• Previous call tries 1 | • 56.61 of 150.00 AH used of 24V (62.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.40 of 100.00 AH used of 10V (58.60% remains) | |
• Surface angle -8.5 deg, depth 11.56 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.3 m at 19.5 m depth, ceiling 2.2 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6093.2 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6093.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2509 | - | - | - | 2585 | - | -146.0 | -6.85 | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 13.1 | - | 1 | 52 | done | -0.57 | 0.57 | 0.063 | 2279 | -403.5 | - | - | 2585 | - | -146.0 | -16.90 | - | 3522 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
390 | 63.3 | -11.2 | 65 | 397 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.073 | 3931 | 585.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
606 | 86.0 | -9.9 | 103 | 613 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.80 | 0.048 | 2801 | -627.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
946 | 121.3 | -10.4 | 146 | 950 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.052 | 1372 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1009 | 127.6 | -9.6 | 151 | 1013 | done | -0.61 | - | - | 2274 | - | 2.38 | 0.063 | 2792 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1334 | 157.6 | -8.9 | 181 | 1335 | done | -0.61 | - | - | 2275 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1655 | 185.7 | -8.7 | 211 | 1659 | roll | -0.64 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.052 | 1370 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1678 | 188.0 | -8.7 | 212 | 1684 | done | -0.67 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.063 | 2784 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2003 | 216.5 | -8.8 | 243 | 2007 | roll | -0.71 | - | - | 2275 | - | 1.95 | 0.074 | 3927 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2072 | 222.7 | -8.2 | 249 | 2076 | done | -0.77 | 0.15 | 0.097 | 2209 | -440.0 | 1.83 | 0.049 | 2788 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2402 | 264.3 | -12.7 | 280 | 2407 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.175 | 2250 | 273.3 | 2.28 | 0.051 | 1369 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2431 | 267.5 | -11.0 | 282 | 2435 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.063 | 2785 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2757 | 299.3 | -9.5 | 312 | 2758 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3074 | 329.1 | -9.1 | 342 | 3076 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3393 | 357.2 | -8.5 | 372 | 3397 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.050 | 1371 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3438 | 361.2 | -8.6 | 375 | 3444 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.063 | 2788 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3763 | 389.3 | -8.8 | 406 | 3764 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4075 | 417.5 | -9.2 | 424 | 4076 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4380 | 445.1 | -8.8 | 434 | 4384 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.049 | 1368 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4408 | 447.7 | -9.1 | 435 | 4413 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.061 | 2777 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4744 | 476.8 | -8.6 | 446 | 4748 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.072 | 3925 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4766 | 479.0 | -8.9 | 446 | 4770 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.047 | 2779 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5086 | 506.7 | -8.6 | 457 | 5090 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.049 | 1367 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5107 | 508.8 | -9.1 | 457 | 5114 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.061 | 2775 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5420 | 535.1 | -8.3 | 468 | 5421 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5727 | 559.8 | -7.9 | 478 | 5728 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6033 | 584.0 | -8.0 | 488 | 6034 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6339 | 609.2 | -8.6 | 498 | 6343 | roll | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.049 | 1357 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6361 | 611.1 | -8.2 | 498 | 6368 | done | -0.81 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.061 | 2779 