• Previous call tries 1 | • 57.14 of 150.00 AH used of 24V (61.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.70 of 100.00 AH used of 10V (58.30% remains) | |
• Surface angle -10.5 deg, depth 12.33 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3096.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3096.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2509 | - | - | - | 1185 | - | -146.0 | -5.80 | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 13.4 | - | 1 | 51 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.072 | 2289 | -386.0 | 0.28 | 0.169 | 1367 | 650.0 | -146.0 | -16.95 | - | 3522 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
199 | 37.2 | -12.3 | 31 | 206 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.35 | 0.063 | 2776 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
544 | 77.8 | -10.4 | 92 | 551 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.98 | 0.073 | 3933 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
665 | 90.9 | -9.7 | 113 | 672 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.85 | 0.048 | 2795 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 124.8 | -9.6 | 152 | 1006 | roll | -0.59 | - | - | 2282 | - | 2.28 | 0.052 | 1364 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1065 | 131.2 | -9.9 | 157 | 1069 | done | -0.65 | - | - | 2280 | - | 2.38 | 0.063 | 2783 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1391 | 161.5 | -9.0 | 187 | 1392 | done | -0.68 | - | - | 2280 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1710 | 189.6 | -9.0 | 217 | 1715 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.119 | 2235 | -450.0 | 2.28 | 0.052 | 1374 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1739 | 192.8 | -11.0 | 219 | 1743 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.063 | 2775 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2065 | 233.0 | -12.0 | 249 | 2068 | roll | -0.67 | - | - | 2235 | - | 1.95 | 0.074 | 3930 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2100 | 237.4 | -12.4 | 252 | 2105 | done | -0.63 | 0.12 | 0.169 | 2269 | 283.3 | 1.88 | 0.048 | 2770 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2433 | 267.5 | -8.8 | 283 | 2434 | done | -0.67 | - | - | 2268 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2751 | 294.8 | -8.1 | 313 | 2757 | done | -0.71 | - | - | 2268 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3079 | 321.1 | -8.0 | 344 | 3086 | done | -0.75 | 0.12 | 0.107 | 2217 | -425.0 | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3404 | 358.7 | -12.1 | 375 | 3406 | done | -0.69 | 0.12 | 0.177 | 2249 | 266.7 | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3723 | 389.4 | -9.5 | 405 | 3724 | done | -0.69 | - | - | 2249 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4054 | 420.5 | -9.0 | 423 | 4058 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.073 | 3932 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4089 | 423.9 | -9.4 | 424 | 4093 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.047 | 2757 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4430 | 455.0 | -9.0 | 435 | 4431 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4736 | 482.2 | -9.0 | 445 | 4737 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5043 | 509.2 | -8.7 | 455 | 5044 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5349 | 534.6 | -8.2 | 465 | 5350 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5655 | 559.3 | -8.0 | 475 | 5656 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5962 | 583.6 | -7.9 | 485 | 5963 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6267 | 608.6 | -8.3 | 495 | 6269 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6574 | 634.2 | -8.4 | 505 | 6577 | roll | -0.81 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.073 | 3933 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6596 | 636.3 | -8.7 | 505 | 6601 | done | -0.83 | 0.12 | 0.103 | 2190 | -475.0 | 1.85 | 0.047 | 2771 | -628.