NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.96 of 150.00 AH used of 24V (88.03% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 15.16 of 100.00 AH used of 10V (84.84% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 823
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 173 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2240 - -194.7 -143.98 - 3668 - - - - - - - - - - -
176 3.6 -4.9 20 200 roll -0.86 10.98 0.245 2729 117.9 2.83 0.058 837 -495.8 -194.7 -5.15 - 3866 -38.4 - - - - - - - - - -
436 44.4 -13.7 68 444 done -0.79 - - 2729 - 2.75 0.029 2251 514.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
574 62.6 -12.5 93 582 roll -0.72 0.15 0.136 2753 160.0 2.83 0.045 830 -502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
697 76.6 -10.3 115 703 done -0.72 - - 2753 - 2.70 0.029 2238 521.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
832 91.2 -12.1 140 839 done -0.72 - - 2753 - - - 2238 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
970 107.3 -11.6 165 976 done -0.72 - - 2753 - - - 2238 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1107 124.2 -12.2 190 1115 done -0.72 - - 2753 - - - 2239 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1246 140.6 -12.5 215 1252 done -0.72 - - 2753 - - - 2239 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1381 157.7 -13.5 240 1388 done -0.72 - - 2753 - - - 2239 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1713 198.6 -12.8 301 1719 roll -0.72 - - 2753 - 2.78 0.042 3661 511.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1731 201.0 -13.2 304 1738 done -0.72 - - 2753 - 2.78 0.033 2239 -511.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2065 245.3 -12.0 365 2070 done -0.72 - - 2753 - - - 2239 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2395 281.7 -10.7 426 2402 done -0.72 - - 2753 - - - 2239 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2728 319.3 -10.9 487 2733 done -0.72 - - 2753 - - - 2239 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3061 361.4 -13.2 548 3067 roll -0.72 - - 2753 - 2.78 0.043 3654 509.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3092 365.4 -14.3 553 3098 done -0.72 - - 2753 - 2.72 0.032 2237 -521.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3432 403.7 -10.4 614 3437 done -0.72 - - 2753 - - - 2237 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3770 440.7 -10.7 675 3777 roll -0.72 - - 2753 - 2.78 0.044 3654 509.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3805 444.6 -11.0 681 3812 done -0.72 - - 2753 - 2.70 0.034 2248 -520.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4147 481.6 -10.7 742 4153 roll -0.72 - - 2753 - 2.78 0.044 3658 507.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4166 483.6 -10.4 745 4173 done -0.72 - - 2753 - 2.70 0.033 2256 -519.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4507 520.9 -11.0 806 4514 roll -0.72 - - 2753 - 2.78 0.045 3660 505.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4520 522.3 -11.4 808 4526 done -0.72 - - 2753 - 2.72 0.033 2246 -519.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4862 559.8 -10.7 869 4868 roll -0.72 - - 2753 - 2.78 0.046 3652 505.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4880 561.7 -10.9 872 4886 done -0.72 - - 2753 - 2.67 0.035 2258 -522.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5219 597.9 -10.5 933 5225 done -0.72 - - 2753 - - - 2258 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5550 633.3 -10.5 966 5555 roll -0.72 - - 2753 - 2.80 0.051 3659 500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5571 635.6 -10.5 967 5577 done -0.72 - - 2753 - 2.72 0.039 2261 -514.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5897 669.0 -10.2 998 5901 roll -0.72 - - 2753 - 2.80 0.054 3651 496.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5918 671.3 -9.9 999 5924 done -0.72 - - 2753 - 2.70 0.041 2271 -511.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6245 703.0 -9.9 1030 6250 roll -0.72 - - 2753 - 2.80 0.059 3649 492.