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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.73 of 150.00 AH used of 24V (40.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.02 of 100.00 AH used of 10V (54.98% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 18.2 m at 20.0 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 69 | VBD | -0.78 | - | - | 334 | - | - | - | 2265 | - | -146.1 | -50.42 | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -0.6 | 10 | 177 | roll | -0.78 | 10.40 | 0.238 | 2933 | 249.9 | 2.35 | 0.077 | 834 | -608.9 | -146.1 | -83.85 | - | 3655 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 24.2 | -14.4 | 47 | 285 | done | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.38 | 0.068 | 2256 | 597.5 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 68.5 | -12.4 | 108 | 631 | roll | -0.78 | - | - | 2915 | - | 2.15 | 0.077 | 3596 | 623.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 74.4 | -12.8 | 116 | 679 | done | -0.78 | 0.10 | 0.165 | 2942 | 270.0 | 2.15 | 0.054 | 2240 | -630.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | 90.2 | 10.2 | 144 | 961 | done | -0.17 | 0.40 | 0.120 | 3077 | 337.5 | - | - | 2202 | - | - | 115.05 | 0.855 | 3058 | -5.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | 96.1 | - | 168 | 1095 | roll | 0.78 | 0.60 | 0.084 | 3286 | 348.3 | 2.55 | 0.074 | 3595 | 546.3 | 146.1 | 116.15 | 0.818 | 2461 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 90.6 | 5.7 | 211 | 1293 | done | 0.90 | - | - | 3295 | - | 2.30 | 0.054 | 2194 | -609.1 | 240.9 | 77.32 | 0.803 | 2075 | -5.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 64.7 | 5.5 | 287 | 1718 | done | 1.02 | 0.12 | 0.092 | 3362 | 558.3 | - | - | 2194 | - | 339.0 | 79.68 | 0.821 | 1675 | -5.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 29.9 | 7.7 | 363 | 2107 | roll | 1.08 | - | - | 3362 | - | 2.45 | 0.076 | 3604 | 575.5 | 390.2 | 42.17 | 0.812 | 1467 | -4.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 24.6 | 7.8 | 376 | 2182 | done | 1.14 | - | - | 3370 | - | 2.28 | 0.055 | 2200 | -615.8 | 439.2 | 41.80 | 0.792 | 1266 | -4.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2410 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2461 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 342 | - | - | - | 2272 | - | 605.89 | 133.07 | 0.788 | 588 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||