OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.32 of 150.00 AH used of 24V (33.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.55 of 100.00 AH used of 10V (50.45% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.60, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.63 - - 135 - - - 2525 - -194.6 -60.58 - 1914 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.4 11 181 roll -0.63 11.55 0.243 2827 233.1 1.35 0.049 1641 -654.8 -194.6 -71.25 - 3648 -24.3 - - - - - - - 24.94 26.19 26.61
268 20.3 -14.2 42 275 done -0.59 - - 2825 - 1.33 0.041 2490 638.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
403 39.2 -13.8 57 410 roll -0.55 0.10 0.174 2854 290.0 1.27 0.024 1627 -679.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.25 26.29 -
423 41.7 -13.5 58 429 done -0.52 - - 2854 - 1.33 0.042 2476 638.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.13 -
560 57.5 -10.9 69 565 roll -0.55 - - 2854 - 1.42 0.050 3379 635.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.06 -
618 62.4 -11.0 71 625 done -0.60 - - 2854 - 1.30 0.024 2450 -714.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.41 -
745 78.4 -11.5 78 751 roll -0.67 0.12 0.093 2783 -591.7 1.12 0.023 1659 -706.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.43 26.34 -
824 86.4 -12.0 81 831 done -0.70 - - 2783 - 1.23 0.038 2458 649.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.20 -
950 102.8 -11.2 88 955 roll -0.70 - - 2783 - 1.42 0.049 3368 640.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.08 -
1034 112.7 -11.8 92 1040 done -0.70 - - 2783 - 1.20 0.024 2516 -710.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.42 -
1178 130.0 -11.9 99 1179 done -0.70 - - 2783 - - - 2517 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1300 142.5 -10.1 105 1305 roll -0.73 - - 2783 - 1.38 0.050 3368 616.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.08 -
1338 144.8 -9.6 106 1345 done -0.75 - - 2783 - 1.15 0.023 2534 -725.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.44 -
1464 156.6 -7.9 113 1465 done -0.75 - - 2783 - - - 2534 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1585 166.6 -8.6 119 1586 done -0.78 - - 2783 - - - 2534 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1704 177.3 -9.1 125 1710 roll -0.82 - - 2783 - 1.35 0.050 3372 620.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.09 -
1764 181.4 -9.2 127 1771 done -0.86 - - 2783 - 1.10 0.023 2572 -727.3 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - 26.44 -
1890 194.9 -9.6 134 1895 roll -0.89 0.10 0.113 2737 -460.0 1.30 0.021 1647 -711.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.46 26.39 -
1987 204.3 -11.2 138 1993 done -0.87 - - 2736 - 1.35 0.037 2524 649.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.20 -
2122 222.6 -12.5 145 2128 roll -0.83 0.12 0.166 2778 350.0 1.25 0.019 1649 -700.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
2156 225.5 -12.4 146 2162 done -0.80 - - 2779 - 1.30 0.037 2495 650.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.21 -
2292 238.9 -8.9 153 2297 roll -0.83 - - 2778 - 1.38 0.051 3368 632.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.08 -
2380 245.6 -7.8 157 2385 done -0.86 - - 2779 - 1.17 0.024 2530 -716.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.44 -
2521 255.8 -6.9 164 2528 roll -0.92 0.12 0.089 2709 -583.3 1.23 0.020 1647 -717.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.46 26.39 -