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6262 705.0 -9.9 1031 6267 done -0.72 - - 2753 - 2.72 0.048 2280 -503.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6587 738.4 -10.7 1061 6589 done -0.72 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6907 770.6 -9.7 1091 6911 roll -0.72 - - 2753 - 2.90 0.077 3651 472.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6938 774.0 -10.3 1093 6945 done -0.72 - - 2753 - 2.83 0.062 2283 -483.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7265 802.8 -8.8 1124 7269 roll -0.72 - - 2753 - 2.97 0.089 3650 460.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7293 805.4 -9.4 1126 7297 done -0.72 - - 2753 - 2.90 0.078 2292 -468.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7618 835.6 -9.5 1156 7619 done -0.72 - - 2753 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7937 865.2 -9.2 1186 7938 done -0.72 - - 2753 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8255 894.1 -9.3 1216 8260 roll -0.72 - - 2753 - 3.28 0.135 3645 412.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8272 895.8 -9.5 1217 8277 done -0.72 - - 2753 - 3.10 0.112 2284 -439.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8598 927.7 -9.8 1247 8602 roll -0.72 - - 2753 - 2.75 0.054 3650 496.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8629 931.1 -10.7 1249 8636 done -0.72 - - 2753 - 2.65 0.041 2306 -507.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8958 963.1 -9.6 1280 8962 roll -0.72 - - 2753 - 2.72 0.055 3652 494.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8978 965.5 -9.5 1281 8985 done -0.72 - - 2753 - 2.65 0.041 2315 -504.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9237 begin apogee
9243 990.1 9.8 1306 9451 done -0.21 0.65 0.114 2865 172.3 - - 2705 - - 200.12 1.549 3070 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
9452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9452 begin climb
9454 997.3 - 1327 9669 roll 0.86 1.38 0.084 3099 169.6 2.67 0.056 3890 443.8 194.7 204.40 1.497 2276 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
9817 955.3 15.4 1361 9822 done 0.69 0.17 0.129 3075 -141.2 2.42 0.036 2709 -488.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10141 915.1 12.0 1391 10146 roll 0.57 0.17 0.120 3047 -164.7 2.47 0.051 3896 480.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10215 907.5 9.6 1397 10236 done 0.53 - - 3047 - 2.33 0.034 2726 -502.1 205.7 11.88 1.260 2232 -3.5 0.308 - - - - - - - - -
10554 873.1 10.8 1429 10558 roll 0.48 0.12 0.124 3030 -141.7 2.40 0.051 3890 485.0 205.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10586 869.6 10.0 1431 10592 done 0.48 - - 3029 - 2.30 0.033 2740 -500.0 205.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10912 841.3 8.5 1462 10961 done 0.54 - - 3029 - - - 2738 - 249.0 44.67 1.418 2056 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
11279 811.1 8.2 1497 11342 roll 0.60 0.12 0.061 3054 208.3 3.08 0.049 1299 -467.2 302.0 55.25 1.404 1838 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
11359 802.5 10.9 1504 11365 done 0.60 - - 3054 - 2.97 0.030 2747 487.5 302.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11686 765.3 11.6 1535 11690 roll 0.60 - - 3054 - 2.33 0.051 3891 491.0 302.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11740 758.4 11.3 1539 11747 done 0.60 - - 3054 - 2.28 0.032 2738 -505.7 302.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12066 722.6 11.0 1570 12068 done 0.60 - - 3054 - - - 2738 - 302.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12384 686.9 11.3 1600 12385 done 0.60 - - 3054 - - - 2738 - 302.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12702 650.5 11.4 1630 12706 roll 0.60 - - 3054 - 2.35 0.050 3899 494.0 302.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12746 645.3 11.2 1633 12753 done 0.60 - - 3054 - 2.22 0.031 2746 -519.4 302.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13074 608.3 11.2 1664 13075 done 0.60 - - 3054 - - - 2745 - 302.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13403 572.1 11.0 1717 13408 done 0.60 - - 3054 - - - 2744 - 302.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13742 536.8 9.9 1778 13748 roll 0.61 - - 3054 - 2.30 0.048 3898 501.7 305.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13782 532.6 10.2 1785 13789 done 0.61 - - 3054 - 2.22 0.031 2753 -515.8 305.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14124 499.7 9.3 1846 14148 done 0.63 - - 3054 - - - 2751 - 324.0 21.02 1.167 1750 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
