DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.14 of 150.00 AH used of 24V (61.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.70 of 100.00 AH used of 10V (58.30% remains)
• Surface angle -10.5 deg, depth 12.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3096.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3096.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2509 - - - 1185 - -146.0 -5.80 - 2679 - - - - - - - - - - -
26 13.4 - 1 51 roll -0.57 0.57 0.072 2289 -386.0 0.28 0.169 1367 650.0 -146.0 -16.95 - 3522 -49.7 - - - - - - - - - -
199 37.2 -12.3 31 206 done -0.57 - - 2288 - 2.35 0.063 2776 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
544 77.8 -10.4 92 551 roll -0.57 - - 2282 - 1.98 0.073 3933 584.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
665 90.9 -9.7 113 672 done -0.57 - - 2282 - 1.85 0.048 2795 -615.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1002 124.8 -9.6 152 1006 roll -0.59 - - 2282 - 2.28 0.052 1364 -627.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1065 131.2 -9.9 157 1069 done -0.65 - - 2280 - 2.38 0.063 2783 596.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1391 161.5 -9.0 187 1392 done -0.68 - - 2280 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1710 189.6 -9.0 217 1715 roll -0.71 0.10 0.119 2235 -450.0 2.28 0.052 1374 -618.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1739 192.8 -11.0 219 1743 done -0.71 - - 2235 - 2.33 0.063 2775 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2065 233.0 -12.0 249 2068 roll -0.67 - - 2235 - 1.95 0.074 3930 592.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2100 237.4 -12.4 252 2105 done -0.63 0.12 0.169 2269 283.3 1.88 0.048 2770 -617.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2433 267.5 -8.8 283 2434 done -0.67 - - 2268 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2751 294.8 -8.1 313 2757 done -0.71 - - 2268 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3079 321.1 -8.0 344 3086 done -0.75 0.12 0.107 2217 -425.0 - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3404 358.7 -12.1 375 3406 done -0.69 0.12 0.177 2249 266.7 - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3723 389.4 -9.5 405 3724 done -0.69 - - 2249 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4054 420.5 -9.0 423 4058 roll -0.69 - - 2247 - 1.98 0.073 3932 586.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4089 423.9 -9.4 424 4093 done -0.69 - - 2247 - 1.88 0.047 2757 -625.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4430 455.0 -9.0 435 4431 done -0.69 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4736 482.2 -9.0 445 4737 done -0.69 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5043 509.2 -8.7 455 5044 done -0.69 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5349 534.6 -8.2 465 5350 done -0.72 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5655 559.3 -8.0 475 5656 done -0.74 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5962 583.6 -7.9 485 5963 done -0.76 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6267 608.6 -8.3 495 6269 done -0.78 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6574 634.2 -8.4 505 6577 roll -0.81 - - 2247 - 2.00 0.073 3933 588.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6596 636.3 -8.7 505 6601 done -0.83 0.12 0.103 2190 -475.0 1.85 0.047 2771 -628.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6915 674.9 -12.2 516 6917 done -0.74 0.15 0.180 2229 260.0 - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7222 705.1 -9.6 526 7226 roll -0.74 - - 2229 - 2.22 0.049 1363 -634.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7242 707.6 -10.3 526 7250 done -0.74 - - 2223 - 2.35 0.060 2777 601.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7556 738.6 -10.0 537 7557 done -0.72 - - 2223 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7863 769.1 -10.0 547 7864 done -0.70 - - 2223 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8168 799.0 -9.9 557 8169 done -0.70 - - 2223 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8475 828.2 -9.5 567 8476 done -0.70 - - 2223 - - - 2777 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8781 857.5 -9.6 577 8782 done -0.70 - - 2223 - - - 2777 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9087 886.9 -9.6 587 9091 roll -0.70 - - 2223 - 2.25 0.050 1365 -627.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9115 889.9 -10.4 588 9119 done -0.70 - - 2222 - 2.35 0.061 2772 598.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9456 922.7 -9.6 599 9457 done -0.70 - - 2222 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9764 951.4 -9.3 609 9765 done -0.70 - - 2222 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10068 979.6 -9.1 619 10072 roll -0.70 - - 2222 - 2.22 0.050 1372 -630.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10097 982.4 -9.4 620 10101 done -0.70 - - 2222 - 2.30 0.062 2760 603.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10190 begin apogee
10196 991.0 9.0 623 10330 roll -0.14 0.62 0.139 2421 321.0 - - 2602 - - 129.45 1.220 2923 -4.7 0.431 - - - - - - - - -
10331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10331 begin climb
10333 994.5 - 627 10479 roll 0.57 0.70 0.066 2663 345.7 2.50 0.049 1180 -568.8 146.0 137.40 1.191 2328 -4.3 0.413 - - - - - - - - -
