ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.91 of 150.00 AH used of 24V (56.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.58 of 110.00 AH used of 10V (57.66% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 4.25 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.74 - - 124 - - - 1539 - -102.9 -6.55 - 623 - - - - - - - - - - -
27 4.4 - 1 153 roll -0.84 9.50 0.164 2972 299.8 2.25 0.057 2948 626.2 -185.1 -107.00 - 3824 -29.9 - - - - - - - - - -
257 34.4 -22.2 39 263 done -0.86 - - 2972 - 2.17 0.048 1552 -643.3 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
600 148.1 -29.2 100 607 done -0.83 - - 2972 - - - 1551 - -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
944 231.9 -24.2 161 950 roll -0.83 - - 2972 - 2.17 0.051 155 -643.3 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
979 240.6 -24.8 167 987 done -0.83 0.10 0.181 2990 180.0 2.10 0.039 1549 663.8 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1321 304.4 -18.5 226 1325 roll -0.85 - - 2990 - 2.17 0.051 155 -642.4 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1339 307.8 -18.2 227 1343 done -0.87 - - 2981 - 2.10 0.037 1552 665.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1670 367.0 -16.9 258 1675 roll -0.90 0.08 0.121 2845 -1700.0 2.17 0.045 2964 650.7 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1714 377.2 -24.0 261 1722 done -0.87 0.40 0.113 2981 340.0 2.17 0.044 1547 -653.0 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2040 434.8 -17.3 292 2041 done -0.90 - - 2981 - - - 1547 - -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2359 488.0 -16.2 322 2361 done -0.94 0.10 0.092 2854 -1270.0 - - 1546 - -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2676 571.8 -25.2 352 2681 roll -0.90 0.32 0.121 2956 318.8 2.20 0.043 2957 641.4 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
2727 580.7 -13.6 356 2731 done -0.95 - - 2956 - 2.17 0.046 1554 -646.5 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3049 626.6 -14.2 377 3054 roll -0.99 0.08 0.122 2834 -1525.0 2.20 0.057 169 -629.5 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3068 630.0 -15.0 378 3073 done -0.99 0.35 0.129 2939 300.0 2.10 0.041 1557 661.0 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3397 685.1 -16.0 394 3401 roll -1.01 - - 2928 - 2.15 0.047 2961 653.0 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
3430 690.8 -15.2 395 3436 done -1.04 - - 2928 - 2.17 0.047 1559 -646.1 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
3746 745.0 -17.3 411 3750 roll -1.06 0.08 0.125 2811 -1462.5 2.20 0.049 2964 638.6 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
3779 752.4 -22.6 412 3784 done -1.04 0.32 0.122 2919 337.5 2.17 0.049 1568 -643.3 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
4095 810.1 -18.0 427 4096 done -1.05 - - 2919 - - - 1568 - -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
4404 865.9 -18.3 442 4408 roll -1.07 - - 2908 - 2.17 0.048 2966 644.2 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
4439 872.1 -18.0 443 4446 done -1.10 - - 2909 - 2.20 0.050 1566 -636.4 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
4755 931.4 -18.8 459 4759 roll -1.12 - - 2908 - 2.25 0.062 162 -624.0 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
4793 939.4 -20.4 460 4801 done -1.13 - - 2898 - 2.17 0.043 1565 646.5 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
5107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5107 begin apogee
5113 1000.5 19.2 476 5271 roll - 1.00 0.101 3249 351.0 - - 1713 - - 152.02 1.209 3067 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
5272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5272 begin climb
5274 1008.3 - 483 5442 roll 0.84 0.73 0.028 3573 443.8 2.28 0.047 3104 610.1 185.1 160.23 1.132 2313 -4.7 0.439 - - - - - - - - -
5559 956.6 25.8 496 5568 done 0.79 0.28 0.160 3505 -242.9 2.25 0.047 1695 -626.2 185.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