2536 255.8 -6.9 164 2541 done -0.97 - - 2708 - 1.42 0.038 2569 649.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.18 -
2671 270.8 -10.7 171 2676 roll -0.91 0.12 0.175 2746 316.7 1.27 0.049 3374 633.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.12 26.08 -
2719 275.7 -11.0 173 2724 done -0.87 - - 2747 - 1.12 0.024 2557 -729.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
2860 290.2 -10.3 180 2866 roll -0.87 - - 2747 - 1.27 0.022 1633 -727.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.42 -
2879 290.2 -10.3 180 2886 done -0.87 - - 2746 - 1.50 0.038 2599 644.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.18 -
3004 306.5 -11.1 187 3009 roll -0.87 - - 2746 - 1.23 0.051 3374 630.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.10 -
3028 309.4 -11.5 188 3033 done -0.87 - - 2747 - 1.12 0.025 2574 -714.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.43 -
3172 325.8 -11.2 195 3174 done -0.87 - - 2746 - - - 2573 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3292 338.4 -10.4 201 3297 roll -0.89 - - 2746 - 1.30 0.051 3378 619.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.09 -
3350 342.8 -10.1 203 3357 done -0.89 - - 2747 - 1.08 0.026 2610 -711.1 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.42 -
3477 355.1 -8.4 210 3483 roll -0.89 - - 2746 - 1.35 0.023 1643 -716.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.42 -
3543 360.5 -8.0 213 3549 done -0.89 - - 2746 - 1.45 0.038 2573 641.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.18 -
3691 370.8 -6.9 220 3696 roll -0.91 - - 2747 - 1.33 0.023 1642 -700.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.41 -
3735 374.2 -7.0 222 3740 done -0.91 - - 2746 - 1.40 0.037 2539 640.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.19 -
3879 384.4 -7.3 229 3880 done -0.91 - - 2747 - - - 2539 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4000 394.2 -8.3 235 4005 roll -0.93 - - 2747 - 1.33 0.052 3375 628.6 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.08 -
4048 398.5 -9.0 237 4053 done -0.93 - - 2746 - 1.25 0.025 2494 -704.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.43 -
4189 412.8 -10.1 244 4195 roll -0.93 - - 2746 - 1.42 0.051 3371 617.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.07 -
4224 415.6 -10.2 245 4229 done -0.93 - - 2746 - 1.17 0.026 2546 -705.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.41 -
4358 429.9 -9.7 252 4363 roll -0.93 - - 2747 - 1.30 0.023 1614 -716.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.39 -
4387 432.2 -9.6 253 4392 done -0.93 - - 2746 - 1.45 0.040 2543 640.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.16 -
4526 446.2 -9.6 260 4532 roll -0.93 - - 2746 - 1.33 0.053 3375 625.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.06 -
4585 450.4 -9.5 262 4591 done -0.93 - - 2746 - 1.15 0.028 2575 -695.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.40 -
4712 463.2 -8.9 269 4713 done -0.93 - - 2746 - - - 2575 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4832 473.5 -8.7 275 4837 roll -0.96 - - 2746 - 1.30 0.052 3374 614.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.06 -
4901 479.8 -9.6 278 4906 done -0.96 - - 2746 - 1.10 0.028 2619 -686.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.39 -
