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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 210.62 of 350.00 AH used of 24V (39.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 108 s | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 99 | VBD | -0.89 | - | - | 94 | - | - | - | 2516 | - | -146.0 | -76.60 | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -4.2 | 13 | 145 | roll | -0.89 | 10.35 | 0.409 | 2217 | 205.1 | 1.50 | 0.127 | 1658 | -572.0 | -146.0 | -20.90 | - | 3338 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.39 | 14.83 |
| 383 | 56.9 | -18.9 | 64 | 390 | done | -0.81 | 0.15 | 0.283 | 2244 | 180.0 | 1.52 | 0.113 | 2506 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.33 | - |
| 702 | 111.8 | -15.4 | 118 | 708 | done | -0.76 | - | - | 2244 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 157.2 | -14.5 | 149 | 1026 | done | -0.71 | 0.12 | 0.294 | 2277 | 275.0 | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | - |
| 1328 | 196.5 | -12.4 | 180 | 1334 | done | -0.69 | - | - | 2277 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 235.6 | -12.6 | 211 | 1648 | roll | -0.67 | - | - | 2273 | - | 1.52 | 0.124 | 3353 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1700 | 243.5 | -13.2 | 216 | 1703 | done | -0.64 | - | - | 2273 | - | 1.50 | 0.080 | 2494 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2016 | 284.6 | -12.8 | 247 | 2020 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.266 | 2306 | 275.0 | 1.42 | 0.090 | 1658 | -588.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.38 | - |
| 2081 | 292.2 | -11.2 | 253 | 2085 | done | -0.62 | - | - | 2302 | - | 1.50 | 0.112 | 2504 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2397 | 325.6 | -10.0 | 284 | 2403 | done | -0.62 | - | - | 2302 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 355.4 | -9.3 | 315 | 2716 | roll | -0.62 | - | - | 2296 | - | 1.50 | 0.123 | 3347 | 562.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2750 | 359.3 | -9.5 | 318 | 2757 | done | -0.62 | - | - | 2296 | - | 1.48 | 0.078 | 2498 | -573.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3058 | 389.3 | -9.5 | 349 | 3062 | roll | -0.62 | - | - | 2296 | - | 1.48 | 0.092 | 1660 | -566.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3107 | 393.7 | -9.9 | 353 | 3115 | done | -0.62 | - | - | 2290 | - | 1.50 | 0.109 | 2503 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 3416 | 424.5 | -9.9 | 384 | 3422 | done | -0.62 | - | - | 2290 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 454.8 | -9.9 | 415 | 3738 | roll | -0.62 | - | - | 2282 | - | 1.52 | 0.122 | 3354 | 559.9 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3770 | 458.9 | -9.5 | 418 | 3773 | done | -0.62 | - | - | 2283 | - | 1.48 | 0.078 | 2503 | -575.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4086 | 490.5 | -9.0 | 449 | 4094 | done | -0.60 | 0.12 | 0.259 | 2316 | 275.0 | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | - |
| 4345 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4345 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4358 | 510.8 | -7.8 | 475 | 4522 | done | -0.22 | 0.40 | 0.205 | 2431 | 287.5 | - | - | 2503 | - | - | 152.77 | 2.318 | 2740 | -3.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 12.57 |
| 4523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4529 | 517.3 | - | 492 | 4708 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.162 | 2790 | 291.9 | 1.73 | 0.118 | 3363 | 497.1 | 146.0 | 164.62 | 2.262 | 2146 | -3.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 13.19 | 12.07 |
| 4815 | 495.6 | 10.6 | 520 | 4819 | done | 0.84 | - | - | 2797 | - | 1.58 | 0.080 | 2510 | -539.9 | 146.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 5131 | 462.7 | 10.6 | 551 | 5137 | done | 0.80 | - | - | 2797 | - | - | - | 2510 | - | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 430.8 | 10.2 | 582 | 5451 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.251 | 2756 | -273.3 | 1.55 | 0.122 | 3366 | 552.3 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.42 | - |
