DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 87.70 of 150.00 AH used of 24V (41.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.06 of 100.00 AH used of 10V (59.94% remains)
• Surface angle -34.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3132.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3132.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 155 VBD -1.08 - - 157 - - - 2338 - -146.0 -136.10 - 2282 - - - - - - - - - - -
159 3.1 -0.6 24 207 roll -1.08 8.85 0.268 2198 230.6 2.50 0.085 3746 563.2 -146.0 -30.33 - 3017 -24.2 - - - - - - - - - -
232 12.3 -14.3 36 239 done -0.75 0.28 0.166 2272 264.3 2.28 0.044 2328 -621.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
579 54.2 -11.6 97 585 roll -0.66 - - 2273 - 2.30 0.059 939 -603.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
620 59.3 -12.1 104 627 done -0.55 0.17 0.163 2319 270.6 2.35 0.056 2350 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
967 88.5 -8.6 165 974 roll -0.67 0.12 0.098 2274 -375.0 2.42 0.072 3743 575.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1009 92.7 -9.9 172 1016 done -0.72 - - 2274 - 2.28 0.043 2330 -619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1333 124.9 -9.4 197 1337 roll -0.72 - - 2273 - 2.33 0.058 927 -602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1384 129.9 -9.5 199 1388 done -0.72 - - 2274 - 2.38 0.054 2352 598.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1711 156.8 -8.2 215 1715 roll -0.72 - - 2274 - 2.42 0.071 3750 577.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1757 160.6 -8.0 217 1761 done -0.80 - - 2274 - 2.28 0.042 2340 -618.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2090 188.2 -8.1 233 2095 roll -0.80 - - 2274 - 2.33 0.058 935 -603.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2124 191.2 -8.4 234 2128 done -0.80 - - 2274 - 2.35 0.055 2340 597.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2447 216.8 -8.1 250 2448 done -0.84 - - 2274 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2755 242.7 -8.5 265 2757 done -0.90 0.12 0.100 2229 -375.0 - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3065 273.0 -9.7 280 3069 roll -0.81 0.12 0.166 2259 250.0 2.45 0.071 3742 572.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3166 282.2 -8.8 284 3170 done -0.90 - - 2259 - 2.30 0.044 2328 -614.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3488 310.7 -8.9 300 3490 done -0.95 0.12 0.111 2217 -350.0 - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3798 341.1 -9.3 315 3802 roll -0.85 0.12 0.159 2250 275.0 2.35 0.057 933 -594.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3867 347.1 -8.4 318 3871 done -0.85 - - 2249 - 2.38 0.054 2346 593.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4194 373.3 -7.9 334 4198 roll -0.85 - - 2250 - 2.45 0.072 3747 571.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4258 378.4 -8.5 337 4261 done -0.94 - - 2250 - 2.28 0.042 2340 -617.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4610 407.6 -8.3 352 4614 roll -0.94 - - 2250 - 2.33 0.056 936 -602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4649 411.1 -8.9 352 4655 done -0.94 - - 2250 - 2.38 0.054 2350 594.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4981 436.6 -7.4 361 4986 roll -1.00 0.12 0.106 2204 -383.3 2.45 0.071 3746 569.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5055 443.3 -9.7 362 5059 done -1.00 - - 2204 - 2.28 0.041 2340 -616.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5392 473.6 -9.0 371 5394 done -0.91 0.12 0.157 2238 283.3 - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5717 497.9 -7.3 379 5718 done -0.91 - - 2237 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6043 521.9 -7.4 387 6047 roll -0.91 - - 2238 - 2.50 0.069 3756 566.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6093 525.9 -7.6 388 6098 done -1.00 - - 2237 - 2.30 0.041 2334 -618.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6413 547.9 -7.1 396 6415 done -1.04 0.12 0.100 2193 -366.7 - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6739 576.8 -9.3 404 6744 roll -0.93 0.15 0.150 2232 260.0 2.53 0.068 3756 562.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6876 589.2 -9.8 407 6880 done -0.99 - - 2232 - 2.30 0.040 2329 -620.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7202 612.3 -7.4 415 7207 roll -1.16 0.17 0.090 2168 -376.5 2.35 0.056 932 -594.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7345 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7348 begin apogee
7358 612.3 - 418 7495 done -0.34 0.57 0.100 2362 340.4 - - 2523 - - 133.25 1.259 2420 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
7495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7495 begin climb
7499 611.8 - 421 7750 roll 1.08 1.08 0.097 2665 280.6 2.83 0.064 3927 496.1 146.0 169.77 1.016 1824 -3.5 0.263 - - - - - - - - -
7836 593.3 9.7 429 7841 done 0.83 0.20 0.148 2617 -240.0 2.50 0.040 2523 -561.6 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