5041 493.7 -10.1 285 5046 roll -0.96 - - 2747 - 1.40 0.023 1623 -711.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.39 -
5089 498.3 -10.4 287 5094 done -0.96 - - 2746 - 1.50 0.038 2618 663.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.16 -
5229 512.1 -9.6 294 5235 roll -0.98 - - 2747 - 1.42 0.024 1635 -692.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.39 -
5278 516.5 -9.5 296 5283 done -0.98 - - 2746 - 1.45 0.039 2562 639.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.16 -
5420 529.8 -9.1 303 5425 roll -1.01 0.12 0.099 2686 -500.0 1.35 0.021 1603 -710.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - 26.41 26.36 -
5448 532.5 -9.5 304 5453 done -1.01 - - 2685 - 1.42 0.037 2521 646.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.17 -
5587 549.4 -11.8 311 5593 roll -0.94 0.15 0.177 2730 300.0 1.35 0.050 3385 640.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 25.99 26.03 -
5647 554.2 -11.3 313 5654 done -0.89 - - 2730 - 1.23 0.028 2549 -679.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.39 -
5772 567.2 -9.0 320 5777 roll -0.89 - - 2730 - 1.33 0.024 1614 -703.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.38 -
5832 571.2 -9.2 322 5838 done -0.89 - - 2730 - 1.40 0.039 2510 640.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.16 -
5956 584.2 -9.3 329 5963 roll -0.89 - - 2730 - 1.30 0.024 1612 -690.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.38 -
6002 588.5 -9.3 331 6008 done -0.89 - - 2730 - 1.35 0.038 2471 636.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.17 -
6158 602.8 -9.2 338 6159 done -0.89 - - 2730 - - - 2471 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6277 613.7 -9.1 342 6282 roll -0.89 - - 2730 - 1.23 0.024 1617 -694.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.37 -
6345 619.6 -9.3 344 6351 done -0.89 - - 2730 - 1.27 0.038 2438 646.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.17 -
6495 633.9 -9.2 349 6501 roll -0.89 - - 2730 - 1.50 0.052 3374 624.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.03 -
6518 633.9 -9.2 349 6524 done -0.89 - - 2730 - 1.42 0.028 2407 -681.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.38 -
6654 649.5 -9.9 354 6660 roll -0.89 - - 2730 - 1.58 0.052 3368 608.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.00 -
6694 653.4 -10.0 355 6700 done -0.89 - - 2730 - 1.33 0.028 2469 -675.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.37 -
6844 669.4 -10.4 360 6849 roll -0.89 - - 2730 - 1.48 0.052 3371 609.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.01 -
6874 669.4 -10.4 360 6880 done -0.89 - - 2728 - 1.27 0.028 2505 -681.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.37 -
6998 686.4 -11.1 365 7004 roll -0.89 - - 2730 - 1.27 0.024 1608 -706.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.37 -
7021 686.4 -11.1 365 7027 done -0.89 - - 2730 - 1.42 0.040 2518 640.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.13 -
7157 704.2 -11.3 370 7162 roll -0.86 - - 2730 - 1.38 0.053 3377 622.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.01 -
7180 704.2 -11.3 370 7186 done -0.84 0.08 0.135 2758 350.0 1.27 0.028 2517 -677.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 26.03 26.37 -
7315 720.0 -9.6 375 7321 roll -0.87 - - 2758 - 1.27 0.025 1618 -707.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.35 -
7355 723.3 -9.4 376 7360 done -0.91 - - 2758 - 1.38 0.040 2498 637.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.13 -