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6915 | 674.9 | -12.2 | 516 | 6917 | done | -0.74 | 0.15 | 0.180 | 2229 | 260.0 | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7222 | 705.1 | -9.6 | 526 | 7226 | roll | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.22 | 0.049 | 1363 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7242 | 707.6 | -10.3 | 526 | 7250 | done | -0.74 | - | - | 2223 | - | 2.35 | 0.060 | 2777 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7556 | 738.6 | -10.0 | 537 | 7557 | done | -0.72 | - | - | 2223 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7863 | 769.1 | -10.0 | 547 | 7864 | done | -0.70 | - | - | 2223 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8168 | 799.0 | -9.9 | 557 | 8169 | done | -0.70 | - | - | 2223 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8475 | 828.2 | -9.5 | 567 | 8476 | done | -0.70 | - | - | 2223 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8781 | 857.5 | -9.6 | 577 | 8782 | done | -0.70 | - | - | 2223 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9087 | 886.9 | -9.6 | 587 | 9091 | roll | -0.70 | - | - | 2223 | - | 2.25 | 0.050 | 1365 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9115 | 889.9 | -10.4 | 588 | 9119 | done | -0.70 | - | - | 2222 | - | 2.35 | 0.061 | 2772 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9456 | 922.7 | -9.6 | 599 | 9457 | done | -0.70 | - | - | 2222 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9764 | 951.4 | -9.3 | 609 | 9765 | done | -0.70 | - | - | 2222 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10068 | 979.6 | -9.1 | 619 | 10072 | roll | -0.70 | - | - | 2222 | - | 2.22 | 0.050 | 1372 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10097 | 982.4 | -9.4 | 620 | 10101 | done | -0.70 | - | - | 2222 | - | 2.30 | 0.062 | 2760 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10196 | 991.0 | 9.0 | 623 | 10330 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.139 | 2421 | 321.0 | - | - | 2602 | - | - | 129.45 | 1.220 | 2923 | -4.7 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10333 | 994.5 | - | 627 | 10479 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.066 | 2663 | 345.7 | 2.50 | 0.049 | 1180 | -568.8 | 146.0 | 137.40 | 1.191 | 2328 | -4.3 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10636 | 967.5 | 11.1 | 636 | 10643 | done | 0.55 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.056 | 2600 | 574.9 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10949 | 928.7 | 12.7 | 647 | 10954 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.196 | 2640 | -191.7 | 2.30 | 0.055 | 1192 | -612.2 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11180 | 904.2 | 10.0 | 654 | 11185 | done | 0.47 | - | - | 2640 | - | 2.33 | 0.058 | 2593 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11522 | 866.8 | 11.0 | 665 | 11523 | done | 0.44 | - | - | 2640 | - | - | - | 2593 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11828 | 833.8 | 10.8 | 675 | 11829 | done | 0.42 | - | - | 2640 | - | - | - | 2593 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12134 | 800.4 | 11.0 | 685 | 12136 | done | 0.39 | 0.15 | 0.185 | 2601 | -260.0 | - | - | 2593 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12441 | 772.3 | 9.0 | 695 | 12462 | done | 0.45 | - | - | 2601 | - | - | - | 2593 | - | 168.7 | 19.05 | 1.054 | 2235 | -4.1 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12750 | 743.4 | 9.5 | 705 | 12766 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.103 | 2655 | 450.0 | 2.25 | 0.067 | 3932 | 595.1 | 180.0 | 10.75 | 0.988 | 2192 | -4.0 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12789 | 737.9 | 13.8 | 706 | 12794 | done | 0.45 | 0.17 | 0.198 | 2618 | -217.6 | 2.17 | 0.045 | 2597 | -615.2 | 180.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13113 | 704.3 | 10.1 | 717 | 13117 | roll | 0.48 | - | - | 2618 | - | 2.25 | 0.054 | 1185 | -627.6 | 180.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13151 | 700.5 | 9.0 | 718 | 13179 | done | 0.58 | 0.12 | 0.099 | 2674 | 466.7 | 2.33 | 0.057 | 2604 | 609.0 | 201.4 | 20.80 | 1.015 | 2100 | -4.3 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13486 | 655.5 | 13.8 | 729 | 13490 | roll | 0.53 | - | - | 2673 | - | 2.22 | 0.068 | 3925 | 595.0 | 201.4 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13514 | 651.0 | 14.8 | 730 | 13519 | done | 0.44 | 0.22 | 0.188 | 2619 | -245.5 | 2.15 | 0.045 | 2596 | -618.1 | 201.4 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13852 | 617.5 | 9.7 | 741 | 13862 | roll | 0.50 | - | - | 2619 | - | 2.25 | 0.052 | 1185 | -627.1 | 207.0 | 5.75 | 0.820 | 2079 | -2.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13890 | 613.6 | 8.7 | 742 | 13922 | done | 0.61 | 0.15 | 0.090 | 2683 | 426.7 | 2.33 | 0.055 | 2604 | 609.0 | 235.2 | 26.45 | 0.968 | 1964 | -4.3 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14247 | 562.7 | 14.5 | 754 | 14251 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.22 | 0.067 | 3933 | 598.6 | 235.