• Previous call tries 1 | • 57.01 of 150.00 AH used of 24V (61.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.62 of 100.00 AH used of 10V (58.38% remains) | |
• Surface angle -6.7 deg, depth 13.29 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 20.1 m at 20.0 m depth, ceiling -0.1 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3077.3 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3077.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2507 | - | - | - | 1175 | - | -146.0 | -6.55 | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 14.4 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.072 | 2268 | -419.3 | 4.75 | 0.073 | 3924 | 578.7 | -146.0 | -15.77 | - | 3523 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
307 | 54.8 | -14.8 | 50 | 314 | done | -0.54 | 0.12 | 0.168 | 2300 | 266.7 | 1.88 | 0.048 | 2773 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
653 | 88.7 | -8.8 | 111 | 660 | roll | -0.58 | - | - | 2301 | - | 2.22 | 0.052 | 1372 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
679 | 91.1 | -9.0 | 115 | 686 | done | -0.63 | - | - | 2301 | - | 2.35 | 0.063 | 2777 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 121.1 | -8.8 | 155 | 1019 | done | -0.69 | 0.15 | 0.096 | 2237 | -426.7 | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1336 | 162.7 | -12.9 | 185 | 1341 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.177 | 2271 | 283.3 | 2.30 | 0.054 | 1364 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1370 | 166.8 | -10.9 | 188 | 1374 | done | -0.63 | - | - | 2271 | - | 2.35 | 0.063 | 2776 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1701 | 200.2 | -9.8 | 219 | 1705 | roll | -0.65 | - | - | 2271 | - | 2.25 | 0.053 | 1371 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 205.5 | -10.4 | 223 | 1757 | done | -0.70 | - | - | 2271 | - | 2.35 | 0.064 | 2772 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2084 | 235.6 | -8.7 | 254 | 2089 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.124 | 2223 | -480.0 | 1.98 | 0.074 | 3931 | 585.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2119 | 239.6 | -12.1 | 257 | 2123 | done | -0.68 | 0.12 | 0.171 | 2255 | 266.7 | 1.88 | 0.048 | 2773 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2451 | 273.2 | -10.0 | 288 | 2452 | done | -0.68 | - | - | 2255 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2767 | 304.0 | -9.3 | 318 | 2769 | done | -0.68 | - | - | 2256 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3087 | 332.4 | -8.3 | 348 | 3088 | done | -0.70 | - | - | 2256 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3408 | 360.2 | -8.8 | 378 | 3414 | done | -0.73 | - | - | 2255 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3737 | 388.3 | -8.3 | 409 | 3741 | roll | -0.75 | - | - | 2256 | - | 2.22 | 0.050 | 1365 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3792 | 393.5 | -7.9 | 413 | 3800 | done | -0.80 | 0.10 | 0.112 | 2204 | -520.0 | 2.35 | 0.060 | 2775 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4110 | 430.2 | -12.1 | 428 | 4111 | done | -0.73 | 0.12 | 0.186 | 2236 | 266.7 | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4414 | 459.9 | -9.4 | 438 | 4415 | done | -0.73 | - | - | 2236 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4721 | 487.6 | -9.0 | 448 | 4725 | roll | -0.73 | - | - | 2236 | - | 2.25 | 0.050 | 1360 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4750 | 490.1 | -9.1 | 449 | 4754 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.061 | 2769 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5087 | 521.7 | -9.3 | 460 | 5088 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5393 | 551.4 | -9.6 | 470 | 5395 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5697 | 580.5 | -9.5 | 480 | 5698 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6004 | 608.9 | -9.3 | 490 | 6005 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6309 | 638.1 | -9.8 | 500 | 6311 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6616 | 667.3 | -9.5 | 510 | 6617 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6922 | 696.9 | -9.8 | 520 | 