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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.11 of 150.00 AH used of 24V (49.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.76 of 100.00 AH used of 10V (53.24% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 106 | VBD | -1.05 | - | - | 137 | - | - | - | 2116 | - | -194.6 | -76.28 | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.0 | -2.8 | 14 | 154 | roll | -1.05 | 10.95 | 0.239 | 2673 | 231.6 | 2.15 | 0.044 | 736 | -641.9 | -194.6 | -26.08 | - | 3765 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 26.00 | 26.48 |
| 219 | 27.3 | -25.5 | 32 | 226 | done | -1.05 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.029 | 2124 | 677.1 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 535 | 97.8 | -18.9 | 53 | 540 | roll | -1.05 | - | - | 2655 | - | 2.10 | 0.040 | 3521 | 665.2 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 589 | 106.2 | -19.0 | 55 | 594 | done | -1.05 | - | - | 2655 | - | 2.03 | 0.021 | 2105 | -697.5 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 904 | 164.0 | -18.2 | 71 | 909 | roll | -1.05 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.037 | 3531 | 663.3 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 982 | 175.5 | -18.1 | 74 | 990 | done | -1.05 | 0.12 | 0.177 | 2674 | 225.0 | 2.00 | 0.018 | 2113 | -709.0 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.38 | - |
| 1288 | 227.9 | -15.4 | 90 | 1294 | roll | -1.05 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.031 | 745 | -690.9 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1357 | 237.7 | -15.3 | 93 | 1362 | done | -1.05 | - | - | 2669 | - | 2.03 | 0.027 | 2135 | 684.7 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1676 | 285.7 | -14.6 | 109 | 1682 | roll | -1.05 | - | - | 2660 | - | 2.08 | 0.040 | 3524 | 667.8 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1695 | 285.7 | -14.6 | 109 | 1702 | done | -1.05 | - | - | 2660 | - | 1.98 | 0.019 | 2130 | -704.0 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2001 | 337.0 | -16.2 | 125 | 2006 | roll | -1.05 | - | - | 2659 | - | 2.00 | 0.031 | 744 | -693.0 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2055 | 344.0 | -15.9 | 127 | 2060 | done | -1.05 | - | - | 2656 | - | 2.03 | 0.027 | 2135 | 685.2 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2370 | 389.6 | -13.2 | 143 | 2372 | done | -1.05 | - | - | 2656 | - | - | - | 2135 | - | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 430.0 | -13.3 | 158 | 2677 | roll | -1.05 | - | - | 2656 | - | 2.05 | 0.030 | 739 | -681.0 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2721 | 435.8 | -12.6 | 160 | 2726 | done | -1.05 | - | - | 2656 | - | 2.03 | 0.028 | 2123 | 681.8 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3041 | 477.4 | -13.3 | 176 | 3042 | done | -1.05 | - | - | 2655 | - | - | - | 2123 | - | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 521.0 | -14.8 | 191 | 3346 | done | -1.05 | - | - | 2656 | - | - | - | 2123 | - | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 567.0 | -15.0 | 206 | 3649 | roll | -1.05 | - | - | 2656 | - | 2.05 | 0.031 | 734 | -677.6 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3703 | 574.1 | -15.1 | 208 | 3710 | done | -1.05 | - | - | 2655 | - | 2.05 | 0.029 | 2127 | 679.5 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4021 | 620.5 | -13.5 | 222 | 4022 | done | -1.05 | - | - | 2654 | - | - | - | 2127 | - | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 657.4 | -11.8 | 232 | 4325 | roll | -1.05 | - | - | 2656 | - | 2.05 | 0.031 | 742 | -675.6 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4348 | 657.4 | -11.8 | 232 | 4355 | done | -1.05 | - | - | 2655 | - | 2.05 | 0.029 | 2129 | 676.6 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4654 | 696.5 | -11.7 | 243 | 4655 | done | -1.05 | - | - | 2655 | - | - | - | 2130 | - | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | 736.3 | -13.6 | 253 | 4956 | done | -1.05 | - | - | 2655 | - | - | - | 2130 | - | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 778.1 | -13.7 | 263 | 5259 | roll | -1.05 | - | - | 2655 | - | 2.08 | 0.031 | 736 | -670.2 | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5284 | 778.1 | -13.7 | 263 | 5291 | done | -1.05 | - | - | 2655 | - | 2.08 | 0.030 | 2133 | 671.6 | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5590 | 822.4 | -12.9 | 274 | 5595 | roll | -1.05 | - | - | 2656 | - | 2.12 | 0.045 | 3519 | 653.8 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5690 | 834.6 | -12.6 | 277 | 5695 | done | -1.05 | - | - | 2655 | - | 2.03 | 0.021 | 2114 | -692.1 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6023 | 876.8 | -12.9 | 288 | 6024 | done | -1.05 | - | - | 2655 | - | - | - | 2114 | - | -194.