SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.07 of 146.00 AH used of 24V (49.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.33 of 100.00 AH used of 10V (46.67% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.77 - - 129 - - - 2194 - -116.7 -5.82 - 2129 - - - - - - - - - - -
29 3.9 - 1 124 roll -0.77 8.48 0.203 2363 263.4 2.28 0.065 3579 607.5 -116.7 -77.95 - 3521 -17.9 - - - - - - - - - -
378 31.0 -10.8 60 386 done -0.51 0.20 0.117 2445 410.0 2.22 0.033 2178 -631.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
724 54.8 -6.1 121 731 roll -0.59 - - 2444 - 2.28 0.051 3580 614.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
817 60.4 -6.2 137 822 done -0.72 0.20 0.055 2359 -425.0 2.20 0.034 2172 -640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1145 93.3 -10.3 153 1148 done -0.45 0.35 0.116 2470 317.1 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1454 111.0 -5.6 168 1459 roll -0.67 0.20 0.054 2378 -460.0 2.28 0.048 3580 618.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1489 113.8 -8.6 169 1496 done -0.49 0.25 0.117 2456 312.0 2.17 0.032 2188 -641.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1806 134.4 -6.4 185 1810 roll -0.64 0.15 0.061 2390 -440.0 2.25 0.045 769 -630.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1833 136.9 -9.1 186 1838 done -0.53 0.17 0.125 2443 311.8 2.20 0.036 2175 639.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2151 157.2 -6.2 201 2152 done -0.62 - - 2443 - - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2459 176.5 -6.0 216 2464 roll -0.73 0.20 0.057 2348 -475.0 2.28 0.048 3594 622.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2500 180.3 -10.1 218 2505 done -0.44 0.40 0.115 2474 315.0 2.22 0.032 2169 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2828 196.6 -4.6 234 2830 done -0.69 0.25 0.052 2369 -420.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3137 223.1 -8.8 249 3141 roll -0.49 0.25 0.117 2449 320.0 2.33 0.048 3596 612.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3210 227.4 -5.1 252 3215 done -0.66 0.15 0.064 2386 -420.0 2.22 0.034 2177 -639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3527 251.2 -7.7 267 3532 roll -0.53 0.17 0.120 2441 323.5 2.25 0.047 767 -626.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3597 255.7 -6.4 270 3601 done -0.62 - - 2441 - 2.22 0.038 2190 641.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3924 274.2 -6.0 286 3926 done -0.73 0.20 0.058 2352 -445.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4254 307.9 -10.6 301 4258 roll -0.47 0.32 0.117 2460 337.5 2.28 0.052 3584 611.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4282 310.3 -6.8 301 4289 done -0.59 0.12 0.065 2404 -466.7 2.25 0.038 2169 -628.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4595 335.6 -8.2 312 4596 done -0.59 - - 2404 - - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4902 360.6 -8.1 322 4903 done -0.59 - - 2404 - - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5207 384.7 -7.8 332 5208 done -0.59 - - 2405 - - - 2169 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5513 408.2 -7.8 342 5514 done -0.59 - - 2404 - - - 2169 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5819 431.2 -7.5 352 5820 done -0.59 - - 2404 - - - 2168 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6126 452.8 -6.9 362 6129 roll -0.59 - - 2405 - 2.25 0.048 760 -625.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6154 454.9 -7.6 362 6162 done -0.52 0.15 0.129 2447 280.0 2.22 0.038 2174 636.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6467 472.3 -5.5 373 6472 roll -0.69 0.17 0.062 2369 -458.8 2.30 0.050 3592 616.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6497 474.5 -8.5 374 6502 done -0.58 0.20 0.124 2430 305.0 2.25 0.038 2173 -630.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6834 496.5 -6.6 385 6835 done -0.66 - - 2430 - - - 2173 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7137 516.4 -6.5 391 7139 done -0.74 0.17 0.066 2354 -447.1 - - 2173 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7440 544.5 -9.4 396 7445 roll -0.49 0.28 0.121 2446 328.6 2.28 0.048 761 -619.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7485 547.8 -6.2 396 7490 done -0.63 0.12 0.074 2394 -433.3 2.22 0.039 2174 636.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7800 570.4 -7.2 402 7802 done -0.57 0.12 0.127 2431 308.3 - - 2175 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8105 588.8 -6.1 407 8106 done -0.67 - - 2430 - - - 2175 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8407 607.4 -6.1 412 8408 done -0.76 0.20 0.059 2347 -415.0 - - 2175 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8709 636.0 -9.6 417 8711 done -0.50 0.32 0.119 2449 318.8 - - 2175 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9013 653.7 -5.7 422 9018 roll -0.69 0.17 0.065 2378 -417.6 2.33 0.052 3594 609.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9041 655.9 -8.2 422 9046 done -0.63 0.12 0.133 2414 300.0 2.28 0.038 2167 -625.