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14279 | 557.3 | 15.6 | 755 | 14284 | done | 0.49 | 0.17 | 0.188 | 2639 | -252.9 | 2.17 | 0.045 | 2594 | -617.1 | 235.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14611 | 520.0 | 11.3 | 766 | 14615 | roll | 0.53 | - | - | 2639 | - | 2.25 | 0.054 | 1185 | -626.2 | 235.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14649 | 515.5 | 10.6 | 767 | 14653 | done | 0.61 | - | - | 2639 | - | 2.30 | 0.055 | 2604 | 617.0 | 235.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14986 | 478.4 | 11.1 | 778 | 14987 | done | 0.65 | 0.12 | 0.103 | 2692 | 441.7 | - | - | 2603 | - | 235.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15291 | 433.1 | 14.8 | 788 | 15295 | roll | 0.60 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.067 | 3926 | 601.4 | 235.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15326 | 427.3 | 17.1 | 789 | 15331 | done | 0.50 | 0.20 | 0.186 | 2640 | -260.0 | 2.15 | 0.045 | 2591 | -620.9 | 235.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15644 | 393.4 | 11.1 | 802 | 15648 | roll | 0.55 | - | - | 2640 | - | 2.22 | 0.052 | 1186 | -632.9 | 235.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15675 | 390.2 | 10.2 | 804 | 15680 | done | 0.63 | 0.10 | 0.113 | 2682 | 420.0 | 2.28 | 0.055 | 2596 | 618.4 | 235.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16002 | 343.5 | 15.0 | 834 | 16006 | roll | 0.60 | - | - | 2682 | - | 2.22 | 0.067 | 3926 | 599.1 | 235.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16069 | 332.0 | 16.1 | 839 | 16077 | done | 0.53 | 0.12 | 0.200 | 2653 | -241.7 | 2.15 | 0.044 | 2590 | -621.4 | 235.2 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16394 | 293.9 | 11.4 | 870 | 16398 | roll | 0.57 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.053 | 1185 | -632.9 | 235.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16435 | 289.7 | 10.3 | 873 | 16439 | done | 0.65 | - | - | 2653 | - | 2.33 | 0.054 | 2612 | 612.4 | 235.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16760 | 254.2 | 11.0 | 903 | 16765 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.105 | 2707 | 450.0 | 2.20 | 0.067 | 3934 | 600.9 | 235.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16789 | 250.3 | 15.1 | 905 | 16793 | done | 0.63 | - | - | 2707 | - | 2.15 | 0.044 | 2597 | -621.9 | 235.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17120 | 202.1 | 14.5 | 936 | 17125 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.181 | 2662 | -264.7 | 2.25 | 0.052 | 1180 | -629.8 | 235.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17164 | 196.8 | 10.5 | 939 | 17171 | done | 0.65 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.055 | 2605 | 611.6 | 235.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17490 | 163.0 | 10.0 | 970 | 17494 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.119 | 2706 | 450.0 | 2.30 | 0.053 | 1182 | -618.7 | 236.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17541 | 157.3 | 11.2 | 974 | 17545 | done | 0.69 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.056 | 2588 | 616.7 | 236.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17866 | 118.0 | 11.9 | 1004 | 17867 | done | 0.69 | - | - | 2706 | - | - | - | 2588 | - | 236.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18194 | 80.8 | 10.5 | 1049 | 18200 | done | 0.69 | - | - | 2706 | - | - | - | 2589 | - | 236.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18538 | 46.4 | 10.0 | 1110 | 18545 | roll | 0.69 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.054 | 1192 | -620.9 | 236.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18598 | 40.8 | 8.7 | 1120 | 18628 | done | 0.77 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.057 | 2576 | 607.0 | 263.9 | 24.15 | 0.666 | 1846 | -4.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18966 | 12.7 | 6.2 | 1185 | 19022 | VBD | 0.91 | 0.17 | 0.091 | 2776 | 411.8 | - | - | 2576 | - | 345.2 | 53.10 | 0.640 | 1592 | -4.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19023 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19023 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19030 | 8.4 | -8.3 | 1194 | 19067 | roll | 0.08 | 0.88 | 0.151 | 2510 | -302.3 | 2.35 | 0.084 | 3923 | 573.2 | 125.3 | -28.08 | - | 2415 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19068 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19068 | begin surface |