7505 737.6 -9.2 381 7510 roll -0.94 - - 2758 - 1.27 0.025 1622 -689.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.36 -
7595 743.6 -9.3 383 7602 done -0.98 0.12 0.108 2712 -383.3 1.48 0.038 2561 634.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
7720 759.9 -11.1 388 7721 done -0.95 - - 2712 - - - 2561 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7839 773.2 -11.2 392 7845 roll -0.91 0.12 0.170 2751 325.0 1.38 0.022 1612 -687.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - 26.11 26.34 -
7884 776.6 -10.8 393 7889 done -0.87 - - 2751 - 1.45 0.040 2533 635.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.11 -
8028 790.1 -8.7 398 8033 roll -0.87 - - 2751 - 1.35 0.053 3376 624.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 25.98 -
8047 790.1 -8.7 398 8052 done -0.87 - - 2751 - 1.27 0.029 2521 -673.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.35 -
8187 803.8 -8.8 403 8193 roll -0.87 - - 2751 - 1.30 0.026 1610 -700.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.33 -
8236 806.9 -8.7 404 8241 done -0.87 - - 2751 - 1.42 0.041 2514 636.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.10 -
8375 819.8 -8.3 409 8377 done -0.90 - - 2751 - - - 2514 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8496 830.2 -8.7 413 8502 roll -0.94 - - 2751 - 1.38 0.054 3374 623.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.97 -
8581 836.0 -8.8 415 8586 done -0.96 - - 2751 - 1.35 0.029 2472 -668.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.34 -
8716 850.0 -9.0 420 8721 roll -0.96 - - 2751 - 1.50 0.053 3410 625.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.93 -
8744 850.0 -9.0 420 8751 done -0.96 - - 2751 - 1.35 0.029 2511 -665.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.33 -
8870 864.1 -9.1 425 8876 roll -0.96 - - 2752 - 1.30 0.024 1603 -698.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.34 -
8936 869.9 -9.0 427 8942 done -0.96 - - 2751 - 1.40 0.041 2487 631.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.09 -
9091 884.7 -9.6 432 9093 done -0.96 - - 2751 - - - 2488 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9211 896.3 -9.7 436 9216 roll -0.96 - - 2751 - 1.27 0.025 1614 -688.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.34 -
9246 899.8 -9.8 437 9253 done -0.96 - - 2751 - 1.35 0.040 2467 631.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.10 -
9401 915.4 -10.0 442 9406 roll -0.96 - - 2751 - 1.45 0.053 3366 620.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.93 -
9429 915.4 -10.0 442 9436 done -0.96 - - 2751 - 1.35 0.028 2463 -668.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.35 -
9556 931.2 -10.4 447 9562 roll -0.96 - - 2751 - 1.20 0.025 1621 -701.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.33 -
9606 935.0 -10.4 448 9611 done -0.96 - - 2751 - 1.33 0.041 2465 634.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.08 -
9745 951.0 -10.5 453 9751 roll -0.96 - - 2751 - 1.45 0.053 3371 624.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.92 -
9770 951.0 -10.5 453 9775 done -0.96 - - 2751 - 1.38 0.029 2451 -666.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.34 -
9905 967.7 -10.5 458 9910 roll -0.96 - - 2751 - 1.17 0.025 1622 -708.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.34 -
9936 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9936 begin apogee