6924 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7228 | 726.8 | -9.9 | 530 | 7229 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7534 | 757.1 | -9.7 | 540 | 7535 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7841 | 786.6 | -9.7 | 550 | 7842 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8147 | 816.2 | -9.5 | 560 | 8148 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8453 | 844.8 | -9.2 | 570 | 8454 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8759 | 871.8 | -8.7 | 580 | 8763 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.049 | 1367 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8781 | 873.8 | -8.8 | 580 | 8787 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.062 | 2760 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9093 | 899.7 | -8.2 | 591 | 9094 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9400 | 925.8 | -8.6 | 601 | 9401 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9708 | 951.0 | -8.2 | 611 | 9709 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10012 | 975.3 | -7.8 | 621 | 10013 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10193 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10199 | 990.2 | 8.1 | 627 | 10333 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.135 | 2422 | 328.1 | - | - | 2602 | - | - | 129.23 | 1.219 | 2923 | -4.7 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10336 | 994.1 | - | 631 | 10481 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.066 | 2664 | 345.7 | 2.47 | 0.050 | 1190 | -571.7 | 146.0 | 137.85 | 1.194 | 2327 | -4.3 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10616 | 969.4 | 12.6 | 640 | 10620 | done | 0.54 | - | - | 2664 | - | 2.47 | 0.057 | 2600 | 570.9 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10941 | 928.6 | 12.6 | 651 | 10946 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.195 | 2640 | -200.0 | 2.33 | 0.055 | 1190 | -605.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11139 | 907.5 | 10.8 | 657 | 11143 | done | 0.47 | - | - | 2640 | - | 2.33 | 0.058 | 2604 | 606.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11474 | 869.8 | 11.5 | 668 | 11475 | done | 0.45 | - | - | 2640 | - | - | - | 2604 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11780 | 834.4 | 11.7 | 678 | 11784 | roll | 0.42 | - | - | 2640 | - | 2.25 | 0.069 | 3936 | 592.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11819 | 829.2 | 13.3 | 679 | 11823 | done | 0.34 | 0.22 | 0.198 | 2589 | -231.8 | 2.12 | 0.045 | 2602 | -629.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12143 | 801.2 | 8.4 | 690 | 12174 | done | 0.43 | - | - | 2589 | - | - | - | 2602 | - | 180.7 | 29.35 | 1.082 | 2186 | -4.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12480 | 772.6 | 8.6 | 701 | 12511 | done | 0.54 | 0.17 | 0.088 | 2662 | 429.4 | - | - | 2602 | - | 211.6 | 28.55 | 1.062 | 2060 | -4.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12815 | 726.5 | 13.7 | 712 | 12816 | done | 0.51 | - | - | 2662 | - | - | - | 2602 | - | 211.6 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13121 | 685.3 | 13.2 | 722 | 13122 | done | 0.48 | - | - | 2662 | - | - | - | 2602 | - | 211.6 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13428 | 644.5 | 13.4 | 732 | 13432 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.181 | 2622 | -266.7 | 2.25 | 0.068 | 3932 | 591.1 | 211.6 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13454 | 640.7 | 13.6 | 732 | 13461 | done | 0.46 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.044 | 2606 | -616.7 | 211.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13768 | 608.9 | 10.2 | 743 | 13772 | roll | 0.51 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.053 | 1192 | -628.4 | 211.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13807 | 605.0 | 9.4 | 744 | 13827 | done | 0.61 | 0.15 | 0.090 | 2686 | 426.7 | 2.33 | 0.056 | 2615 | 610.7 | 225.5 | 12.45 | 0.934 | 2003 | -3.