5876 887.1 21.8 512 5880 roll 0.77 - - 3515 - 2.22 0.060 293 -631.5 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
5897 881.9 21.9 513 5902 done 0.75 0.08 0.142 3477 -475.0 2.15 0.033 1696 652.6 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
6225 818.9 19.2 529 6229 roll 0.75 - - 3477 - 2.15 0.042 3105 655.3 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6251 813.0 19.9 530 6255 done 0.75 - - 3488 - 2.25 0.049 1698 -625.3 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
6579 748.6 19.5 546 6583 roll 0.75 - - 3488 - 2.17 0.041 3105 648.4 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
6623 739.8 19.2 548 6627 done 0.75 - - 3499 - 2.20 0.049 1701 -638.2 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
6944 678.2 18.3 564 6948 roll 0.74 - - 3499 - 2.17 0.041 3109 648.8 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
6984 670.7 19.0 566 6989 done 0.74 0.10 0.184 3484 -150.0 2.20 0.050 1708 -636.8 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7311 616.0 16.6 582 7315 roll 0.74 - - 3493 - 2.25 0.060 292 -629.3 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7328 612.9 17.3 583 7332 done 0.74 - - 3493 - 2.15 0.034 1707 658.1 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
7651 555.7 18.3 610 7655 roll 0.74 - - 3493 - 2.15 0.042 3110 652.6 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
7702 546.4 17.7 614 7706 done 0.74 0.08 0.201 3487 -75.0 2.20 0.049 1710 -636.4 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8033 494.7 15.9 645 8037 roll 0.74 - - 3486 - 2.17 0.043 3111 645.6 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8101 483.3 16.7 651 8105 done 0.74 - - 3496 - 2.20 0.049 1709 -637.3 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8427 428.4 17.3 681 8431 roll 0.74 - - 3507 - 2.25 0.060 289 -631.1 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8455 423.2 17.6 683 8460 done 0.74 0.08 0.190 3490 -212.5 2.15 0.034 1709 660.5 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8783 371.5 16.0 713 8787 roll 0.75 - - 3489 - 2.12 0.041 3108 659.9 185.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
8835 362.7 15.8 717 8839 done 0.77 - - 3500 - 2.17 0.047 1713 -642.9 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9161 313.6 13.1 747 9165 roll 0.78 - - 3511 - 2.25 0.057 282 -636.0 193.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9226 304.1 14.7 752 9236 done 0.78 - - 3511 - 2.15 0.033 1692 655.8 193.9 3.70 0.474 2277 -2.4 0.164 - - - - - - - - -
9568 255.9 14.6 810 9574 done 0.78 - - 3511 - - - 1693 - 193.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9910 210.9 13.3 871 9925 roll 0.80 - - 3511 - 2.25 0.040 3109 629.3 199.9 7.60 0.593 2252 -3.3 0.123 - - - - - - - - -
9943 206.5 13.6 876 9957 done 0.82 - - 3522 - 2.22 0.045 1694 -637.4 203.7 5.25 0.520 2236 -3.0 0.127 - - - - - - - - -
10297 159.2 11.2 938 10328 roll 0.87 - - 3533 - 2.30 0.055 293 -609.1 233.6 26.40 0.633 2115 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
10509 130.5 13.6 975 10515 done 0.90 - - 3533 - 2.12 0.032 1692 659.9 236.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10854 98.3 8.3 1036 10915 roll 1.01 0.12 0.078 3656 1025.0 2.28 0.051 292 -614.0 297.9 52.58 0.580 1852 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
10967 80.2 18.7 1055 10974 done 0.98 0.30 0.135 3564 -306.7 2.12 0.031 1687 658.0 297.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11313 30.5 15.5 1116 11320 done 1.01 - - 3565 - - - 1689 - 297.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11657 3.5 - 1177 11729 roll 1.38 0.32 0.068 3706 440.6 2.30 0.052 295 -606.1 451.1 65.55 0.489 1226 -9.4 0.007 - - - - - - - - -
11736 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
11736 begin surface
SM 4.13 - - - - -9.70 8.77 0.019 103 -410.8 - - 1578 - 652.01 - - 409 - - - - - - - -