 633 12236 done 0.81 0.15 0.062 2881 480.0 - - 1735 - 239.6 37.95 1.054 1673 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
12542 384.4 11.0 644 12547 roll 0.67 0.20 0.120 2816 -325.0 2.35 0.057 3161 606.8 239.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12564 382.1 9.6 645 12568 done 0.67 - - 2822 - 2.25 0.041 1733 -634.7 239.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12894 360.5 6.4 661 12917 roll 0.83 0.12 0.069 2886 533.3 2.35 0.056 3162 608.1 257.9 16.35 0.968 1597 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
12929 356.9 9.6 662 12934 done 0.70 0.22 0.126 2829 -259.1 2.25 0.041 1735 -634.2 257.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13246 333.6 7.0 677 13251 roll 0.83 0.12 0.067 2902 608.3 2.28 0.054 334 -614.5 258.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13263 332.1 7.2 677 13270 done 0.89 0.12 0.127 2867 -291.7 2.28 0.043 1753 622.4 258.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13579 301.4 9.7 693 13583 roll 0.89 - - 2867 - 2.28 0.058 3158 616.2 258.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13607 298.5 10.1 694 13611 done 0.80 - - 2875 - 2.25 0.042 1732 -633.8 258.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13934 264.1 10.4 710 13938 roll 0.71 0.15 0.124 2838 -246.7 2.25 0.054 334 -621.3 258.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13946 262.9 10.2 710 13950 done 0.65 - - 2838 - 2.25 0.042 1745 627.1 258.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14267 239.2 7.3 726 14272 roll 0.76 - - 2838 - 2.22 0.056 3148 632.0 258.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14296 236.9 8.3 727 14300 done 0.82 - - 2847 - 2.20 0.041 1736 -641.8 258.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14624 210.4 7.9 743 14629 roll 0.89 0.10 0.082 2900 530.0 2.28 0.056 3152 621.1 258.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14652 207.2 11.5 744 14657 done 0.74 0.25 0.127 2835 -260.0 2.20 0.042 1738 -642.7 258.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14969 184.2 7.0 759 14974 roll 0.88 0.12 0.067 2907 600.0 2.25 0.054 327 -627.1 258.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14996 181.4 10.1 760 15001 done 0.88 0.15 0.124 2864 -286.7 2.25 0.044 1747 631.1 258.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15317 149.2 10.0 776 15321 roll 0.88 - - 2864 - 2.22 0.058 3156 634.7 258.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15358 145.0 11.9 777 15364 done 0.83 - - 2871 - 2.22 0.042 1729 -642.8 258.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15674 116.6 7.6 793 15675 done 0.83 - - 2871 - - - 1729 - 258.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15987 96.4 5.4 814 16040 roll 0.99 0.08 0.093 2918 587.5 2.38 0.056 3145 595.0 307.1 43.55 0.846 1396 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
16049 91.4 8.8 824 16056 done 0.90 0.20 0.122 2869 -245.0 2.22 0.042 1738 -633.8 307.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16395 71.4 5.5 885 16443 roll 1.15 0.20 0.059 2975 530.0 2.35 0.056 335 -597.0 355.6 41.78 0.825 1200 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
16462 63.7 13.6 896 16469 done 0.94 0.32 0.122 2877 -306.2 2.25 0.044 1743 625.8 355.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
16809 40.0 7.1 957 16816 roll 1.16 0.17 0.061 2962 500.0 2.25 0.058 3162 630.7 355.6 - - 1190 - - - - - - - - - - -
16839 36.6 9.5 962 16846 done 1.16 0.15 0.142 2930 -213.3 2.22 0.043 1735 -642.8 355.6 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17140 begin surface coast
17169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17169 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.70 6.95 0.048 324 -375.0 - - 2247 - 359.36 - - 1185 - - - - - - - -