DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.44 of 150.00 AH used of 24V (49.04% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 35.00 of 100.00 AH used of 10V (65.00% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.99 - - 336 - - - 2239 - -146.0 -72.25 - 2859 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -1.0 13 133 roll -0.99 8.90 0.247 2474 240.2 2.38 0.074 813 -599.2 -146.0 -18.75 - 3248 -20.7 - - - - - - - - - -
388 31.2 -10.5 64 395 done -0.67 0.25 0.147 2535 244.0 2.35 0.064 2242 608.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
734 53.6 -5.8 125 740 roll -0.67 - - 2527 - 2.22 0.077 3601 612.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
764 55.3 -5.7 130 770 done -0.67 - - 2527 - 2.17 0.050 2214 -639.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1109 78.9 -7.4 191 1114 done -0.67 - - 2527 - - - 2214 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1457 101.8 -7.0 250 1461 roll -0.72 - - 2527 - 2.22 0.063 813 -631.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1518 106.6 -7.6 252 1524 done -0.72 - - 2517 - 2.33 0.064 2233 609.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1835 131.0 -7.6 268 1838 roll -0.72 - - 2506 - 2.22 0.077 3597 614.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1890 136.0 -8.8 270 1894 done -0.72 - - 2506 - 2.15 0.050 2225 -638.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2212 161.7 -7.5 286 2216 roll -0.72 - - 2506 - 2.25 0.064 812 -628.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2290 167.8 -7.5 289 2295 done -0.72 0.10 0.143 2523 170.0 2.33 0.064 2238 612.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2613 187.1 -5.4 305 2616 roll -0.81 - - 2523 - 2.30 0.063 819 -617.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2669 190.3 -5.6 307 2674 done -0.86 0.10 0.086 2474 -490.0 2.33 0.065 2238 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2992 210.5 -6.2 323 2994 done -0.78 0.15 0.150 2514 266.7 - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3302 226.0 -5.1 338 3304 done -0.87 0.10 0.097 2473 -410.0 - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3610 244.2 -5.7 353 3615 roll -0.81 0.12 0.150 2510 308.3 2.33 0.063 816 -610.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3723 249.6 -4.4 358 3727 done -0.86 - - 2503 - 2.35 0.065 2244 607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4045 262.9 -4.1 374 4046 done -0.92 0.10 0.088 2456 -470.0 - - 2244 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4355 280.7 -5.9 389 4359 roll -0.82 0.17 0.146 2510 317.6 2.33 0.063 821 -610.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4439 284.7 -4.2 392 4445 done -0.88 - - 2503 - 2.33 0.064 2236 607.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4756 298.9 -4.6 408 4761 roll -0.96 0.12 0.081 2448 -458.3 2.30 0.061 822 -614.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4813 302.7 -7.0 410 4820 done -0.79 0.25 0.139 2508 240.0 2.33 0.064 2236 606.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5130 318.8 -5.3 426 5134 roll -0.90 0.10 0.092 2465 -430.0 2.30 0.061 822 -614.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5181 322.4 -7.6 428 5186 done -0.79 0.20 0.137 2511 230.0 2.33 0.064 2237 607.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5503 340.8 -5.8 444 5505 done -0.91 0.12 0.084 2459 -433.3 - - 2237 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5813 364.4 -7.7 459 5817 roll -0.84 0.15 0.147 2500 273.3 2.30 0.060 823 -614.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5874 368.8 -6.7 461 5880 done -0.89 - - 2493 - 2.33 0.063 2242 609.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6191 388.5 -5.9 477 6192 done -0.94 - - 2492 - - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6520 406.5 -5.0 490 6525 roll -1.01 0.12 0.081 2436 -466.7 2.30 0.061 819 -618.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6653 415.7 -6.8 493 6658 done -0.81 0.28 0.137 2505 246.4 2.33 0.062 2242 610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6979 431.5 -4.9 501 6984 roll -0.93 0.10 0.091 2462 -430.0 2.30 0.059 821 -617.