OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 157.42 of 350.00 AH used of 24V (55.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -1.32 - - 216 - - - 2663 - -194.6 -100.78 - 3046 - - - - - - - - - - -
131 3.6 -10.9 17 163 roll -1.32 9.25 0.373 2240 218.8 2.30 0.060 1261 -609.6 -194.6 -12.62 - 3732 -54.4 - - - - - - - 14.17 14.61 14.88
207 26.2 -23.6 30 214 done -1.32 - - 2233 - 2.30 0.055 2653 605.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.54 -
532 97.9 -20.5 51 537 roll -1.32 - - 2223 - 1.85 0.071 3781 609.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.63 -
646 118.7 -20.2 56 653 done -1.32 - - 2223 - 1.73 0.031 2641 -659.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.78 -
961 182.4 -20.5 72 967 roll -1.32 - - 2215 - 1.90 0.068 3788 603.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.65 -
1039 195.9 -20.9 75 1047 done -1.32 0.15 0.279 2246 206.7 1.73 0.031 2620 -675.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.36 14.82 -
1345 254.0 -16.7 91 1351 roll -1.32 - - 2240 - 1.92 0.070 3783 605.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
1398 262.0 -17.1 93 1403 done -1.32 - - 2240 - 1.67 0.031 2648 -679.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.84 -
1712 310.8 -14.4 109 1717 roll -1.32 - - 2239 - 2.10 0.036 1293 -645.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.77 -
1735 314.2 -14.3 110 1740 done -1.32 - - 2230 - 2.20 0.051 2659 620.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
2059 370.8 -19.7 126 2064 roll -1.32 - - 2230 - 2.15 0.038 1287 -638.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
2082 375.2 -19.3 127 2087 done -1.32 - - 2220 - 2.22 0.054 2644 611.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
2406 427.4 -14.1 143 2411 roll -1.32 - - 2211 - 1.88 0.073 3782 605.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.66 -
2526 443.1 -15.2 148 2534 done -1.32 0.15 0.281 2243 213.3 1.67 0.034 2654 -675.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.35 14.83 -
2831 490.2 -16.0 164 2837 roll -1.32 - - 2237 - 1.92 0.073 3801 597.4 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.62 -
2886 497.9 -16.3 166 2891 done -1.32 - - 2237 - 1.73 0.033 2648 -666.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.82 -
3199 546.9 -14.8 182 3204 roll -1.32 - - 2227 - 1.90 0.074 3779 595.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.65 -
3246 553.8 -15.4 184 3252 done -1.32 - - 2228 - 1.70 0.034 2649 -664.7 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.82 -
3556 606.9 -17.5 199 3561 roll -1.32 - - 2219 - 1.90 0.076 3776 593.2 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.64 -
3589 613.0 -17.6 200 3595 done -1.32 - - 2220 - 1.73 0.035 2637 -658.4 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.83 -
3926 665.7 -14.7 211 3932 roll -1.32 0.12 0.296 2244 200.0 1.95 0.078 3778 585.1 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
4036 679.6 -14.1 214 4042 done -1.32 - - 2244 - 1.73 0.037 2648 -653.2 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.80 -
4359 726.1 -14.5 225 4364 roll -1.32 - - 2235 - 1.92 0.081 3776 587.5 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.59 -
4411 731.6 -14.6 226 4416 done -1.32 - - 2235 - 1.73 0.037 2648 -652.0 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.80 -
4726 784.7 -16.3 237 4731 roll -1.32 - - 2226 - 1.95 0.083 3782 581.5 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.55 -
4753 784.7 -16.3 237 4761 done -1.32 - - 2227 - 1.75 0.039 2652 -645.7 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.76 -
5059 841.8 -16.8 248 5065 roll -1.32 - - 2217 - 1.95 0.084 3782 579.5 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.53 -
5118 847.8 -16.9 249 5125 done -1.32 0.12 0.291 2242 208.3 1.77 0.039 2650 -639.5 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - 14.26 14.74 -
5426 899.3 -15.6 260 5431 roll -1.32 - - 2242 - 2.25 0.046 1267 -614.7 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.62 -
5444 899.3 -15.6 260 5450 done -1.32 - - 2235 - 2.35 0.066 2651 588.9 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.57 -
5766 955.8 -16.7 271 5771 roll -1.32 - - 2226 - 1.95 0.091 3779 578.5 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.47 -
5905 978.6 -18.1 275 5911 done -1.32 - - 2226 - 1.77 0.041 2648 -639.0 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.73 -
5982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5982 begin apogee
5990 995.1 -17.5 278 6175 done -0.22 1.35 0.233 2596 274.1 - - 2138 - - 177.02 1.834 2933 -4.3 0.433 - - - - - - 14.05 - 13.30
6176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6177 begin climb
6179 1008.9 - 284 6370 roll 1.32 1.45 0.078 3110 354.5 2.42 0.063 786 -558.7 194.6 179.43 1.825 2139 -4.4 0.451 - - - - - - 14.23 14.14 13.31
6475 981.7 15.0 294 6480 done 1.32 - - 3111 - 2.33 0.062 2148 584.5 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.47 -