9944 971.1 -10.4 459 10121 roll -0.17 0.68 0.119 2976 330.9 - - 2175 - - 169.60 1.481 2852 -4.5 0.328 - - - - - - 25.48 - 22.59
10123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10123 begin climb
10126 983.0 - 465 10318 roll 0.63 0.68 0.051 3249 401.5 1.42 0.028 1302 -614.8 194.6 184.43 1.437 2059 -4.3 0.326 - - - - - - 24.77 24.84 22.09
10458 961.7 10.7 476 10465 done 0.58 - - 3249 - 1.35 0.037 2158 634.1 194.6 - - 2051 - - - - - - - - - 25.84 -
10609 944.3 11.3 481 10615 roll 0.52 0.12 0.162 3213 -300.0 1.33 0.028 1289 -653.4 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 25.99 26.16 -
10729 934.7 10.3 484 10742 done 0.50 - - 3213 - 1.38 0.037 2175 642.0 203.5 8.10 1.182 2023 -3.2 0.282 - - - - - - - 26.16 23.96
10893 916.5 9.8 490 10922 roll 0.48 - - 3215 - 1.40 0.047 3037 615.7 226.4 21.92 1.362 1929 -4.3 0.320 - - - - - - - 25.67 23.70
10998 906.4 10.3 493 11014 done 0.46 0.08 0.126 3186 -362.5 1.27 0.026 2182 -673.2 235.4 9.75 1.227 1893 -3.7 0.303 - - - - - - 25.86 26.15 23.81
11143 892.4 8.6 498 11203 roll 0.48 - - 3186 - 1.48 0.046 3043 581.8 292.5 53.25 1.399 1660 -4.4 0.310 - - - - - - - 25.26 23.45
11227 887.1 8.8 500 11279 done 0.50 - - 3186 - 1.30 0.027 2175 -667.7 342.7 46.58 1.372 1455 -4.4 0.316 - - - - - - - 25.77 23.37
11421 868.1 8.6 507 11479 roll 0.64 0.12 0.099 3255 575.0 1.48 0.047 3038 583.1 399.7 52.20 1.371 1223 -4.4 0.312 - - - - - - 26.11 25.25 23.49
11510 862.5 8.9 509 11561 done 0.75 - - 3255 - 1.17 0.027 2247 -676.1 448.1 45.85 1.349 1026 -4.3 0.305 - - - - - - - 25.79 23.45
11699 840.0 10.3 516 11710 done 0.80 0.10 0.106 3305 500.0 - - 2246 - 456.9 9.23 1.164 990 -3.9 0.312 - - - - - - 26.15 - 23.87
11817 828.0 10.0 520 11840 roll 0.86 - - 3305 - 1.33 0.047 3036 594.0 474.4 17.65 1.274 918 -4.1 0.294 - - - - - - - 25.71 23.81
11925 816.9 11.1 523 11930 done 0.88 - - 3309 - 1.10 0.027 2284 -683.6 474.4 - - 917 - - - - - - - - - 26.16 -
12065 796.0 13.1 528 12070 roll 0.88 - - 3311 - 1.48 0.030 1301 -664.2 474.4 - - 916 - - - - - - - - - 26.21 -
12092 796.0 13.1 528 12099 done 0.88 - - 3311 - 1.52 0.036 2297 655.3 474.4 - - 916 - - - - - - - - - 26.17 -
12219 775.5 13.2 533 12220 done 0.88 - - 3311 - - - 2298 - 474.4 - - 916 - - - - - - - - - - -
12340 759.4 13.3 537 12345 roll 0.88 - - 3311 - 1.50 0.030 1313 -656.7 474.4 - - 915 - - - - - - - - - 26.27 -
12374 754.9 13.4 538 12379 done 0.88 - - 3311 - 1.50 0.036 2276 642.0 474.4 - - 915 - - - - - - - - - 26.20 -
12527 733.9 13.5 543 12532 roll 0.88 - - 3311 - 1.48 0.030 1316 -648.6 474.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.28 -
12556 733.9 13.5 543 12563 done 0.88 - - 3311 - 1.48 0.036 2266 641.9 474.4 - - 915 - - - - - - - - - 26.20 -
12682 712.9 13.9 548 12687 roll 0.88 - - 3311 - 1.20 0.047 3037 642.5 474.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.15 -
12699 712.9 13.9 548 12705 done 0.88 - - 3313 - 1.15 0.028 2244 -689.6 474.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.38 -
12840 690.1 14.4 553 12845 roll 0.86 - - 3320 - 1.40 0.030 1300 -674.3 474.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.27 -
12898 684.9 14.6 554 12904 done 0.86 - - 3320 - 1.45 0.035 2234 644.1 474.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.21 -
13024 662.7 14.8 559 13026 done 0.84 - - 3320 - - - 2234 - 474.4 - - 914 - - - - - - - - - - -