14481 463.6 10.9 1910 14487 done 0.63 - - 3054 - - - 2752 - 324.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14824 429.0 10.3 1971 14831 roll 0.63 - - 3054 - 2.30 0.048 3890 494.8 324.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14849 426.4 10.3 1975 14855 done 0.63 - - 3054 - 2.17 0.031 2756 -522.6 324.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15192 390.6 11.7 2036 15198 roll 0.63 - - 3054 - 2.88 0.046 1301 -505.2 324.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15226 386.5 11.1 2042 15232 done 0.63 - - 3054 - 2.83 0.028 2766 517.7 324.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15567 351.4 10.7 2103 15574 roll 0.63 - - 3054 - 2.22 0.046 3893 507.7 324.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15593 348.7 11.6 2107 15599 done 0.63 - - 3054 - 2.17 0.030 2751 -526.3 324.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15925 313.4 10.7 2168 15933 roll 0.63 - - 3054 - 2.88 0.047 1307 -501.4 324.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15957 310.3 9.3 2173 15984 done 0.65 - - 3054 - 2.83 0.029 2772 517.7 344.0 20.50 1.051 1668 -3.8 0.139 - - - - - - - - -
16312 279.7 8.6 2237 16362 roll 0.70 - - 3054 - 2.30 0.045 3888 485.2 383.4 40.08 1.064 1507 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
16381 272.9 8.9 2248 16420 done 0.79 0.15 0.040 3091 246.7 2.28 0.029 2749 -499.6 414.5 32.42 1.040 1381 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
16746 217.1 18.6 2314 16754 roll 0.72 - - 3091 - 2.35 0.047 3891 486.0 414.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16779 211.9 17.0 2319 16786 done 0.66 0.17 0.106 3064 -158.8 2.17 0.029 2767 -518.0 414.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17112 174.2 12.5 2380 17120 roll 0.66 - - 3064 - 2.92 0.044 1311 -498.6 414.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17156 169.6 12.4 2387 17162 done 0.71 - - 3064 - 2.85 0.028 2778 514.7 414.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17486 131.7 9.7 2448 17499 done 0.72 - - 3064 - - - 2778 - 422.5 7.55 0.798 1347 -3.0 0.062 - - - - - - - - -
17630 115.8 10.9 2474 17639 roll 0.77 0.12 0.054 3091 225.0 3.00 0.044 1301 -492.3 422.5 - - 1347 - - - - - - - - - - -
17665 111.9 13.1 2479 17671 done 0.77 - - 3091 - 2.85 0.028 2769 515.1 422.5 - - 1346 - - - - - - - - - - -
17802 90.9 18.1 2504 17810 roll 0.71 - - 3091 - 2.25 0.048 3896 500.9 422.5 - - 1346 - - - - - - - - - - -
17866 81.2 14.0 2515 17872 done 0.71 - - 3091 - 2.17 0.031 2768 -519.8 422.5 - - 1346 - - - - - - - - - - -
18003 60.9 14.8 2540 18011 roll 0.64 0.15 0.110 3065 -173.3 2.92 0.048 1311 -499.0 422.5 - - 1346 - - - - - - - - - - -
18035 56.5 13.0 2545 18041 done 0.64 - - 3064 - 2.88 0.030 2799 516.7 422.5 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18171 42.9 10.9 2570 18180 roll 0.69 - - 3065 - 2.17 0.048 3894 504.6 422.5 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18199 40.1 10.2 2574 18207 done 0.74 - - 3065 - 2.17 0.031 2778 -514.3 422.5 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18335 27.4 9.3 2599 18366 roll 0.82 0.15 0.054 3100 233.3 3.00 0.048 1306 -490.7 442.7 20.98 0.881 1265 -3.8 0.015 - - - - - - - - -
18400 18.7 15.3 2609 18407 done 0.82 - - 3100 - 2.90 0.029 2772 505.5 442.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
18506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18506 begin surface coast
18520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18520 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.79 8.35 0.040 1431 -199.9 - - 2255 - 443.99 - - 1261 - - - - - - - -