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6674 | 637.8 | -8.7 | 509 | 6676 | done | -0.83 | 0.12 | 0.109 | 2190 | -475.0 | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6980 | 675.1 | -12.2 | 519 | 6982 | done | -0.75 | 0.15 | 0.175 | 2230 | 266.7 | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7287 | 703.8 | -9.0 | 529 | 7291 | roll | -0.75 | - | - | 2230 | - | 2.25 | 0.049 | 1367 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7308 | 706.0 | -9.5 | 529 | 7312 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | 2.33 | 0.061 | 2776 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7627 | 735.2 | -9.2 | 540 | 7628 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7934 | 762.6 | -8.8 | 550 | 7935 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8239 | 789.1 | -8.5 | 560 | 8240 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8545 | 813.9 | -7.9 | 570 | 8546 | done | -0.75 | - | - | 2230 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8852 | 839.5 | -8.5 | 580 | 8853 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9158 | 864.3 | -7.9 | 590 | 9159 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9464 | 888.1 | -7.7 | 600 | 9465 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9771 | 912.2 | -8.0 | 610 | 9772 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10076 | 937.2 | -8.3 | 620 | 10078 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10383 | 962.6 | -8.3 | 630 | 10387 | roll | -0.75 | - | - | 2229 | - | 2.28 | 0.050 | 1362 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10417 | 965.5 | -7.5 | 631 | 10422 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.35 | 0.061 | 2772 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10725 | 991.5 | 8.5 | 641 | 10859 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.135 | 2424 | 325.8 | - | - | 2598 | - | - | 129.52 | 1.220 | 2923 | -4.6 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10862 | 993.6 | - | 645 | 11008 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.065 | 2666 | 345.7 | 2.47 | 0.049 | 1180 | -574.1 | 146.0 | 137.88 | 1.193 | 2327 | -4.3 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11182 | 961.6 | 12.6 | 655 | 11186 | done | 0.55 | - | - | 2666 | - | 2.50 | 0.057 | 2608 | 571.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11501 | 919.6 | 13.2 | 666 | 11506 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.197 | 2642 | -200.0 | 2.33 | 0.054 | 1188 | -609.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11685 | 898.7 | 10.7 | 671 | 11689 | done | 0.48 | - | - | 2642 | - | 2.35 | 0.058 | 2603 | 602.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12005 | 861.1 | 11.8 | 682 | 12009 | roll | 0.45 | - | - | 2642 | - | 2.25 | 0.068 | 3932 | 590.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12043 | 855.7 | 13.4 | 683 | 12048 | done | 0.37 | 0.20 | 0.200 | 2598 | -220.0 | 2.17 | 0.045 | 2589 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12374 | 825.3 | 8.9 | 694 | 12395 | done | 0.44 | - | - | 2598 | - | - | - | 2588 | - | 169.4 | 19.55 | 1.078 | 2232 | -4.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12680 | 797.4 | 9.3 | 704 | 12698 | done | 0.51 | 0.12 | 0.103 | 2651 | 441.7 | - | - | 2587 | - | 184.7 | 15.23 | 1.047 | 2169 | -4.1 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12986 | 758.9 | 12.5 | 714 | 12987 | done | 0.49 | - | - | 2652 | - | - | - | 2588 | - | 184.7 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13292 | 720.2 | 12.8 | 724 | 13293 | done | 0.49 | - | - | 2651 | - | - | - | 2587 | - | 184.7 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13598 | 681.2 | 12.5 | 734 | 13602 | roll | 0.49 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.069 | 3933 | 590.4 | 184.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13632 | 676.4 | 14.7 | 735 | 13637 | done | 0.43 | 0.15 | 0.198 | 2618 | -226.7 | 2.15 | 0.045 | 2598 | -620.9 | 184.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13969 | 641.5 | 10.2 | 746 | 13973 | roll | 0.47 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.053 | 1186 | -636.0 | 184.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14008 | 637.4 | 9.8 | 747 | 14013 | done | 0.56 | 0.12 | 0.098 | 2674 | 466.7 | 2.30 | 0.055 | 2608 | 618.3 | 188.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14333 | 594.3 | 13.5 | 758 | 14337 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.192 | 2642 | -266.7 | 2.22 | 0.068 | 3925 | 593.2 | 188.