13146 645.2 14.6 563 13151 roll 0.82 - - 3323 - 1.40 0.031 1315 -656.4 474.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.27 -
13183 640.0 14.5 564 13188 done 0.82 - - 3323 - 1.42 0.035 2229 643.7 474.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.20 -
13332 617.5 14.8 569 13337 roll 0.80 0.12 0.151 3283 -333.3 1.38 0.028 1299 -673.9 474.4 - - 914 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
13361 617.5 14.8 569 13369 done 0.78 - - 3283 - 1.40 0.034 2205 647.1 474.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.20 -
13487 597.5 12.8 574 13492 roll 0.78 - - 3283 - 1.30 0.046 3037 640.0 474.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.11 -
13512 594.1 12.8 575 13517 done 0.78 - - 3284 - 1.25 0.027 2194 -674.4 474.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.37 -
13657 575.5 12.7 582 13662 roll 0.78 - - 3283 - 1.33 0.031 1307 -666.9 474.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.26 -
13710 569.9 12.6 584 13715 done 0.78 - - 3284 - 1.35 0.034 2182 648.1 474.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.21 -
13845 552.7 11.8 591 13850 roll 0.82 - - 3284 - 1.33 0.046 3029 636.8 474.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.10 -
13899 547.3 11.8 593 13904 done 0.87 - - 3284 - 1.23 0.027 2194 -678.9 474.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.36 -
14033 530.6 11.5 600 14039 roll 0.98 0.15 0.089 3369 566.7 1.33 0.027 1272 -693.2 474.4 - - 913 - - - - - - - - 26.35 26.25 -
14053 530.6 11.5 600 14060 done 1.09 - - 3369 - 1.50 0.037 2235 642.0 474.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.15 -
14179 506.6 17.7 607 14184 roll 1.03 - - 3369 - 1.25 0.047 3034 639.2 474.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.08 -
14212 502.2 17.8 608 14217 done 0.97 - - 3374 - 1.17 0.028 2231 -686.3 474.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.35 -
14348 475.4 18.4 615 14353 roll 0.90 0.15 0.168 3330 -293.3 1.38 0.029 1300 -674.6 474.4 - - 913 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
14426 465.0 16.5 618 14433 done 0.87 - - 3330 - 1.38 0.035 2193 647.1 474.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.17 -
14554 444.7 14.4 625 14559 roll 0.87 - - 3330 - 1.33 0.046 3040 636.8 474.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.08 -
14578 440.9 14.3 626 14583 done 0.87 - - 3335 - 1.25 0.027 2200 -672.0 474.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.35 -
14722 420.1 14.5 633 14727 roll 0.85 - - 3337 - 1.35 0.032 1300 -666.7 474.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.22 -
14801 410.9 14.5 636 14807 done 0.85 - - 3337 - 1.33 0.034 2161 647.4 474.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.18 -
14928 391.6 13.6 643 14933 roll 0.85 - - 3336 - 1.35 0.046 3025 640.0 474.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.06 -
14952 388.1 13.5 644 14958 done 0.82 0.10 0.138 3302 -340.0 1.30 0.028 2176 -653.1 474.4 - - 913 - - - - - - - - 25.90 26.33 -
15100 371.2 11.0 651 15106 roll 0.89 - - 3301 - 1.35 0.031 1268 -672.6 474.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.23 -
15179 364.3 10.3 654 15196 done 0.98 0.10 0.059 3370 690.0 1.30 0.034 2119 654.6 484.3 10.18 0.972 878 -3.4 0.143 - - - - - - 26.07 26.18 24.08
15335 343.1 13.6 662 15340 roll 0.96 - - 3370 - 1.42 0.046 3028 640.1 484.3 - - 878 - - - - - - - - - 26.02 -
15433 328.9 16.0 666 15442 done 0.90 0.15 0.135 3308 -413.3 1.33 0.027 2137 -669.9 484.3 - - 877 - - - - - - - - 25.69 26.27 -
