DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.28 of 150.00 AH used of 24V (41.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.93 of 100.00 AH used of 10V (55.07% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 41 VBD -0.78 - - 336 - - - 2249 - -146.1 -22.40 - 1108 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -0.3 4 182 roll -0.78 10.23 0.225 2929 253.5 2.30 0.091 3604 589.1 -146.1 -117.18 - 3657 -21.8 - - - - - - - - - -
289 25.5 -14.7 47 296 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.054 2251 -629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
635 68.8 -11.6 108 640 roll -0.78 - - 2929 - 2.28 0.064 834 -621.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
760 83.4 -11.6 130 766 done -0.78 - - 2921 - 2.38 0.067 2264 600.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1094 121.3 -10.8 173 1098 roll -0.78 - - 2910 - 2.17 0.080 3606 618.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1129 125.0 -11.9 176 1134 done -0.78 0.12 0.144 2947 308.3 2.15 0.055 2251 -630.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1459 154.5 -8.5 207 1463 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.066 834 -621.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1511 159.1 -9.4 211 1517 done -0.78 - - 2939 - 2.38 0.069 2255 597.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1836 186.7 -8.0 242 1840 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.081 3596 609.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1880 190.5 -8.4 245 1886 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.057 2252 -634.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2206 215.1 -7.7 276 2210 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.066 831 -623.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2238 217.7 -8.9 278 2242 done -0.78 0.10 0.152 2948 180.0 2.38 0.069 2251 596.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2566 237.8 -6.2 308 2570 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.081 3604 609.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2634 242.7 -7.3 313 2639 done -0.78 - - 2940 - 2.17 0.056 2241 -628.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2959 265.7 -7.8 344 2963 roll -0.78 - - 2940 - 2.28 0.067 834 -617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2999 268.9 -8.0 347 3006 done -0.78 - - 2931 - 2.38 0.068 2255 597.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3325 294.4 -7.9 378 3329 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.079 3597 610.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3377 298.7 -8.3 382 3381 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.055 2251 -626.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3703 327.2 -8.8 412 3707 roll -0.78 - - 2921 - 2.30 0.065 839 -613.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3732 329.9 -9.2 414 3737 done -0.78 0.12 0.140 2948 225.0 2.38 0.068 2259 596.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4058 355.6 -7.4 444 4062 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.079 3595 615.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4093 358.4 -8.1 447 4097 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.054 2243 -628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4424 383.6 -7.2 478 4425 done -0.78 - - 2940 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4743 406.0 -6.7 508 4744 done -0.78 - - 2940 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5063 428.7 -7.4 538 5064 done -0.78 - - 2940 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5379 451.9 -7.3 568 5381 done -0.78 - - 2940 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5701 473.8 -6.7 598 5705 done -0.78 - - 2940 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6028 494.5 -6.3 629 6029 done -0.78 - - 2940 - - - 2243 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6347 514.7 -6.4 659 6352 done -0.78 - - 2940 - - - 2242 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6674 535.9 -6.3 690 6678 roll -0.78 - - 2940 - 2.28 0.065 832 -618.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6709 538.4 -6.8 693 6713 done -0.78 - - 2931 - 2.38 0.067 2260 600.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7040 560.8 -6.6 724 7044 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.077 3602 618.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7091 564.4 -7.0 728 7097 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.052 2242 -632.