8161 575.1 4.9 437 8220 done 0.91 - - 2617 - - - 2524 - 207.6 57.22 1.174 1573 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
8526 553.9 5.8 446 8567 roll 1.04 0.15 0.072 2675 386.7 2.78 0.066 3933 506.8 244.0 34.40 1.153 1425 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
8574 550.2 6.4 447 8598 done 1.06 - - 2675 - 2.55 0.040 2515 -556.1 261.6 18.73 1.077 1354 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
8937 519.7 8.5 456 8941 roll 1.01 - - 2675 - 2.42 0.054 1114 -578.9 261.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
8948 518.5 8.4 456 8952 done 1.01 - - 2675 - 2.42 0.047 2522 581.8 261.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
9263 493.3 8.0 464 9265 done 0.96 0.12 0.140 2640 -291.7 - - 2523 - 261.6 - - 1352 - - - - - - - - - - -
9587 471.4 6.8 472 9602 roll 1.04 0.08 0.104 2677 462.5 2.38 0.054 1107 -595.0 268.8 7.15 0.992 1324 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
9614 469.2 8.4 472 9618 done 1.04 - - 2677 - 2.30 0.050 2530 618.7 268.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
9951 439.3 9.0 481 9952 done 1.04 - - 2677 - - - 2531 - 268.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10277 412.1 8.4 489 10280 roll 1.04 - - 2677 - 2.33 0.067 3929 600.0 268.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10288 411.0 8.2 489 10292 done 1.04 - - 2677 - 2.22 0.039 2512 -638.3 268.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10611 385.1 8.3 501 10612 done 1.04 - - 2677 - - - 2512 - 268.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10919 359.1 8.1 516 10920 done 1.04 - - 2677 - - - 2512 - 268.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11228 334.4 8.2 531 11232 roll 1.04 - - 2677 - 2.42 0.067 3931 586.4 268.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11267 331.0 9.1 532 11274 done 0.95 0.15 0.141 2636 -273.3 2.25 0.041 2517 -628.4 268.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
11585 310.0 7.0 548 11589 roll 1.25 0.20 0.071 2719 415.0 2.30 0.051 1107 -613.0 269.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
11624 306.7 8.3 549 11630 done 1.33 - - 2719 - 2.33 0.050 2528 609.9 269.5 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11940 278.9 8.5 565 11944 roll 1.22 - - 2719 - 2.33 0.054 1120 -604.3 269.5 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12059 269.0 8.2 570 12063 done 1.15 0.15 0.128 2678 -273.3 2.30 0.051 2521 609.1 269.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12380 247.2 6.2 586 12409 roll 1.18 - - 2678 - 2.45 0.068 3931 575.5 295.1 22.70 1.084 1217 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
12457 242.3 6.4 589 12479 done 1.21 - - 2678 - 2.25 0.041 2516 -628.9 313.7 16.85 1.032 1141 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
12798 221.9 6.6 606 12820 roll 1.32 0.15 0.074 2736 386.7 2.33 0.057 1116 -600.9 327.3 12.55 1.014 1085 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
12833 218.9 8.7 607 12838 done 1.26 0.12 0.141 2702 -283.3 2.28 0.050 2522 616.7 327.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13150 194.6 7.6 622 13151 done 1.31 - - 2702 - - - 2522 - 327.3 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13458 171.7 7.3 637 13462 roll 1.31 - - 2702 - 2.38 0.069 3936 594.1 327.3 - - 1083 - - - - - - - - - - -
13476 170.3 7.9 637 13482 done 1.31 - - 2702 - 2.25 0.042 2518 -630.2 327.3 - - 1083 - - - - - - - - - - -
13792 146.7 7.1 653 13794 done 1.36 0.12 0.085 2751 408.3 - - 2517 - 327.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
14101 118.5 9.3 668 14106 roll 1.27 0.15 0.138 2708 -286.7 2.45 0.069 3934 578.4 327.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
14135 115.5 8.5 669 14142 done 1.27 - - 2708 - 2.28 0.042 2511 -624.1 327.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
14462 94.4 6.1 697 14493 roll 1.39 0.12 0.081 2760 433.3 2.33 0.058 1110 -601.3 353.5 22.85 1.029 977 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
14501 91.4 7.3 703 14508 done 1.39 0.10 0.140 2735 -250.0 2.33 0.051 2519 604.7 353.5 - - 976 - - - - - - - - - - -
14847 64.7 7.4 764 14853 roll 1.39 - - 2735 - 2.35 0.069 3930 600.4 353.5 - - 975 - - - - - - - - - - -
14883 61.8 8.1 770 14889 done 1.39 - - 2735 - 2.25 0.043 2511 -630.7 353.5 - - 975 - - - - - - - - - - -
15227 37.4 6.7 831 15246 roll 1.41 - - 2735 - 2.33 0.058 1110 -601.3 364.3 9.95 0.938 934 -4.1 0.020 - - - - - - - - -
15259 35.4 6.4 836 15283 done 1.48 - - 2735 - 2.33 0.053 2532 610.3 381.6 16.62 0.963 864 -4.2 0.019 - - - - - - - - -
15623 6.1 6.3 900 15648 roll 1.56 0.15 0.078 2798 420.0 2.33 0.051 1112 -609.4 401.7 17.58 0.963 782 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
15663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15663 begin surface coast
15681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15681 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.48 - - 157 - - - 2345 - 558.30 147.73 0.904 144 -4.3 0.001 - - - - - -