15561 311.8 11.0 673 15566 roll 0.95 - - 3308 - 1.25 0.031 1293 -675.2 484.3 - - 877 - - - - - - - - - 26.23 -
15635 305.1 10.5 676 15647 done 1.04 0.12 0.054 3383 625.0 1.30 0.034 2140 651.5 489.5 6.70 0.855 857 -3.0 0.118 - - - - - - 26.08 26.18 24.16
15768 285.0 15.3 683 15774 roll 1.00 - - 3384 - 1.40 0.046 3030 635.7 489.5 - - 856 - - - - - - - - - 26.05 -
15816 277.2 15.7 685 15822 done 0.95 0.12 0.139 3346 -316.7 1.35 0.027 2143 -657.0 489.5 - - 855 - - - - - - - - 25.81 26.30 -
15957 257.5 13.1 692 15962 roll 0.95 - - 3350 - 1.30 0.031 1270 -671.5 489.5 - - 855 - - - - - - - - - 26.21 -
16010 251.6 13.0 694 16015 done 0.95 - - 3350 - 1.27 0.033 2107 659.1 489.5 - - 855 - - - - - - - - - 26.19 -
16145 233.3 12.6 701 16150 roll 0.95 - - 3350 - 1.45 0.044 3033 638.6 489.5 - - 855 - - - - - - - - - 26.06 -
16192 227.4 12.7 703 16197 done 0.95 - - 3350 - 1.38 0.027 2091 -682.6 489.5 - - 855 - - - - - - - - - 26.29 -
16332 209.8 12.3 710 16337 roll 0.95 - - 3350 - 1.23 0.033 1267 -669.9 489.5 - - 855 - - - - - - - - - 26.21 -
16366 206.7 12.5 711 16371 done 0.95 - - 3350 - 1.30 0.034 2117 653.8 489.5 - - 855 - - - - - - - - - 26.18 -
16501 189.2 12.0 718 16506 roll 0.95 - - 3350 - 1.42 0.045 3028 641.5 489.5 - - 855 - - - - - - - - - 26.06 -
16565 181.0 12.4 721 16570 done 0.95 - - 3350 - 1.38 0.027 2112 -663.8 489.5 - - 857 - - - - - - - - - 26.31 -
16709 163.8 11.7 728 16715 roll 0.97 - - 3350 - 1.23 0.032 1288 -669.9 489.5 - - 855 - - - - - - - - - 26.22 -
16744 160.9 11.5 729 16749 done 1.00 - - 3350 - 1.33 0.034 2153 650.4 489.5 - - 855 - - - - - - - - - 26.18 -
16880 144.4 11.5 736 16885 roll 1.07 - - 3353 - 1.30 0.030 1291 -663.1 489.5 - - 855 - - - - - - - - - 26.24 -
16924 139.3 11.3 738 16930 done 1.13 0.10 0.057 3413 600.0 1.48 0.034 2242 642.6 489.5 - - 855 - - - - - - - - 26.05 26.14 -
17069 120.8 12.3 745 17074 roll 1.13 - - 3418 - 1.45 0.030 1284 -660.7 489.5 - - 855 - - - - - - - - - 26.22 -
17148 112.7 12.5 748 17154 done 1.11 - - 3418 - 1.58 0.034 2319 655.1 489.5 - - 855 - - - - - - - - - 26.13 -
17274 94.3 12.9 755 17279 roll 1.07 0.12 0.148 3380 -316.7 1.55 0.027 1286 -666.5 489.5 - - 855 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
17320 89.4 11.7 757 17325 done 1.04 - - 3379 - 1.48 0.033 2239 643.9 489.5 - - 854 - - - - - - - - - 26.17 -
17465 74.3 10.4 764 17479 roll 1.09 - - 3379 - 1.25 0.045 3029 632.0 497.2 8.57 0.731 826 -3.3 0.037 - - - - - - - 25.96 24.27
17593 61.4 10.1 770 17613 done 1.13 - - 3380 - 1.08 0.026 2275 -698.1 512.1 15.40 0.772 765 -4.0 0.035 - - - - - - - 26.32 24.16
17744 46.3 10.0 779 17767 roll 1.21 0.12 0.093 3438 483.3 1.25 0.045 3033 606.4 529.1 16.62 0.759 696 -4.2 0.028 - - - - - - 26.29 25.88 24.20
17814 38.0 12.9 785 17820 done 1.19 - - 3442 - 1.20 0.025 2226 -672.5 529.1 - - 695 - - - - - - - - - 26.18 -
17948 20.8 12.2 800 17954 roll 1.19 - - 3445 - 1.40 0.031 1288 -670.0 529.1 - - 695 - - - - - - - - - 26.16 -
18051 7.6 12.6 819 18058 done 1.19 - - 3445 - 1.40 0.034 2201 652.1 529.1 - - 695 - - - - - - - - - 26.15 -
18083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18084 begin surface coast
18108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18108 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.01 8.68 0.047 143 -380.4 0.45 0.052 2494 651.1 529.60 - - 694 - - - - - - - -