10636 967.5 11.1 636 10643 done 0.55 - - 2663 - 2.47 0.056 2600 574.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10949 928.7 12.7 647 10954 roll 0.47 0.12 0.196 2640 -191.7 2.30 0.055 1192 -612.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11180 904.2 10.0 654 11185 done 0.47 - - 2640 - 2.33 0.058 2593 601.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11522 866.8 11.0 665 11523 done 0.44 - - 2640 - - - 2593 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11828 833.8 10.8 675 11829 done 0.42 - - 2640 - - - 2593 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12134 800.4 11.0 685 12136 done 0.39 0.15 0.185 2601 -260.0 - - 2593 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12441 772.3 9.0 695 12462 done 0.45 - - 2601 - - - 2593 - 168.7 19.05 1.054 2235 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
12750 743.4 9.5 705 12766 roll 0.52 0.12 0.103 2655 450.0 2.25 0.067 3932 595.1 180.0 10.75 0.988 2192 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
12789 737.9 13.8 706 12794 done 0.45 0.17 0.198 2618 -217.6 2.17 0.045 2597 -615.2 180.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13113 704.3 10.1 717 13117 roll 0.48 - - 2618 - 2.25 0.054 1185 -627.6 180.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13151 700.5 9.0 718 13179 done 0.58 0.12 0.099 2674 466.7 2.33 0.057 2604 609.0 201.4 20.80 1.015 2100 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
13486 655.5 13.8 729 13490 roll 0.53 - - 2673 - 2.22 0.068 3925 595.0 201.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13514 651.0 14.8 730 13519 done 0.44 0.22 0.188 2619 -245.5 2.15 0.045 2596 -618.1 201.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13852 617.5 9.7 741 13862 roll 0.50 - - 2619 - 2.25 0.052 1185 -627.1 207.0 5.75 0.820 2079 -2.8 0.239 - - - - - - - - -
13890 613.6 8.7 742 13922 done 0.61 0.15 0.090 2683 426.7 2.33 0.055 2604 609.0 235.2 26.45 0.968 1964 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
14247 562.7 14.5 754 14251 roll 0.57 - - 2682 - 2.22 0.067 3933 598.6 235.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14279 557.3 15.6 755 14284 done 0.49 0.17 0.188 2639 -252.9 2.17 0.045 2594 -617.1 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14611 520.0 11.3 766 14615 roll 0.53 - - 2639 - 2.25 0.054 1185 -626.2 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14649 515.5 10.6 767 14653 done 0.61 - - 2639 - 2.30 0.055 2604 617.0 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14986 478.4 11.1 778 14987 done 0.65 0.12 0.103 2692 441.7 - - 2603 - 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15291 433.1 14.8 788 15295 roll 0.60 - - 2692 - 2.20 0.067 3926 601.4 235.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15326 427.3 17.1 789 15331 done 0.50 0.20 0.186 2640 -260.0 2.15 0.045 2591 -620.9 235.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15644 393.4 11.1 802 15648 roll 0.55 - - 2640 - 2.22 0.052 1186 -632.9 235.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15675 390.2 10.2 804 15680 done 0.63 0.10 0.113 2682 420.0 2.28 0.055 2596 618.4 235.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16002 343.5 15.0 834 16006 roll 0.60 - - 2682 - 2.22 0.067 3926 599.1 235.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16069 332.0 16.1 839 16077 done 0.53 0.12 0.200 2653 -241.7 2.15 0.044 2590 -621.4 235.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16394 293.9 11.4 870 16398 roll 0.57 - - 2653 - 2.22 0.053 1185 -632.9 235.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16435 289.7 10.3 873 16439 done 0.65 - - 2653 - 2.33 0.054 2612 612.4 235.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16760 254.2 11.0 903 16765 roll 0.69 0.12 0.105 2707 450.0 2.20 0.067 3934 600.9 235.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16789 250.3 15.1 905 16793 done 0.63 - - 2707 - 2.15 0.044 2597 -621.9 235.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17120 202.1 14.5 936 17125 roll 0.57 0.17 0.181 2662 -264.7 2.25 0.052 1180 -629.8 235.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17164 196.8 10.5 939 17171 done 0.65 - - 2661 - 2.33 0.055 2605 611.6 235.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17490 163.0 10.0 970 17494 roll 0.69 0.10 0.119 2706 450.0 2.30 0.053 1182 -618.7 236.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17541 157.3 11.2 974 17545 done 0.69 - - 2706 - 2.28 0.056 2588 616.7 236.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17866 118.0 11.9 1004 17867 done 0.69 - - 2706 - - - 2588 - 236.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18194 80.8 10.5 1049 18200 done 0.69 - - 2706 - - - 2589 - 236.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18538 46.4 10.0 1110 18545 roll 0.69 - - 2706 - 2.25 0.054 1192 -620.9 236.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18598 40.8 8.7 1120 18628 done 0.77 - - 2706 - 2.28 0.057 2576 607.0 263.9 24.15 0.666 1846 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
18966 12.7 6.2 1185 19022 VBD 0.91 0.17 0.091 2776 411.8 - - 2576 - 345.2 53.10 0.640 1592 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
19023 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19023 begin subsurface finish
19030 8.4 -8.3 1194 19067 roll 0.08 0.88 0.151 2510 -302.3 2.35 0.084 3923 573.2 125.3 -28.08 - 2415 -29.3 - - - - - - - - - -
19068 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19068 begin surface