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7416 587.3 -7.2 759 7417 done -0.78 - - 2921 - - - 2242 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7731 609.3 -7.0 781 7732 done -0.78 - - 2921 - - - 2242 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8036 630.9 -7.1 791 8037 done -0.78 - - 2922 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8342 653.4 -7.6 801 8346 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.064 846 -620.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8378 656.1 -7.8 802 8383 done -0.78 0.12 0.136 2949 225.0 2.35 0.067 2253 598.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8708 676.8 -6.3 813 8712 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3596 618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8760 680.3 -6.6 814 8764 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.052 2240 -639.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9080 701.4 -6.6 825 9081 done -0.78 - - 2941 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9384 721.2 -6.4 835 9385 done -0.78 - - 2941 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9691 739.8 -6.0 845 9692 done -0.78 - - 2941 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9998 758.2 -5.8 855 9999 done -0.78 - - 2941 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10303 775.4 -5.5 865 10304 done -0.78 - - 2941 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10609 792.9 -5.8 875 10610 done -0.78 - - 2941 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10916 810.7 -5.8 885 10917 done -0.78 - - 2941 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11221 828.6 -5.9 895 11225 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.063 839 -622.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11257 830.7 -6.6 896 11261 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.064 2258 603.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11588 850.8 -5.9 907 11592 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.074 3597 617.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11640 854.2 -6.0 908 11644 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.050 2248 -642.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11965 874.9 -6.3 919 11969 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.061 843 -624.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11998 877.4 -7.1 920 12003 done -0.78 0.12 0.136 2949 225.0 2.35 0.064 2260 603.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12329 894.2 -5.0 931 12333 roll -0.78 - - 2942 - 2.17 0.074 3596 615.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12386 897.3 -5.0 932 12391 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.050 2247 -636.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12698 914.9 -5.6 943 12702 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.061 838 -626.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12777 919.5 -5.7 945 12781 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.064 2254 602.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13103 938.1 -5.7 956 13107 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.075 3604 613.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13207 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13207 begin apogee
13216 944.8 6.4 959 13351 done -0.17 0.45 0.111 3075 335.6 - - 2201 - - 132.50 1.414 3058 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
13352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13352 begin climb
13356 949.6 - 963 13502 roll 0.78 0.60 0.058 3292 361.7 2.65 0.068 3600 527.9 146.1 138.70 1.338 2462 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
13544 939.3 9.5 969 13563 done 0.80 - - 3302 - 2.45 0.048 2197 -572.7 157.2 11.68 1.152 2417 -3.9 0.363 - - - - - - - - -
13882 904.2 10.7 980 13886 roll 0.80 - - 3312 - 2.30 0.061 788 -612.6 157.2 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13928 899.3 10.4 981 13932 done 0.80 0.12 0.160 3280 -266.7 2.38 0.062 2207 596.2 157.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14246 869.0 9.4 992 14265 roll 0.81 - - 3280 - 2.33 0.074 3597 596.6 170.1 12.32 1.209 2365 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
14305 862.5 11.1 993 14311 done 0.81 - - 3288 - 2.22 0.051 2194 -632.0 170.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14618 831.4 10.0 1004 14622 roll 0.81 - - 3298 - 2.22 0.061 790 -632.4 170.1 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14670 826.1 11.5 1005 14674 done 0.81 - - 3298 - 2.35 0.062 2213 605.5 170.1 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14988 794.2 9.8 1016 14998 roll 0.82 - - 3298 - 2.22 0.073 3599 624.3 174.1 4.82 0.910 2349 -3.5 0.356 - - - - - - - - -
