DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.01 of 150.00 AH used of 24V (61.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.62 of 100.00 AH used of 10V (58.38% remains)
• Surface angle -6.7 deg, depth 13.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 20.1 m at 20.0 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3077.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3077.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2507 - - - 1175 - -146.0 -6.55 - 2735 - - - - - - - - - - -
27 14.4 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.072 2268 -419.3 4.75 0.073 3924 578.7 -146.0 -15.77 - 3523 -50.0 - - - - - - - - - -
307 54.8 -14.8 50 314 done -0.54 0.12 0.168 2300 266.7 1.88 0.048 2773 -612.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
653 88.7 -8.8 111 660 roll -0.58 - - 2301 - 2.22 0.052 1372 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
679 91.1 -9.0 115 686 done -0.63 - - 2301 - 2.35 0.063 2777 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1017 121.1 -8.8 155 1019 done -0.69 0.15 0.096 2237 -426.7 - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1336 162.7 -12.9 185 1341 roll -0.63 0.12 0.177 2271 283.3 2.30 0.054 1364 -614.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1370 166.8 -10.9 188 1374 done -0.63 - - 2271 - 2.35 0.063 2776 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1701 200.2 -9.8 219 1705 roll -0.65 - - 2271 - 2.25 0.053 1371 -624.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1753 205.5 -10.4 223 1757 done -0.70 - - 2271 - 2.35 0.064 2772 596.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2084 235.6 -8.7 254 2089 roll -0.74 0.10 0.124 2223 -480.0 1.98 0.074 3931 585.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2119 239.6 -12.1 257 2123 done -0.68 0.12 0.171 2255 266.7 1.88 0.048 2773 -616.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2451 273.2 -10.0 288 2452 done -0.68 - - 2255 - - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2767 304.0 -9.3 318 2769 done -0.68 - - 2256 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3087 332.4 -8.3 348 3088 done -0.70 - - 2256 - - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3408 360.2 -8.8 378 3414 done -0.73 - - 2255 - - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3737 388.3 -8.3 409 3741 roll -0.75 - - 2256 - 2.22 0.050 1365 -634.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3792 393.5 -7.9 413 3800 done -0.80 0.10 0.112 2204 -520.0 2.35 0.060 2775 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4110 430.2 -12.1 428 4111 done -0.73 0.12 0.186 2236 266.7 - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4414 459.9 -9.4 438 4415 done -0.73 - - 2236 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4721 487.6 -9.0 448 4725 roll -0.73 - - 2236 - 2.25 0.050 1360 -628.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4750 490.1 -9.1 449 4754 done -0.73 - - 2235 - 2.33 0.061 2769 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5087 521.7 -9.3 460 5088 done -0.73 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5393 551.4 -9.6 470 5395 done -0.73 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5697 580.5 -9.5 480 5698 done -0.73 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6004 608.9 -9.3 490 6005 done -0.73 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6309 638.1 -9.8 500 6311 done -0.73 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6616 667.3 -9.5 510 6617 done -0.73 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6922 696.9 -9.8 520 6924 done -0.73 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7228 726.8 -9.9 530 7229 done -0.73 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7534 757.1 -9.7 540 7535 done -0.73 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7841 786.6 -9.7 550 7842 done -0.73 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8147 816.2 -9.5 560 8148 done -0.73 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8453 844.8 -9.2 570 8454 done -0.73 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8759 871.8 -8.7 580 8763 roll -0.73 - - 2235 - 2.25 0.049 1367 -623.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8781 873.8 -8.8 580 8787 done -0.73 - - 2235 - 2.33 0.062 2760 597.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9093 899.7 -8.2 591 9094 done -0.73 - - 2235 - - - 2760 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9400 925.8 -8.6 601 9401 done -0.73 - - 2235 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9708 951.0 -8.2 611 9709 done -0.73 - - 2235 - - - 2760 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10012 975.3 -7.8 621 10013 done -0.73 - - 2235 - - - 2761 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10194 begin apogee
10199 990.2 8.1 627 10333 roll -0.14 0.57 0.135 2422 328.1 - - 2602 - - 129.23 1.219 2923 -4.7 0.434 - - - - - - - - -
10334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10334 begin climb
10336 994.1 - 631 10481 roll 0.57 0.70 0.066 2664 345.7 2.47 0.050 1190 -571.7 146.0 137.85 1.194 2327 -4.3 0.413 - - - - - - - - -