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14141 | 555.0 | 15.5 | 755 | 14146 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.191 | 2655 | -258.3 | 2.22 | 0.067 | 3928 | 591.4 | 225.5 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14186 | 547.8 | 15.3 | 756 | 14190 | done | 0.52 | - | - | 2655 | - | 2.12 | 0.045 | 2609 | -622.2 | 225.5 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14504 | 507.4 | 12.7 | 767 | 14508 | roll | 0.52 | - | - | 2655 | - | 2.28 | 0.054 | 1187 | -623.7 | 225.5 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14542 | 502.5 | 11.8 | 768 | 14546 | done | 0.56 | - | - | 2655 | - | 2.33 | 0.055 | 2609 | 610.3 | 225.5 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14872 | 459.3 | 13.4 | 779 | 14876 | roll | 0.56 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.067 | 3925 | 598.2 | 225.5 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14904 | 454.2 | 14.9 | 780 | 14908 | done | 0.53 | - | - | 2656 | - | 2.12 | 0.044 | 2603 | -623.6 | 225.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15240 | 410.2 | 13.0 | 791 | 15244 | roll | 0.53 | - | - | 2656 | - | 2.25 | 0.053 | 1181 | -632.0 | 225.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15275 | 406.2 | 11.3 | 792 | 15279 | done | 0.57 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.054 | 2607 | 620.0 | 225.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15599 | 365.3 | 12.7 | 819 | 15600 | done | 0.57 | - | - | 2656 | - | - | - | 2607 | - | 225.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15921 | 326.0 | 11.8 | 849 | 15927 | done | 0.57 | - | - | 2656 | - | - | - | 2607 | - | 225.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16248 | 287.1 | 11.8 | 880 | 16252 | roll | 0.57 | - | - | 2656 | - | 2.20 | 0.067 | 3925 | 599.1 | 225.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16281 | 282.4 | 13.4 | 882 | 16288 | done | 0.55 | - | - | 2657 | - | 2.12 | 0.044 | 2601 | -624.5 | 225.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16606 | 243.2 | 12.0 | 913 | 16607 | done | 0.57 | - | - | 2656 | - | - | - | 2600 | - | 225.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16925 | 208.2 | 10.4 | 943 | 16926 | done | 0.60 | - | - | 2657 | - | - | - | 2600 | - | 225.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17247 | 174.1 | 9.5 | 973 | 17262 | roll | 0.64 | - | - | 2656 | - | 2.28 | 0.069 | 3922 | 579.8 | 235.6 | 9.50 | 0.693 | 1962 | -3.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17292 | 168.8 | 10.6 | 977 | 17297 | done | 0.64 | - | - | 2657 | - | 2.12 | 0.044 | 2600 | -623.6 | 235.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17618 | 136.7 | 9.9 | 1007 | 17623 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.108 | 2707 | 416.7 | 2.25 | 0.052 | 1189 | -627.1 | 237.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17650 | 132.7 | 13.8 | 1009 | 17657 | done | 0.69 | - | - | 2707 | - | 2.33 | 0.056 | 2613 | 611.2 | 237.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17979 | 91.0 | 12.3 | 1046 | 17986 | roll | 0.69 | - | - | 2707 | - | 2.20 | 0.068 | 3924 | 595.9 | 237.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18027 | 84.7 | 13.6 | 1054 | 18033 | done | 0.63 | - | - | 2707 | - | 2.10 | 0.045 | 2618 | -621.9 | 237.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18372 | 49.1 | 9.3 | 1115 | 18398 | roll | 0.64 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.070 | 3928 | 574.6 | 253.4 | 16.73 | 0.664 | 1888 | -4.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18445 | 40.9 | 11.3 | 1127 | 18452 | done | 0.60 | 0.15 | 0.188 | 2669 | -253.3 | 2.08 | 0.045 | 2633 | -622.6 | 253.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18791 | 18.4 | 3.9 | 1188 | 18901 | VBD | 0.87 | 0.25 | 0.076 | 2778 | 436.0 | - | - | 2633 | - | 386.0 | 105.05 | 0.631 | 1372 | -4.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18902 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18902 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
18909 | 8.9 | -9.2 | 1206 | 18950 | roll | 0.08 | 0.90 | 0.151 | 2508 | -300.0 | 2.38 | 0.063 | 1185 | -608.4 | 127.4 | -33.42 | - | 2406 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18952 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18952 | begin surface |