6802 932.2 14.7 305 6807 roll 1.32 - - 3120 - 2.30 0.058 776 -596.5 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.65 -
6866 921.9 15.2 307 6871 done 1.32 - - 3120 - 2.33 0.062 2152 590.6 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.64 -
7203 870.1 15.3 318 7208 roll 1.32 - - 3130 - 2.30 0.056 773 -599.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
7316 855.0 15.5 321 7321 done 1.32 - - 3130 - 2.30 0.058 2152 599.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
7630 803.0 15.3 332 7635 roll 1.32 - - 3140 - 2.28 0.054 782 -600.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
7709 793.5 15.0 334 7715 done 1.32 0.17 0.303 3103 -217.6 2.28 0.057 2151 600.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
8032 748.3 13.0 345 8037 roll 1.32 - - 3111 - 2.28 0.053 780 -601.3 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.67 -
8105 739.5 13.1 347 8110 done 1.32 - - 3110 - 2.30 0.055 2160 600.0 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
8431 696.3 13.4 358 8436 roll 1.32 - - 3120 - 2.30 0.051 776 -601.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.64 -
8511 687.2 13.7 360 8516 done 1.32 - - 3124 - 2.30 0.055 2159 601.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.62 -
8831 638.4 14.3 371 8837 roll 1.32 - - 3120 - 2.40 0.083 3546 577.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.54 -
8860 638.4 14.3 371 8868 done 1.32 - - 3131 - 2.20 0.037 2166 -627.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.71 -
9177 595.2 11.5 383 9184 roll 1.32 0.12 0.321 3102 -241.7 2.40 0.080 3544 574.2 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.22 14.50 -
9290 581.2 13.0 388 9295 done 1.32 - - 3110 - 2.22 0.037 2153 -626.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.69 -
9608 539.7 13.0 404 9614 roll 1.32 - - 3111 - 2.45 0.081 3547 569.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.47 -
9663 533.6 13.3 406 9668 done 1.32 - - 3121 - 2.25 0.036 2145 -623.1 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.69 -
9977 497.2 9.6 422 9997 roll 1.36 - - 3121 - 2.47 0.081 3547 567.6 212.5 14.00 1.254 2064 -3.9 0.287 - - - - - - - 14.70 13.90
10092 485.5 11.2 427 10099 done 1.36 - - 3132 - 2.22 0.035 2147 -630.6 212.5 - - 2061 - - - - - - - - - 14.71 -
10409 446.1 13.3 443 10414 roll 1.36 - - 3132 - 2.45 0.080 3551 573.1 212.5 - - 2059 - - - - - - - - - 14.51 -
10523 431.3 14.2 448 10528 done 1.36 - - 3142 - 2.25 0.035 2144 -625.3 212.5 - - 2059 - - - - - - - - - 14.69 -
10837 389.9 11.4 464 10844 roll 1.36 0.12 0.334 3122 -166.7 2.28 0.048 758 -607.9 212.5 - - 2058 - - - - - - - - 14.21 14.60 -
10887 384.9 11.1 466 10892 done 1.36 - - 3122 - 2.30 0.050 2149 604.8 212.5 - - 2058 - - - - - - - - - 14.59 -
11205 348.6 11.0 482 11210 roll 1.36 - - 3122 - 2.40 0.079 3548 582.9 212.5 - - 2058 - - - - - - - - - 14.50 -
11378 330.9 10.7 490 11384 done 1.36 - - 3132 - 2.22 0.034 2149 -630.2 212.5 - - 2055 - - - - - - - - - 14.69 -
11694 301.0 9.7 506 11714 roll 1.39 - - 3142 - 2.33 0.051 759 -596.6 228.6 14.85 1.097 2000 -3.7 0.187 - - - - - - - 14.76 13.99
11762 294.0 10.3 509 11767 done 1.39 - - 3143 - 2.30 0.050 2155 607.0 228.6 - - 1996 - - - - - - - - - 14.64 -
12081 254.2 12.0 525 12087 roll 1.39 - - 3142 - 2.40 0.077 3548 580.4 228.6 - - 1994 - - - - - - - - - 14.51 -
12140 248.7 12.1 527 12148 done 1.39 - - 3153 - 2.22 0.034 2141 -633.8 228.6 - - 1994 - - - - - - - - - 14.69 -
12445 218.8 7.5 543 12511 done 1.54 - - 3153 - - - 2142 - 304.4 62.85 0.934 1695 -4.8 0.206 - - - - - - - - 13.97
12805 179.3 12.9 561 12810 roll 1.54 - - 3153 - 2.45 0.077 3555 576.7 304.4 - - 1681 - - - - - - - - - 14.49 -
12898 167.6 14.0 565 12904 done 1.54 - - 3163 - 2.22 0.034 2149 -633.3 304.4 - - 1681 - - - - - - - - - 14.66 -
13212 125.8 12.8 581 13217 roll 1.54 - - 3164 - 2.40 0.075 3550 583.8 304.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.52 -
13230 125.8 12.8 581 13236 done 1.54 - - 3173 - 2.22 0.033 2141 -634.7 304.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.69 -
13536 90.2 11.1 597 13541 roll 1.54 - - 3183 - 2.25 0.047 758 -614.7 304.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.62 -
13603 82.5 11.9 600 13608 done 1.54 - - 3184 - 2.28 0.044 2158 614.0 304.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.63 -
13912 42.4 10.6 618 13917 roll 1.54 - - 3184 - 2.35 0.073 3550 592.3 304.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.50 -
13970 36.6 10.7 623 13977 done 1.54 - - 3194 - 2.20 0.031 2132 -644.5 304.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.67 -
14278 12.9 7.2 670 14321 done 1.71 - - 3195 - - - 2132 - 388.1 39.10 0.170 1354 -8.3 0.117 - - - - - - - - 14.47
14382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14383 begin surface coast
14409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14409 begin surface
SM -0.22 - - - - -7.53 8.12 0.049 238 29.3 0.88 0.060 2648 -6597.7 612.76 103.62 0.137 438 4.2 0.001 - - - - - -