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14378 | 588.0 | 13.4 | 759 | 14382 | done | 0.47 | - | - | 2645 | - | 2.12 | 0.044 | 2602 | -624.1 | 188.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14707 | 548.4 | 12.2 | 770 | 14711 | roll | 0.47 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.054 | 1190 | -627.6 | 188.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14758 | 542.5 | 11.0 | 771 | 14762 | done | 0.51 | - | - | 2645 | - | 2.28 | 0.057 | 2597 | 617.1 | 188.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15070 | 504.7 | 12.2 | 781 | 15074 | roll | 0.51 | - | - | 2645 | - | 2.22 | 0.067 | 3935 | 602.7 | 188.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15115 | 498.4 | 14.1 | 782 | 15119 | done | 0.47 | - | - | 2649 | - | 2.17 | 0.044 | 2599 | -615.7 | 188.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15445 | 457.4 | 12.4 | 793 | 15449 | roll | 0.47 | - | - | 2648 | - | 2.25 | 0.054 | 1187 | -627.6 | 188.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15494 | 451.4 | 10.8 | 794 | 15498 | done | 0.51 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.055 | 2594 | 617.1 | 188.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15812 | 413.6 | 12.0 | 805 | 15817 | roll | 0.51 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.067 | 3925 | 599.5 | 188.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15852 | 408.2 | 13.5 | 806 | 15855 | done | 0.45 | - | - | 2652 | - | 2.15 | 0.044 | 2589 | -621.4 | 188.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16180 | 370.2 | 11.3 | 832 | 16182 | done | 0.45 | - | - | 2652 | - | - | - | 2589 | - | 188.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16501 | 332.8 | 12.3 | 862 | 16505 | roll | 0.45 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.053 | 1192 | -629.3 | 188.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16529 | 329.4 | 11.1 | 864 | 16533 | done | 0.45 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.055 | 2598 | 616.7 | 188.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16855 | 290.8 | 11.5 | 894 | 16859 | roll | 0.45 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.067 | 3935 | 602.3 | 188.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16918 | 282.4 | 12.6 | 899 | 16923 | done | 0.39 | 0.17 | 0.193 | 2608 | -258.8 | 2.12 | 0.044 | 2607 | -626.4 | 188.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17244 | 254.4 | 8.0 | 929 | 17291 | roll | 0.51 | - | - | 2608 | - | 2.35 | 0.051 | 1194 | -601.3 | 232.3 | 40.20 | 0.762 | 1974 | -4.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17327 | 247.7 | 8.1 | 936 | 17369 | done | 0.69 | 0.25 | 0.072 | 2706 | 392.0 | 2.30 | 0.054 | 2599 | 610.9 | 273.6 | 36.15 | 0.745 | 1808 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17696 | 190.0 | 14.8 | 971 | 17700 | roll | 0.66 | - | - | 2706 | - | 2.22 | 0.066 | 3933 | 600.9 | 273.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17728 | 184.4 | 16.6 | 973 | 17736 | done | 0.59 | 0.15 | 0.190 | 2669 | -246.7 | 2.15 | 0.044 | 2605 | -617.7 | 273.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18054 | 148.9 | 10.3 | 1004 | 18059 | roll | 0.64 | - | - | 2669 | - | 2.25 | 0.053 | 1187 | -630.2 | 273.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18145 | 140.3 | 9.6 | 1011 | 18157 | done | 0.74 | 0.12 | 0.103 | 2720 | 425.0 | 2.25 | 0.054 | 2578 | 618.2 | 282.1 | 6.62 | 0.642 | 1773 | -3.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18478 | 94.0 | 13.2 | 1045 | 18484 | roll | 0.72 | - | - | 2720 | - | 2.25 | 0.067 | 3931 | 601.3 | 282.1 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18520 | 87.8 | 15.1 | 1052 | 18528 | done | 0.66 | 0.12 | 0.197 | 2695 | -208.3 | 2.17 | 0.045 | 2581 | -622.1 | 282.1 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18866 | 48.0 | 8.5 | 1113 | 18901 | roll | 0.74 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.053 | 1182 | -621.8 | 315.3 | 29.27 | 0.660 | 1637 | -4.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18926 | 42.5 | 8.4 | 1123 | 18963 | done | 0.87 | 0.17 | 0.089 | 2765 | 417.6 | 2.30 | 0.054 | 2576 | 606.1 | 349.6 | 30.20 | 0.643 | 1496 | -4.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19205 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19205 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19211 | 8.9 | -8.3 | 1172 | 19246 | done | 0.08 | 0.82 | 0.142 | 2505 | -317.1 | - | - | 2577 | - | 128.8 | -27.80 | - | 2401 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19247 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19247 | begin surface |