15037 788.7 10.8 1017 15041 done 0.82 - - 3308 - 2.20 0.050 2199 -636.4 174.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15350 757.0 10.0 1027 15354 roll 0.82 - - 3318 - 2.22 0.060 795 -632.4 174.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15385 753.5 9.7 1028 15400 done 0.83 0.12 0.160 3285 -275.0 2.33 0.061 2209 606.9 181.3 8.27 1.095 2317 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
15726 723.6 8.8 1039 15757 roll 0.86 - - 3285 - 2.28 0.074 3592 606.6 207.9 24.12 1.237 2210 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
15798 716.4 10.7 1041 15802 done 0.86 - - 3292 - 2.22 0.049 2194 -629.7 207.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16127 684.3 9.7 1052 16141 roll 0.87 - - 3303 - 2.30 0.061 796 -607.8 215.0 7.15 1.017 2182 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
16187 678.5 9.6 1053 16202 done 0.88 - - 3303 - 2.33 0.062 2201 603.0 224.4 10.15 1.094 2143 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
16527 642.8 10.7 1065 16531 roll 0.88 - - 3303 - 2.22 0.073 3593 627.0 224.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16577 636.6 12.0 1066 16581 done 0.88 - - 3312 - 2.20 0.050 2198 -634.1 224.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16890 601.3 11.2 1076 16894 roll 0.88 - - 3323 - 2.25 0.061 789 -626.2 224.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16957 594.0 9.9 1080 16963 done 0.88 - - 3323 - 2.30 0.061 2198 612.6 225.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17282 556.3 12.0 1111 17286 roll 0.88 - - 3323 - 2.22 0.073 3593 628.4 225.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17326 550.3 13.4 1114 17332 done 0.88 0.12 0.168 3300 -191.7 2.20 0.051 2198 -634.1 225.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17652 517.9 9.9 1145 17663 roll 0.88 - - 3309 - 2.28 0.061 784 -620.2 228.2 4.40 0.780 2128 -3.0 0.227 - - - - - - - - -
17720 511.2 8.9 1151 17751 done 0.91 - - 3308 - 2.35 0.062 2213 608.1 251.9 22.38 1.112 2031 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
18071 472.2 10.8 1184 18076 roll 0.91 - - 3308 - 2.25 0.073 3606 619.1 251.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18100 468.6 12.7 1186 18104 done 0.91 - - 3318 - 2.22 0.051 2199 -633.8 251.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18425 430.6 11.5 1216 18429 roll 0.91 - - 3329 - 2.22 0.061 793 -633.3 251.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18503 421.5 12.2 1222 18508 done 0.91 - - 3329 - 2.33 0.063 2205 606.0 251.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18828 381.0 12.1 1253 18829 done 0.91 - - 3329 - - - 2205 - 251.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19150 343.0 12.2 1283 19155 done 0.91 - - 3329 - - - 2204 - 251.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19477 301.2 12.7 1314 19478 done 0.91 - - 3329 - - - 2204 - 251.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19793 264.0 10.9 1344 19797 roll 0.91 - - 3329 - 2.25 0.074 3593 617.3 251.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19821 260.7 11.0 1346 19826 done 0.91 0.12 0.162 3305 -200.0 2.20 0.052 2199 -633.6 251.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20147 232.8 8.0 1376 20192 roll 0.97 - - 3313 - 2.35 0.061 792 -598.7 294.9 37.38 0.964 1855 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
20249 224.6 9.7 1385 20260 done 0.97 - - 3313 - 2.35 0.062 2203 600.4 301.4 6.55 0.768 1829 -4.0 0.134 - - - - - - - - -
20579 193.2 9.5 1416 20592 done 0.99 - - 3313 - - - 2202 - 313.4 11.25 0.854 1780 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
20908 161.6 10.1 1447 20909 done 0.99 - - 3313 - - - 2203 - 313.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21228 130.7 9.0 1477 21252 roll 1.01 - - 3313 - 2.30 0.077 3599 607.0 334.3 19.23 0.875 1694 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
21272 126.5 9.7 1481 21284 done 1.02 - - 3322 - 2.25 0.053 2191 -625.8 339.9 6.45 0.727 1672 -3.4 0.069 - - - - - - - - -
21602 99.7 8.2 1512 21645 roll 1.07 0.08 0.128 3377 687.5 2.33 0.064 779 -606.0 378.7 34.78 0.878 1514 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
21753 81.6 12.5 1539 21759 done 1.07 0.12 0.150 3342 -291.7 2.40 0.066 2211 596.7 378.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22101 48.2 7.2 1600 22159 roll 1.14 - - 3348 - 2.45 0.064 789 -580.4 440.4 52.58 0.858 1262 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
22217 39.5 8.1 1621 22261 done 1.20 0.10 0.103 3400 520.0 2.38 0.066 2198 592.0 482.4 36.03 0.821 1091 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
22592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22592 begin surface coast
22643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22643 begin surface
SM 3.14 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2265 - 605.89 97.97 0.809 587 -5.1 0.002 - - - - - -