DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.61 of 150.00 AH used of 24V (62.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.40 of 100.00 AH used of 10V (58.60% remains)
• Surface angle -8.5 deg, depth 11.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.3 m at 19.5 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6093.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6093.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2509 - - - 2585 - -146.0 -6.85 - 2698 - - - - - - - - - - -
27 13.1 - 1 52 done -0.57 0.57 0.063 2279 -403.5 - - 2585 - -146.0 -16.90 - 3522 -48.8 - - - - - - - - - -
390 63.3 -11.2 65 397 roll -0.57 - - 2275 - 2.30 0.073 3931 585.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
606 86.0 -9.9 103 613 done -0.57 - - 2275 - 1.80 0.048 2801 -627.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
946 121.3 -10.4 146 950 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.052 1372 -626.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1009 127.6 -9.6 151 1013 done -0.61 - - 2274 - 2.38 0.063 2792 596.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1334 157.6 -8.9 181 1335 done -0.61 - - 2275 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1655 185.7 -8.7 211 1659 roll -0.64 - - 2275 - 2.28 0.052 1370 -623.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1678 188.0 -8.7 212 1684 done -0.67 - - 2275 - 2.35 0.063 2784 601.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2003 216.5 -8.8 243 2007 roll -0.71 - - 2275 - 1.95 0.074 3927 586.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2072 222.7 -8.2 249 2076 done -0.77 0.15 0.097 2209 -440.0 1.83 0.049 2788 -622.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2402 264.3 -12.7 280 2407 roll -0.69 0.15 0.175 2250 273.3 2.28 0.051 1369 -622.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2431 267.5 -11.0 282 2435 done -0.69 - - 2247 - 2.35 0.063 2785 602.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2757 299.3 -9.5 312 2758 done -0.69 - - 2247 - - - 2785 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3074 329.1 -9.1 342 3076 done -0.69 - - 2248 - - - 2785 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3393 357.2 -8.5 372 3397 roll -0.69 - - 2247 - 2.25 0.050 1371 -628.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3438 361.2 -8.6 375 3444 done -0.72 - - 2247 - 2.35 0.063 2788 603.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3763 389.3 -8.8 406 3764 done -0.72 - - 2247 - - - 2788 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4075 417.5 -9.2 424 4076 done -0.72 - - 2247 - - - 2787 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4380 445.1 -8.8 434 4384 roll -0.72 - - 2247 - 2.28 0.049 1368 -622.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4408 447.7 -9.1 435 4413 done -0.72 - - 2247 - 2.35 0.061 2777 599.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4744 476.8 -8.6 446 4748 roll -0.72 - - 2247 - 1.98 0.072 3925 579.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4766 479.0 -8.9 446 4770 done -0.72 - - 2247 - 1.88 0.047 2779 -609.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5086 506.7 -8.6 457 5090 roll -0.72 - - 2247 - 2.22 0.049 1367 -636.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5107 508.8 -9.1 457 5114 done -0.74 - - 2247 - 2.35 0.061 2775 599.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5420 535.1 -8.3 468 5421 done -0.74 - - 2247 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5727 559.8 -7.9 478 5728 done -0.74 - - 2247 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6033 584.0 -8.0 488 6034 done -0.76 - - 2247 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6339 609.2 -8.6 498 6343 roll -0.78 - - 2247 - 2.28 0.049 1357 -621.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6361 611.1 -8.2 498 6368 done -0.81 - - 2247 - 2.35 0.061 2779 605.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6674 637.8 -8.7 509 6676 done -0.83 0.12 0.109 2190 -475.0 - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6980 675.1 -12.2 519 6982 done -0.75 0.15 0.175 2230 266.7 - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7287 703.8 -9.0 529 7291 roll -0.75 - - 2230 - 2.25 0.049 1367 -627.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7308 706.0 -9.5 529 7312 done -0.75 - - 2229 - 2.33 0.061 2776 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7627 735.2 -9.2 540 7628 done -0.75 - - 2229 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7934 762.6 -8.8 550 7935 done -0.75 - - 2229 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8239 789.1 -8.5 560 8240 done -0.75 - - 2229 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8545 813.9 -7.9 570 8546 done -0.75 - - 2230 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8852 839.5 -8.5 580 8853 done -0.75 - - 2229 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9158 864.3 -7.9 590 9159 done -0.75 - - 2229 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9464 888.1 -7.7 600 9465 done -0.75 - - 2229 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9771 912.2 -8.0 610 9772 done -0.75 - - 2229 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10076 937.2 -8.3 620 10078 done -0.75 - - 2229 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10383 962.6 -8.3 630 10387 roll -0.75 - - 2229 - 2.28 0.050 1362 -620.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10417 965.5 -7.5 631 10422 done -0.75 - - 2222 - 2.35 0.061 2772 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10720 begin apogee