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7025 434.3 -6.5 502 7031 done -0.82 0.17 0.133 2500 223.5 2.30 0.061 2236 615.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7358 452.2 -5.5 510 7361 roll -0.92 - - 2500 - 2.30 0.059 812 -619.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7399 454.6 -5.7 510 7406 done -0.97 0.10 0.083 2449 -510.0 2.33 0.059 2244 614.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7732 477.7 -7.1 519 7734 done -0.88 0.15 0.150 2489 266.7 - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8057 495.9 -5.4 527 8061 roll -0.94 - - 2489 - 2.30 0.060 814 -621.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8113 499.4 -6.0 528 8117 done -0.94 - - 2481 - 2.33 0.061 2242 612.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8433 517.0 -5.5 536 8434 done -0.94 - - 2481 - - - 2242 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8758 534.7 -5.4 544 8762 roll -0.94 - - 2481 - 2.30 0.059 819 -618.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8815 538.0 -5.7 545 8819 done -0.94 - - 2472 - 2.33 0.061 2245 612.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9134 555.3 -5.5 553 9135 done -0.94 - - 2472 - - - 2245 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9460 572.6 -5.3 561 9464 roll -0.94 - - 2472 - 2.33 0.060 810 -615.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9533 577.0 -6.1 562 9537 done -0.94 - - 2462 - 2.33 0.061 2238 612.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9876 597.5 -6.0 571 9880 roll -0.94 - - 2461 - 2.30 0.059 815 -618.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9923 600.4 -6.9 572 9928 done -0.86 0.15 0.133 2493 213.3 2.33 0.061 2245 613.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10248 617.3 -5.1 580 10249 done -0.95 - - 2493 - - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10573 633.8 -5.1 588 10577 roll -1.05 0.15 0.077 2432 -406.7 2.33 0.058 811 -615.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10630 637.7 -7.4 589 10635 done -0.87 0.25 0.137 2494 248.0 2.33 0.060 2240 613.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10944 653.8 -5.2 597 10945 done -0.97 0.10 0.091 2451 -430.0 - - 2240 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11268 674.3 -6.6 605 11270 done -0.90 0.12 0.149 2484 275.0 - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11594 690.4 -4.5 613 11595 done -0.98 - - 2484 - - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11874 begin apogee
11882 705.4 5.3 620 12023 done -0.31 0.43 0.120 2619 314.0 - - 1734 - - 133.70 1.260 2650 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
12024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12024 begin climb
12027 707.4 - 623 12168 done 0.99 0.88 0.084 2902 321.6 - - 1734 - 146.0 136.68 1.196 2054 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
12486 659.7 11.6 635 12491 roll 0.72 0.20 0.137 2840 -310.0 2.40 0.067 3158 593.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12542 653.0 10.3 636 12547 done 0.57 0.17 0.131 2800 -235.3 2.30 0.050 1734 -619.1 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12857 633.7 5.8 644 12899 roll 0.76 0.15 0.069 2867 446.7 2.40 0.067 3161 594.6 185.3 34.00 1.188 1893 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
12917 628.5 9.4 645 12922 done 0.60 0.25 0.130 2806 -244.0 2.30 0.049 1734 -620.4 185.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13266 607.5 6.0 654 13296 done 0.80 0.17 0.064 2881 441.2 - - 1734 - 216.3 27.65 1.174 1768 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