10616 969.4 12.6 640 10620 done 0.54 - - 2664 - 2.47 0.057 2600 570.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10941 928.6 12.6 651 10946 roll 0.47 0.12 0.195 2640 -200.0 2.33 0.055 1190 -605.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11139 907.5 10.8 657 11143 done 0.47 - - 2640 - 2.33 0.058 2604 606.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11474 869.8 11.5 668 11475 done 0.45 - - 2640 - - - 2604 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11780 834.4 11.7 678 11784 roll 0.42 - - 2640 - 2.25 0.069 3936 592.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11819 829.2 13.3 679 11823 done 0.34 0.22 0.198 2589 -231.8 2.12 0.045 2602 -629.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12143 801.2 8.4 690 12174 done 0.43 - - 2589 - - - 2602 - 180.7 29.35 1.082 2186 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
12480 772.6 8.6 701 12511 done 0.54 0.17 0.088 2662 429.4 - - 2602 - 211.6 28.55 1.062 2060 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
12815 726.5 13.7 712 12816 done 0.51 - - 2662 - - - 2602 - 211.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13121 685.3 13.2 722 13122 done 0.48 - - 2662 - - - 2602 - 211.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13428 644.5 13.4 732 13432 roll 0.46 0.15 0.181 2622 -266.7 2.25 0.068 3932 591.1 211.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13454 640.7 13.6 732 13461 done 0.46 - - 2622 - 2.15 0.044 2606 -616.7 211.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13768 608.9 10.2 743 13772 roll 0.51 - - 2622 - 2.25 0.053 1192 -628.4 211.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13807 605.0 9.4 744 13827 done 0.61 0.15 0.090 2686 426.7 2.33 0.056 2615 610.7 225.5 12.45 0.934 2003 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
14141 555.0 15.5 755 14146 roll 0.55 0.12 0.191 2655 -258.3 2.22 0.067 3928 591.4 225.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14186 547.8 15.3 756 14190 done 0.52 - - 2655 - 2.12 0.045 2609 -622.2 225.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14504 507.4 12.7 767 14508 roll 0.52 - - 2655 - 2.28 0.054 1187 -623.7 225.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14542 502.5 11.8 768 14546 done 0.56 - - 2655 - 2.33 0.055 2609 610.3 225.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14872 459.3 13.4 779 14876 roll 0.56 - - 2655 - 2.20 0.067 3925 598.2 225.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14904 454.2 14.9 780 14908 done 0.53 - - 2656 - 2.12 0.044 2603 -623.6 225.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15240 410.2 13.0 791 15244 roll 0.53 - - 2656 - 2.25 0.053 1181 -632.0 225.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15275 406.2 11.3 792 15279 done 0.57 - - 2656 - 2.30 0.054 2607 620.0 225.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15599 365.3 12.7 819 15600 done 0.57 - - 2656 - - - 2607 - 225.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15921 326.0 11.8 849 15927 done 0.57 - - 2656 - - - 2607 - 225.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16248 287.1 11.8 880 16252 roll 0.57 - - 2656 - 2.20 0.067 3925 599.1 225.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16281 282.4 13.4 882 16288 done 0.55 - - 2657 - 2.12 0.044 2601 -624.5 225.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16606 243.2 12.0 913 16607 done 0.57 - - 2656 - - - 2600 - 225.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16925 208.2 10.4 943 16926 done 0.60 - - 2657 - - - 2600 - 225.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17247 174.1 9.5 973 17262 roll 0.64 - - 2656 - 2.28 0.069 3922 579.8 235.6 9.50 0.693 1962 -3.5 0.100 - - - - - - - - -
17292 168.8 10.6 977 17297 done 0.64 - - 2657 - 2.12 0.044 2600 -623.6 235.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17618 136.7 9.9 1007 17623 roll 0.69 0.12 0.108 2707 416.7 2.25 0.052 1189 -627.1 237.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17650 132.7 13.8 1009 17657 done 0.69 - - 2707 - 2.33 0.056 2613 611.2 237.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17979 91.0 12.3 1046 17986 roll 0.69 - - 2707 - 2.20 0.068 3924 595.9 237.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18027 84.7 13.6 1054 18033 done 0.63 - - 2707 - 2.10 0.045 2618 -621.9 237.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18372 49.1 9.3 1115 18398 roll 0.64 - - 2707 - 2.28 0.070 3928 574.6 253.4 16.73 0.664 1888 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
18445 40.9 11.3 1127 18452 done 0.60 0.15 0.188 2669 -253.3 2.08 0.045 2633 -622.6 253.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18791 18.4 3.9 1188 18901 VBD 0.87 0.25 0.076 2778 436.0 - - 2633 - 386.0 105.05 0.631 1372 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
18902 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18902 begin subsurface finish
18909 8.9 -9.2 1206 18950 roll 0.08 0.90 0.151 2508 -300.0 2.38 0.063 1185 -608.4 127.4 -33.42 - 2406 -30.9 - - - - - - - - - -
18952 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18952 begin surface