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9378 679.4 -6.9 428 9380 done -0.63 - - 2414 - - - 2167 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9682 700.0 -6.7 433 9683 done -0.63 - - 2414 - - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9986 720.5 -6.8 438 9989 roll -0.63 - - 2414 - 2.25 0.050 774 -619.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10025 723.7 -7.4 438 10028 done -0.63 - - 2414 - 2.25 0.041 2185 627.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10357 746.3 -6.8 444 10358 done -0.63 - - 2414 - - - 2185 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10660 766.5 -6.6 449 10661 done -0.63 - - 2414 - - - 2185 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10964 786.5 -6.6 454 10965 done -0.63 - - 2414 - - - 2185 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11267 806.4 -6.6 459 11268 done -0.63 - - 2414 - - - 2185 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11569 826.0 -6.4 464 11571 done -0.63 - - 2414 - - - 2185 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11872 844.8 -6.2 469 11874 done -0.63 - - 2415 - - - 2185 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12176 863.0 -6.1 474 12177 done -0.63 - - 2414 - - - 2185 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12480 881.3 -6.1 479 12481 done -0.63 - - 2414 - - - 2185 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12782 899.6 -6.0 484 12783 done -0.63 - - 2414 - - - 2185 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13085 918.2 -6.1 489 13086 done -0.63 - - 2414 - - - 2185 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13388 936.9 -6.2 494 13389 done -0.63 - - 2414 - - - 2185 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13692 955.9 -6.3 499 13693 done -0.63 - - 2415 - - - 2185 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13995 974.6 -6.1 504 13996 done -0.70 - - 2414 - - - 2185 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14294 begin apogee
14302 992.7 6.0 509 14406 done -0.23 0.40 0.117 2542 320.0 - - 2281 - - 101.32 1.404 3046 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14406 begin climb
14410 994.6 - 510 14526 done 0.77 0.95 0.077 2853 327.4 - - 2281 - 116.7 112.38 1.369 2570 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
14776 978.6 6.8 516 14778 done 0.56 0.20 0.131 2795 -290.0 - - 2281 - 118.8 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15078 962.0 5.4 521 15118 roll 0.61 - - 2796 - 2.40 0.050 853 -595.0 156.6 34.95 1.355 2406 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
15176 956.1 6.2 522 15198 done 0.73 0.15 0.073 2856 400.0 2.28 0.036 2283 627.2 173.2 16.12 1.285 2339 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
15502 928.6 8.6 527 15504 done 0.60 0.17 0.123 2802 -317.6 - - 2283 - 173.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15805 907.8 6.8 532 15806 done 0.70 0.12 0.071 2858 466.7 - - 2283 - 174.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16108 881.9 8.6 537 16110 done 0.57 0.20 0.122 2797 -305.0 - - 2283 - 174.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16411 861.8 6.5 542 16424 done 0.70 0.12 0.072 2852 458.3 - - 2283 - 184.8 10.82 1.222 2292 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
16715 835.3 8.9 547 16719 roll 0.61 0.15 0.122 2807 -300.0 2.28 0.051 3686 615.4 184.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16754 832.0 8.6 547 16758 done 0.61 - - 2809 - 2.25 0.036 2261 -633.3 184.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17080 808.8 7.1 553 17084 roll 0.70 - - 2809 - 2.22 0.049 863 -629.7 184.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17165 802.8 6.7 554 17175 done 0.80 0.17 0.062 2882 429.4 2.20 0.038 2270 639.5 188.7 4.75 0.959 2276 -2.9 0.285 - - - - - - - - -
17515 769.1 9.8 560 17519 roll 0.59 0.22 0.122 2807 -340.9 2.30 0.051 3683 614.3 188.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17570 764.2 7.7 560 17576 done 0.59 - - 2809 - 2.25 0.037 2260 -632.4 188.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17880 742.5 7.0 566 17884 roll 0.69 - - 2809 - 2.22 0.048 866 -627.9 188.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17965 736.4 7.1 567 17969 done 0.80 0.17 0.062 2884 441.2 2.20 0.038 2267 636.8 188.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18314 702.2 10.0 573 18318 roll 0.60 0.22 0.123 2807 -350.0 2.30 0.050 3689 618.3 188.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18387 695.8 7.6 574 18390 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.035 2258 -636.0 188.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18753 669.0 7.3 580 18757 roll 0.69 - - 2809 - 2.22 0.047 864 -627.9 188.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18848 662.0 7.2 581 18853 done 0.82 0.20 0.059 2893 420.0 2.22 0.038 2281 638.3 188.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19188 627.9 10.2 587 19192 roll 0.58 0.28 0.119 2801 -328.6 2.28 0.051 3683 614.9 188.