13590 571.3 11.6 662 13595 roll 0.65 0.20 0.127 2817 -320.0 2.33 0.066 3153 609.0 216.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13612 568.8 10.4 662 13616 done 0.59 - - 2824 - 2.25 0.050 1727 -633.8 216.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13956 541.4 8.1 671 13958 done 0.69 - - 2824 - - - 1727 - 216.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14281 515.7 7.9 679 14285 roll 0.80 0.10 0.083 2873 490.0 2.33 0.065 3157 613.7 216.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14325 510.6 12.3 680 14330 done 0.58 0.28 0.130 2803 -250.0 2.25 0.051 1725 -636.4 216.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14645 487.6 7.7 688 14650 roll 1.24 0.43 0.105 2947 334.9 2.25 0.063 329 -620.4 216.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14690 483.1 9.5 689 14695 done 1.12 0.10 0.158 2923 -240.0 2.28 0.054 1746 621.5 216.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15015 441.1 13.1 697 15019 roll 0.82 0.22 0.139 2850 -331.8 2.25 0.068 3153 625.3 216.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15061 436.4 8.9 698 15065 done 0.72 - - 2857 - 2.22 0.051 1731 -640.5 216.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15392 409.1 8.2 706 15395 roll 0.72 - - 2867 - 2.25 0.065 334 -620.9 216.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15420 406.9 8.0 706 15424 done 0.79 - - 2867 - 2.25 0.053 1740 624.9 216.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15747 376.4 10.0 720 15751 roll 0.72 0.12 0.139 2831 -300.0 2.28 0.067 3160 622.8 216.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15825 369.1 8.3 723 15829 done 0.72 - - 2839 - 2.25 0.050 1725 -637.8 216.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16147 342.9 8.0 739 16148 done 0.79 - - 2839 - - - 1725 - 216.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16457 317.5 8.1 754 16461 roll 0.85 0.10 0.084 2887 480.0 2.33 0.065 3156 614.2 216.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16497 313.1 10.7 756 16502 done 0.63 0.28 0.129 2816 -253.6 2.22 0.051 1736 -639.6 216.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16827 290.4 6.9 772 16829 done 0.83 0.15 0.070 2885 460.0 - - 1736 - 218.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17133 256.3 10.9 787 17138 roll 0.71 0.20 0.123 2829 -280.0 2.28 0.064 327 -618.0 218.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17150 254.7 9.9 787 17156 done 0.71 - - 2829 - 2.28 0.053 1746 622.4 218.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17467 235.1 6.3 803 17494 roll 0.89 0.15 0.069 2900 473.3 2.28 0.067 3161 620.6 240.1 20.88 0.962 1671 -4.1 0.112 - - - - - - - - -
17529 228.5 12.9 806 17534 done 0.66 0.30 0.128 2821 -263.3 2.25 0.050 1736 -633.3 240.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17858 206.2 6.8 822 17869 roll 1.05 0.25 0.081 2915 376.0 2.33 0.066 3160 611.2 245.7 5.62 0.769 1648 -3.6 0.108 - - - - - - - - -
17909 201.1 9.7 824 17912 done 1.05 - - 2925 - 2.25 0.051 1732 -634.7 245.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18231 159.1 12.9 840 18233 done 0.81 0.25 0.134 2850 -300.0 - - 1732 - 245.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18541 137.5 6.9 855 18552 roll 0.92 0.12 0.077 2917 558.3 2.28 0.064 322 -618.4 250.6 5.97 0.756 1627 -3.2 0.065 - - - - - - - - -
18575 134.0 10.8 856 18582 done 0.83 0.20 0.129 2858 -295.0 2.30 0.053 1746 619.1 250.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18894 109.0 7.2 872 18899 roll 0.95 0.10 0.082 2908 500.0 2.28 0.066 3158 619.3 250.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18941 104.4 10.3 874 18945 done 0.74 0.28 0.127 2835 -260.7 2.25 0.051 1729 -635.1 250.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19279 80.5 8.5 924 19286 roll 1.39 0.43 0.106 2972 318.6 2.35 0.064 3156 607.2 250.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19318 77.1 9.0 930 19325 done 1.62 0.17 0.081 3048 447.1 2.22 0.050 1736 -639.6 250.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19663 13.5 19.4 991 19670 roll 1.06 0.45 0.158 2922 -280.0 2.28 0.064 334 -614.9 250.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19748 begin surface coast
19757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19758 begin surface
SM 2.55 - - - - -10.67 7.07 0.058 339 -365.3 - - 2238 - 252.17 - - 1622 - - - - - - - -