DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.76 of 150.00 AH used of 24V (94.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.54 of 100.00 AH used of 10V (95.46% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 90.4 m at 650.5 m, depth 741 m (704 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.85 - - 338 - - - 2260 - -102.5 -49.58 - 2945 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.8 10 118 roll -0.90 10.20 0.245 2903 251.5 2.22 0.086 3598 602.7 -146.1 -28.12 - 3656 -25.3 - - - - - - - - - -
125 5.9 -9.1 20 131 done -0.90 - - 2905 - 2.12 0.049 2247 -637.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
468 50.0 -12.1 81 474 roll -0.90 - - 2898 - 2.17 0.070 3595 621.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
634 70.2 -12.9 110 640 done -0.90 - - 2897 - 2.10 0.051 2249 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
979 110.1 -11.0 164 982 roll -0.90 - - 2897 - 2.20 0.061 846 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
995 112.0 -11.1 165 1001 done -0.90 0.10 0.180 2912 150.0 2.28 0.061 2261 620.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1320 143.7 -9.9 196 1322 done -0.90 - - 2912 - - - 2261 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1641 174.0 -9.6 226 1646 roll -0.90 - - 2913 - 2.25 0.059 837 -632.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1653 175.5 -9.6 226 1658 done -0.90 - - 2905 - 2.28 0.062 2253 621.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1978 208.9 -10.3 257 1979 done -0.90 - - 2905 - - - 2253 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2299 240.8 -9.6 287 2302 roll -0.90 - - 2895 - 2.12 0.073 3601 635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2317 242.7 -9.4 288 2322 done -0.90 - - 2895 - 2.10 0.050 2242 -647.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2641 275.5 -10.1 319 2643 done -0.90 0.10 0.178 2919 240.0 - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2961 304.9 -9.3 349 2962 done -0.90 - - 2919 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3281 333.0 -8.4 379 3285 roll -0.90 - - 2919 - 2.15 0.060 842 -650.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3354 339.6 -8.7 385 3359 done -0.90 - - 2912 - 2.25 0.061 2264 632.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3679 367.8 -8.8 416 3680 done -0.90 - - 2912 - - - 2264 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4001 395.4 -8.6 446 4006 done -0.90 - - 2912 - - - 2264 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4329 423.9 -8.8 477 4330 done -0.90 - - 2912 - - - 2264 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4647 452.5 -9.0 507 4648 done -0.90 - - 2912 - - - 2264 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4965 479.1 -8.0 537 4966 done -0.90 - - 2912 - - - 2264 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5283 504.8 -8.2 567 5288 roll -0.90 - - 2912 - 2.22 0.056 831 -645.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5301 506.5 -8.3 568 5305 done -0.90 - - 2902 - 2.25 0.060 2253 632.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5627 534.1 -8.4 598 5631 roll -0.90 - - 2902 - 2.20 0.056 838 -643.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5650 536.2 -9.3 600 5655 done -0.90 0.10 0.172 2918 160.0 2.25 0.059 2263 633.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5975 560.6 -7.4 630 5976 done -0.90 - - 2918 - - - 2263 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6296 584.0 -7.3 660 6297 done -0.90 - - 2918 - - - 2263 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6609 607.2 -7.4 684 6612 roll -0.90 - - 2910 - 2.08 0.072 3593 639.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6625 608.7 -7.4 684 6629 done -0.90 - - 2910 - 2.05 0.048 2245 -657.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6950 635.3 -8.3 695 6953 roll -0.90 - - 2910 - 2.15 0.058 842 -652.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6966 636.9 -8.9 695 6970 done -0.90 - - 2901 - 2.22 0.060 2258 637.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7286 663.4 -8.5 706 7290 roll -0.90 - - 2891 - 2.10 0.072 3604 641.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7315 666.2 -9.2 706 7321 done -0.90 0.10 0.174 2916 250.0 2.08 0.049 2243 -654.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7628 690.4 -7.6 717 7631 roll -0.90 - - 2916 - 2.15 0.059 844 -650.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7639 691.4 -7.7 717 7643 done -0.90 - - 2909 - 2.22 0.061 2258 636.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7807 begin apogee