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 916.8 | -13.1 | 298 | 6325 | roll | -1.05 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.045 | 3526 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6399 | 925.3 | -13.1 | 300 | 6404 | done | -1.05 | - | - | 2655 | - | 2.03 | 0.022 | 2125 | -690.1 | -194.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6719 | 967.1 | -12.3 | 311 | 6724 | roll | -1.05 | - | - | 2655 | - | 2.17 | 0.045 | 3520 | 642.9 | -194.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6841 | 979.1 | -12.6 | 314 | 6848 | done | -1.05 | - | - | 2655 | - | 2.03 | 0.023 | 2127 | -686.2 | -194.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6900 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6900 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6908 | 990.5 | -12.6 | 317 | 7086 | done | -0.21 | 0.93 | 0.133 | 2944 | 310.8 | - | - | 2123 | - | - | 165.82 | 1.206 | 2956 | -4.7 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - | 23.44 |
| 7088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7089 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7092 | 999.4 | - | 323 | 7273 | roll | 1.05 | 1.12 | 0.055 | 3355 | 367.0 | 2.28 | 0.045 | 3491 | 600.0 | 194.6 | 171.48 | 1.170 | 2165 | -4.6 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 24.88 | 23.52 |
| 7329 | 985.6 | 10.3 | 331 | 7334 | done | 1.05 | - | - | 3365 | - | 2.12 | 0.027 | 2116 | -648.6 | 194.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7667 | 949.7 | 10.3 | 342 | 7672 | roll | 1.06 | - | - | 3375 | - | 2.15 | 0.038 | 699 | -659.1 | 196.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7756 | 942.2 | 10.7 | 344 | 7763 | done | 1.06 | - | - | 3375 | - | 2.12 | 0.032 | 2105 | 663.2 | 196.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8064 | 908.0 | 10.2 | 355 | 8070 | roll | 1.06 | - | - | 3375 | - | 2.17 | 0.054 | 3500 | 642.9 | 200.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 8104 | 904.0 | 10.2 | 356 | 8109 | done | 1.07 | - | - | 3385 | - | 2.10 | 0.027 | 2087 | -672.9 | 204.1 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8438 | 868.6 | 10.5 | 367 | 8443 | roll | 1.07 | - | - | 3395 | - | 2.08 | 0.037 | 699 | -667.3 | 204.1 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8560 | 857.6 | 11.0 | 370 | 8567 | done | 1.07 | 0.12 | 0.170 | 3366 | -241.7 | 2.12 | 0.033 | 2110 | 665.6 | 204.1 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.22 | - |
| 8865 | 822.6 | 10.5 | 381 | 8871 | roll | 1.07 | - | - | 3366 | - | 2.15 | 0.047 | 3503 | 647.9 | 204.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8915 | 818.4 | 10.8 | 382 | 8920 | done | 1.07 | - | - | 3373 | - | 2.08 | 0.027 | 2097 | -676.0 | 204.1 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9237 | 779.1 | 12.0 | 393 | 9243 | roll | 1.07 | - | - | 3384 | - | 2.10 | 0.038 | 699 | -665.7 | 204.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9360 | 766.5 | 12.7 | 396 | 9366 | done | 1.07 | - | - | 3384 | - | 2.12 | 0.033 | 2110 | 665.6 | 204.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9662 | 725.7 | 12.1 | 407 | 9664 | done | 1.07 | - | - | 3384 | - | - | - | 2111 | - | 204.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 692.6 | 10.4 | 417 | 9968 | roll | 1.07 | - | - | 3384 | - | 2.15 | 0.047 | 3500 | 646.0 | 204.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9992 | 692.6 | 10.4 | 417 | 9999 | done | 1.07 | - | - | 3393 | - | 2.08 | 0.027 | 2099 | -673.6 | 204.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10298 | 659.6 | 9.3 | 428 | 10340 | roll | 1.11 | - | - | 3403 | - | 2.20 | 0.038 | 709 | -631.8 | 232.1 | 34.03 | 0.995 | 2009 | -3.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.07 |
| 10441 | 646.4 | 10.7 | 432 | 10446 | done | 1.11 | - | - | 3403 | - | 2.15 | 0.031 | 2105 | 649.3 | 232.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 10756 | 610.9 | 10.9 | 443 | 10757 | done | 1.11 | - | - | 3403 | - | - | - | 2105 | - | 232.1 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11057 | 578.9 | 10.7 | 456 | 11062 | roll | 1.11 | - | - | 3403 | - | 2.17 | 0.047 | 3500 | 642.9 | 232.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11076 | 578.9 | 10.7 | 456 | 11084 | done | 1.11 | 0.15 | 0.177 | 3378 | -166.7 | 2.10 | 0.027 | 2090 | -671.4 | 232.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.18 | - |