10725 991.5 8.5 641 10859 roll -0.14 0.62 0.135 2424 325.8 - - 2598 - - 129.52 1.220 2923 -4.6 0.432 - - - - - - - - -
10860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10860 begin climb
10862 993.6 - 645 11008 roll 0.57 0.70 0.065 2666 345.7 2.47 0.049 1180 -574.1 146.0 137.88 1.193 2327 -4.3 0.413 - - - - - - - - -
11182 961.6 12.6 655 11186 done 0.55 - - 2666 - 2.50 0.057 2608 571.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11501 919.6 13.2 666 11506 roll 0.48 0.12 0.197 2642 -200.0 2.33 0.054 1188 -609.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11685 898.7 10.7 671 11689 done 0.48 - - 2642 - 2.35 0.058 2603 602.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12005 861.1 11.8 682 12009 roll 0.45 - - 2642 - 2.25 0.068 3932 590.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12043 855.7 13.4 683 12048 done 0.37 0.20 0.200 2598 -220.0 2.17 0.045 2589 -618.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12374 825.3 8.9 694 12395 done 0.44 - - 2598 - - - 2588 - 169.4 19.55 1.078 2232 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
12680 797.4 9.3 704 12698 done 0.51 0.12 0.103 2651 441.7 - - 2587 - 184.7 15.23 1.047 2169 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
12986 758.9 12.5 714 12987 done 0.49 - - 2652 - - - 2588 - 184.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13292 720.2 12.8 724 13293 done 0.49 - - 2651 - - - 2587 - 184.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13598 681.2 12.5 734 13602 roll 0.49 - - 2652 - 2.28 0.069 3933 590.4 184.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13632 676.4 14.7 735 13637 done 0.43 0.15 0.198 2618 -226.7 2.15 0.045 2598 -620.9 184.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13969 641.5 10.2 746 13973 roll 0.47 - - 2618 - 2.22 0.053 1186 -636.0 184.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14008 637.4 9.8 747 14013 done 0.56 0.12 0.098 2674 466.7 2.30 0.055 2608 618.3 188.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14333 594.3 13.5 758 14337 roll 0.51 0.12 0.192 2642 -266.7 2.22 0.068 3925 593.2 188.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14378 588.0 13.4 759 14382 done 0.47 - - 2645 - 2.12 0.044 2602 -624.1 188.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14707 548.4 12.2 770 14711 roll 0.47 - - 2645 - 2.25 0.054 1190 -627.6 188.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14758 542.5 11.0 771 14762 done 0.51 - - 2645 - 2.28 0.057 2597 617.1 188.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15070 504.7 12.2 781 15074 roll 0.51 - - 2645 - 2.22 0.067 3935 602.7 188.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15115 498.4 14.1 782 15119 done 0.47 - - 2649 - 2.17 0.044 2599 -615.7 188.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15445 457.4 12.4 793 15449 roll 0.47 - - 2648 - 2.25 0.054 1187 -627.6 188.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15494 451.4 10.8 794 15498 done 0.51 - - 2649 - 2.28 0.055 2594 617.1 188.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15812 413.6 12.0 805 15817 roll 0.51 - - 2649 - 2.22 0.067 3925 599.5 188.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15852 408.2 13.5 806 15855 done 0.45 - - 2652 - 2.15 0.044 2589 -621.4 188.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16180 370.2 11.3 832 16182 done 0.45 - - 2652 - - - 2589 - 188.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16501 332.8 12.3 862 16505 roll 0.45 - - 2652 - 2.22 0.053 1192 -629.3 188.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16529 329.4 11.1 864 16533 done 0.45 - - 2652 - 2.28 0.055 2598 616.7 188.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16855 290.8 11.5 894 16859 roll 0.45 - - 2652 - 2.22 0.067 3935 602.3 188.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16918 282.4 12.6 899 16923 done 0.39 0.17 0.193 2608 -258.8 2.12 0.044 2607 -626.4 188.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17244 254.4 8.0 929 17291 roll 0.51 - - 2608 - 2.35 0.051 1194 -601.3 232.3 40.20 0.762 1974 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
17327 247.7 8.1 936 17369 done 0.69 0.25 0.072 2706 392.0 2.30 0.054 2599 610.9 273.6 36.15 0.745 1808 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
17696 190.0 14.8 971 17700 roll 0.66 - - 2706 - 2.22 0.066 3933 600.9 273.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17728 184.4 16.6 973 17736 done 0.59 0.15 0.190 2669 -246.7 2.15 0.044 2605 -617.7 273.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18054 148.9 10.3 1004 18059 roll 0.64 - - 2669 - 2.25 0.053 1187 -630.2 273.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18145 140.3 9.6 1011 18157 done 0.74 0.12 0.103 2720 425.0 2.25 0.054 2578 618.2 282.1 6.62 0.642 1773 -3.3 0.083 - - - - - - - - -
18478 94.0 13.2 1045 18484 roll 0.72 - - 2720 - 2.25 0.067 3931 601.3 282.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18520 87.8 15.1 1052 18528 done 0.66 0.12 0.197 2695 -208.3 2.17 0.045 2581 -622.1 282.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18866 48.0 8.5 1113 18901 roll 0.74 - - 2694 - 2.25 0.053 1182 -621.8 315.3 29.27 0.660 1637 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
18926 42.5 8.4 1123 18963 done 0.87 0.17 0.089 2765 417.6 2.30 0.054 2576 606.1 349.6 30.20 0.643 1496 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
19205 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19205 begin subsurface finish
19211 8.9 -8.3 1172 19246 done 0.08 0.82 0.142 2505 -317.1 - - 2577 - 128.8 -27.80 - 2401 -32.6 - - - - - - - - - -
19247 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19247 begin surface