7814 705.0 8.0 723 7940 done -0.17 0.52 0.127 3081 330.8 - - 2196 - - 123.15 1.284 3058 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
7941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7941 begin climb
7944 707.4 - 727 8077 roll 0.90 0.68 0.077 3325 358.8 2.42 0.059 787 -582.2 146.1 123.30 1.221 2462 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
8122 690.3 12.8 732 8126 done 0.90 - - 3325 - 2.42 0.059 2205 586.0 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
8434 649.1 12.9 742 8439 roll 0.90 - - 3325 - 2.28 0.071 3597 610.5 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8513 636.8 15.9 744 8518 done 0.90 0.12 0.188 3305 -166.7 2.22 0.049 2193 -632.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8830 597.2 12.4 755 8834 roll 0.90 - - 3313 - 2.20 0.059 790 -637.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8886 590.1 13.2 759 8892 done 0.90 - - 3313 - 2.30 0.060 2211 617.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9211 549.2 12.8 790 9215 roll 0.90 - - 3314 - 2.22 0.071 3601 626.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9284 538.2 15.9 796 9288 done 0.90 - - 3323 - 2.20 0.050 2194 -639.5 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9615 489.9 14.7 827 9618 roll 0.90 - - 3334 - 2.17 0.060 796 -644.2 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9671 481.5 14.7 832 9676 done 0.90 0.10 0.189 3310 -240.0 2.28 0.061 2205 618.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9996 435.9 13.9 862 10000 roll 0.90 - - 3310 - 2.20 0.072 3592 630.5 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10057 426.1 17.1 867 10063 done 0.90 - - 3318 - 2.17 0.050 2193 -644.7 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10382 378.9 14.7 898 10386 roll 0.90 - - 3329 - 2.17 0.060 796 -643.8 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10456 368.1 14.8 904 10460 done 0.90 - - 3329 - 2.22 0.061 2201 632.9 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10786 318.2 15.3 935 10790 roll 0.90 - - 3329 - 2.17 0.071 3596 642.9 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10837 309.9 16.2 939 10841 done 0.90 0.12 0.186 3307 -183.3 2.15 0.050 2199 -649.8 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11167 268.7 12.1 970 11171 roll 0.90 - - 3316 - 2.17 0.058 793 -647.9 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11234 260.7 12.3 975 11239 done 0.90 - - 3316 - 2.25 0.060 2205 627.6 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11560 222.1 11.7 1006 11564 roll 0.90 - - 3316 - 2.20 0.071 3601 634.5 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11623 213.6 14.0 1011 11627 done 0.90 - - 3326 - 2.17 0.049 2185 -652.5 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11948 173.2 12.9 1041 11951 roll 0.90 - - 3337 - 2.15 0.058 791 -648.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11986 168.2 12.2 1044 11992 done 0.90 0.12 0.173 3304 -275.0 2.25 0.060 2210 630.7 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12311 133.9 10.2 1075 12315 roll 0.90 - - 3303 - 2.17 0.072 3596 638.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12366 127.4 11.7 1079 12371 done 0.90 - - 3311 - 2.15 0.050 2197 -650.7 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12695 92.7 10.2 1116 12701 roll 0.90 - - 3322 - 2.15 0.059 790 -654.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12752 86.5 10.1 1126 12758 done 0.90 - - 3322 - 2.25 0.061 2207 629.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13098 52.0 9.3 1187 13114 roll 0.92 - - 3322 - 2.22 0.073 3588 622.1 157.3 9.23 0.802 2416 -4.2 0.029 - - - - - - - - -
13149 46.5 10.8 1196 13155 done 0.92 - - 3332 - 2.15 0.051 2199 -646.0 157.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13495 13.4 7.6 1257 13531 roll 0.96 - - 3342 - 2.25 0.061 797 -623.1 194.3 29.80 0.851 2265 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
13584 6.1 9.1 1273 13602 done 0.98 - - 3342 - 2.30 0.061 2208 613.5 207.4 11.07 0.764 2211 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
13618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13619 begin surface coast
13659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13659 begin surface
SM 2.61 - - - - -12.73 - - 344 - - - 2263 - 300.00 73.53 0.818 1835 -5.1 0.002 - - - - - -