| 5524 | 423.1 | 9.1 | 589 | 5527 | done | 0.73 | - | - | 2761 | - | 1.50 | 0.082 | 2484 | -588.0 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5839 | 396.6 | 8.9 | 620 | 5845 | done | 0.72 | - | - | 2761 | - | - | - | 2483 | - | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 370.9 | 8.1 | 651 | 6168 | done | 0.71 | - | - | 2761 | - | - | - | 2484 | - | 150.7 | 5.55 | 1.697 | 2126 | -2.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
| 6471 | 344.8 | 7.5 | 683 | 6498 | roll | 0.72 | - | - | 2761 | - | 1.65 | 0.122 | 3360 | 530.9 | 170.4 | 21.75 | 2.079 | 2046 | -3.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.26 |
| 6548 | 338.3 | 9.6 | 690 | 6555 | done | 0.70 | 0.12 | 0.249 | 2739 | -183.3 | 1.50 | 0.082 | 2485 | -583.3 | 170.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.45 | - |
| 6857 | 313.6 | 8.0 | 721 | 6872 | done | 0.71 | - | - | 2739 | - | - | - | 2485 | - | 177.0 | 8.23 | 1.841 | 2019 | -3.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
| 7178 | 287.2 | 8.2 | 753 | 7182 | roll | 0.72 | - | - | 2739 | - | 1.60 | 0.122 | 3352 | 541.9 | 177.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7234 | 282.3 | 9.3 | 758 | 7238 | done | 0.72 | - | - | 2743 | - | 1.48 | 0.083 | 2513 | -566.9 | 177.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7550 | 255.7 | 8.2 | 789 | 7553 | roll | 0.72 | - | - | 2749 | - | 1.48 | 0.095 | 1674 | -566.9 | 179.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7617 | 250.7 | 8.1 | 795 | 7635 | done | 0.74 | - | - | 2749 | - | 1.50 | 0.109 | 2528 | 569.3 | 183.7 | 8.52 | 1.817 | 1992 | -3.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.32 |
| 7937 | 225.2 | 7.9 | 827 | 7955 | roll | 0.75 | - | - | 2749 | - | 1.45 | 0.119 | 3353 | 569.0 | 193.1 | 11.15 | 1.868 | 1954 | -3.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.35 |
| 7994 | 220.6 | 8.7 | 832 | 8000 | done | 0.75 | - | - | 2755 | - | 1.48 | 0.083 | 2513 | -567.6 | 193.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8302 | 195.0 | 8.3 | 863 | 8308 | done | 0.75 | - | - | 2755 | - | - | - | 2513 | - | 193.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 169.9 | 7.9 | 894 | 8637 | done | 0.77 | - | - | 2755 | - | - | - | 2513 | - | 203.5 | 12.23 | 1.856 | 1912 | -3.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
| 8942 | 144.3 | 8.3 | 927 | 8946 | roll | 0.77 | - | - | 2761 | - | 1.50 | 0.096 | 1665 | -565.3 | 203.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8992 | 140.7 | 8.2 | 931 | 8998 | done | 0.78 | - | - | 2761 | - | 1.50 | 0.109 | 2513 | 565.3 | 204.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9301 | 114.4 | 7.9 | 962 | 9311 | roll | 0.79 | - | - | 2761 | - | 1.58 | 0.121 | 3368 | 541.1 | 212.3 | 5.82 | 1.509 | 1875 | -6.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.35 |
| 9370 | 108.7 | 8.9 | 968 | 9377 | done | 0.79 | - | - | 2768 | - | 1.50 | 0.082 | 2485 | -588.7 | 212.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9683 | 81.2 | 8.7 | 1019 | 9690 | roll | 0.79 | - | - | 2774 | - | 1.45 | 0.096 | 1664 | -566.2 | 212.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9727 | 77.3 | 8.9 | 1026 | 9734 | done | 0.81 | - | - | 2774 | - | 1.50 | 0.109 | 2514 | 566.7 | 212.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10046 | 54.0 | 6.0 | 1087 | 10089 | roll | 0.92 | - | - | 2773 | - | 1.55 | 0.122 | 3357 | 543.9 | 272.2 | 34.38 | 0.319 | 1631 | -7.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.12 |
| 10112 | 49.8 | 7.7 | 1097 | 10127 | done | 0.97 | 0.12 | 0.148 | 2829 | 466.7 | 1.48 | 0.082 | 2511 | -571.6 | 286.7 | 8.10 | 0.318 | 1571 | -7.4 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 14.08 |
| 10443 | 18.9 | 7.8 | 1159 | 10456 | done | 0.98 | - | - | 2829 | - | - | - | 2512 | - | 298.1 | 5.62 | 0.223 | 1524 | -8.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 10613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10613 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -7.36 | 7.97 | 0.086 | 138 | 17.3 | - | - | 2510 | - | 549.72 | 129.77 | 0.164 | 499 | 3.8 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||