| 11382 | 543.8 | 11.5 | 472 | 11388 | roll | 1.11 | - | - | 3378 | - | 2.22 | 0.046 | 3505 | 637.4 | 232.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 11437 | 538.4 | 11.8 | 474 | 11442 | done | 1.11 | - | - | 3386 | - | 2.10 | 0.026 | 2089 | -674.3 | 232.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11752 | 503.2 | 10.6 | 490 | 11757 | roll | 1.11 | - | - | 3395 | - | 2.10 | 0.038 | 696 | -663.3 | 232.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11826 | 496.2 | 10.8 | 493 | 11831 | done | 1.11 | - | - | 3395 | - | 2.12 | 0.032 | 2109 | 666.5 | 232.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12141 | 463.0 | 10.3 | 509 | 12142 | done | 1.11 | - | - | 3396 | - | - | - | 2110 | - | 232.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12443 | 436.5 | 8.0 | 524 | 12513 | roll | 1.21 | - | - | 3404 | - | 2.20 | 0.037 | 709 | -636.8 | 295.7 | 62.20 | 0.835 | 1752 | -3.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.02 |
| 12589 | 422.7 | 10.0 | 531 | 12594 | done | 1.22 | - | - | 3404 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 656.6 | 304.5 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 12909 | 387.4 | 11.6 | 547 | 12914 | roll | 1.22 | - | - | 3404 | - | 2.17 | 0.046 | 3503 | 646.1 | 304.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12948 | 384.2 | 12.1 | 548 | 12954 | done | 1.22 | - | - | 3415 | - | 2.10 | 0.027 | 2094 | -671.0 | 304.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13254 | 347.3 | 10.3 | 564 | 13259 | roll | 1.22 | - | - | 3414 | - | 2.20 | 0.044 | 3502 | 640.0 | 305.8 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13345 | 338.5 | 10.3 | 568 | 13350 | done | 1.22 | - | - | 3424 | - | 2.08 | 0.026 | 2101 | -673.6 | 306.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13665 | 307.9 | 9.4 | 584 | 13711 | roll | 1.26 | - | - | 3427 | - | 2.30 | 0.044 | 3505 | 610.4 | 332.3 | 38.22 | 0.719 | 1603 | -3.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.41 |
| 13793 | 294.2 | 11.6 | 590 | 13798 | done | 1.26 | - | - | 3434 | - | 2.10 | 0.026 | 2100 | -669.0 | 332.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14113 | 261.0 | 10.0 | 606 | 14118 | roll | 1.27 | - | - | 3445 | - | 2.10 | 0.036 | 696 | -668.6 | 339.8 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 14207 | 251.4 | 11.3 | 610 | 14212 | done | 1.27 | - | - | 3445 | - | 2.10 | 0.028 | 2108 | 672.4 | 339.8 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 14523 | 211.5 | 11.9 | 626 | 14528 | roll | 1.27 | - | - | 3455 | - | 2.12 | 0.034 | 697 | -665.6 | 339.8 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14618 | 201.0 | 12.2 | 630 | 14624 | done | 1.27 | - | - | 3454 | - | 2.08 | 0.028 | 2102 | 675.5 | 339.8 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14933 | 169.6 | 8.4 | 646 | 15000 | roll | 1.35 | - | - | 3455 | - | 2.28 | 0.044 | 3505 | 615.4 | 394.0 | 57.90 | 0.639 | 1345 | -4.2 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.40 |
| 15087 | 155.7 | 10.5 | 653 | 15092 | done | 1.35 | - | - | 3464 | - | 2.10 | 0.024 | 2097 | -670.5 | 394.0 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15401 | 118.4 | 12.1 | 669 | 15407 | roll | 1.35 | - | - | 3464 | - | 2.17 | 0.041 | 3493 | 643.3 | 394.0 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15446 | 112.6 | 12.5 | 671 | 15451 | done | 1.35 | - | - | 3475 | - | 2.08 | 0.024 | 2094 | -672.6 | 394.0 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15771 | 77.7 | 9.2 | 687 | 15790 | roll | 1.40 | - | - | 3475 | - | 2.20 | 0.040 | 3501 | 639.5 | 423.9 | 12.05 | 0.234 | 1245 | -7.1 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.89 |
| 15878 | 67.2 | 10.1 | 692 | 15888 | done | 1.41 | - | - | 3484 | - | 2.05 | 0.024 | 2096 | -685.4 | 428.7 | 4.60 | 0.200 | 1221 | -5.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.77 |
| 16193 | 35.5 | 9.7 | 714 | 16214 | roll | 1.43 | - | - | 3494 | - | 2.12 | 0.034 | 712 | -652.8 | 446.6 | 11.50 | 0.181 | 1151 | -6.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.06 |
| 16259 | 28.8 | 10.4 | 720 | 16271 | done | 1.43 | - | - | 3494 | - | 2.05 | 0.025 | 2113 | 683.4 | 446.6 | 2.00 | 0.160 | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.37 |
| 16533 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16533 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16567 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.94 | 8.55 | 0.028 | 139 | 16.2 | - | - | 2113 | - | 564.93 | 52.53 | 0.116 | 664 | 12.6 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||