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19227 624.4 7.8 587 19230 done 0.67 - - 2800 - 2.25 0.038 2260 -632.4 188.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19554 601.8 6.9 593 19559 roll 0.82 0.20 0.058 2892 460.0 2.22 0.047 863 -629.3 188.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19649 592.4 10.2 594 19654 done 0.61 0.28 0.118 2806 -307.1 2.17 0.036 2266 646.5 188.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19982 569.3 6.8 600 19986 roll 0.74 0.15 0.068 2870 426.7 2.30 0.050 3685 617.0 189.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20027 565.2 9.4 600 20032 done 0.50 0.35 0.124 2772 -280.0 2.25 0.035 2257 -634.7 189.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20343 547.1 5.5 606 20382 roll 0.81 0.25 0.054 2881 436.0 2.28 0.045 866 -610.1 223.5 31.38 1.111 2132 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
20464 536.3 10.1 607 20469 done 0.69 0.17 0.119 2829 -305.9 2.20 0.038 2260 633.6 223.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20774 512.8 7.4 612 20778 roll 0.77 - - 2829 - 2.30 0.054 3673 614.3 223.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20846 506.7 8.8 613 20851 done 0.77 - - 2829 - 2.25 0.037 2256 -629.8 223.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21180 481.9 7.5 622 21184 roll 0.85 0.17 0.061 2906 452.9 2.22 0.045 853 -632.0 223.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21258 473.6 9.8 624 21263 done 0.65 0.28 0.123 2821 -303.6 2.20 0.035 2264 641.4 223.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21579 450.2 7.1 635 21584 roll 0.77 0.12 0.074 2876 458.3 2.30 0.051 3682 616.5 223.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21657 442.1 9.6 637 21662 done 0.58 0.28 0.120 2794 -292.9 2.28 0.037 2256 -625.4 223.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21978 422.4 6.0 648 22003 roll 0.85 0.22 0.056 2895 459.1 2.30 0.047 856 -608.7 245.4 19.02 1.019 2044 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
22060 414.2 10.6 650 22065 done 0.72 0.17 0.123 2842 -311.8 2.20 0.035 2262 639.1 245.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22384 386.4 8.6 661 22388 roll 0.79 - - 2842 - 2.30 0.052 3675 614.3 245.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22446 380.2 10.6 662 22454 done 0.79 - - 2842 - 2.28 0.038 2247 -626.3 245.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22759 351.6 8.9 673 22764 roll 0.86 0.15 0.065 2908 440.0 2.22 0.049 858 -625.7 245.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22848 341.2 11.7 675 22856 done 0.69 0.25 0.121 2831 -308.0 2.17 0.036 2260 646.1 245.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23162 315.3 8.0 686 23167 roll 0.82 0.15 0.065 2894 420.0 2.30 0.052 3675 615.2 245.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23288 301.2 11.8 689 23295 done 0.62 0.28 0.123 2813 -289.3 2.22 0.036 2260 -637.4 245.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23615 277.9 6.8 705 23620 roll 0.83 0.20 0.058 2906 465.0 2.22 0.045 858 -631.5 248.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23649 274.5 10.3 706 23657 done 0.67 0.28 0.119 2821 -303.6 2.20 0.036 2267 640.5 248.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23966 252.9 6.5 722 23986 done 0.85 0.20 0.061 2906 425.0 - - 2267 - 257.9 11.43 0.881 1993 -3.9 0.131 - - - - - - - - -
24294 217.1 11.1 738 24296 done 0.70 0.22 0.120 2835 -322.7 - - 2268 - 257.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24604 193.8 7.3 753 24608 roll 0.85 0.15 0.064 2901 440.0 2.28 0.050 3676 617.5 257.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24645 189.7 12.7 755 24650 done 0.62 0.30 0.121 2812 -296.7 2.20 0.033 2271 -638.6 257.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24974 167.7 6.1 771 24997 roll 0.88 0.20 0.058 2906 470.0 2.33 0.045 856 -607.3 276.8 17.38 0.826 1916 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
25133 151.3 9.1 778 25138 done 0.77 0.15 0.126 2861 -300.0 2.20 0.035 2273 644.1 276.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25465 121.4 8.6 794 25469 roll 0.83 - - 2862 - 2.28 0.054 3683 618.4 276.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25516 116.3 9.7 796 25520 done 0.83 - - 2864 - 2.25 0.035 2254 -635.1 276.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25844 85.2 9.7 812 25847 roll 0.83 - - 2865 - 2.20 0.046 859 -634.1 276.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25928 77.2 11.3 815 25935 done 0.90 0.12 0.068 2924 491.7 2.17 0.035 2260 645.6 276.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26261 33.5 13.9 855 26268 roll 0.71 0.25 0.120 2839 -340.0 2.28 0.047 3676 621.1 276.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26326 27.0 9.0 866 26335 done 0.83 0.12 0.066 2895 466.7 2.22 0.033 2238 -647.7 276.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26552 begin surface coast
26598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26598 begin surface
SM 3.98 - - - - -7.65 7.43 0.047 136 -371.3 - - 2171 - 278.66 - - 1910 - - - - - - - -