DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.96 of 150.00 AH used of 24V (49.36% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 34.78 of 100.00 AH used of 10V (65.22% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 229.11, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.99 - - 337 - - - 2209 - -146.0 -66.82 - 2845 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.4 12 122 roll -0.99 9.00 0.252 2469 236.9 2.33 0.078 816 -597.9 -146.0 -16.70 - 3248 -24.1 - - - - - - - - - -
297 23.6 -10.9 48 304 done -0.68 0.25 0.146 2530 244.0 2.35 0.067 2233 603.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
643 49.6 -7.0 109 649 roll -0.68 - - 2522 - 2.25 0.080 3601 608.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
707 54.4 -7.4 120 713 done -0.68 - - 2522 - 2.20 0.052 2210 -632.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1052 82.3 -6.7 181 1058 roll -0.68 - - 2522 - 2.22 0.066 821 -625.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1089 84.7 -6.9 187 1095 done -0.68 - - 2512 - 2.35 0.067 2242 604.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1443 105.6 -6.5 239 1445 done -0.68 - - 2512 - - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1753 127.7 -6.9 254 1757 roll -0.68 - - 2502 - 2.25 0.082 3606 606.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1809 132.3 -8.3 256 1814 done -0.68 0.12 0.151 2534 266.7 2.20 0.054 2218 -630.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2131 155.5 -7.0 272 2135 roll -0.79 0.10 0.095 2491 -430.0 2.25 0.066 822 -620.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2182 159.5 -7.6 274 2187 done -0.69 0.17 0.141 2530 229.4 2.35 0.068 2241 603.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2504 177.7 -5.5 290 2508 roll -0.80 0.10 0.091 2479 -510.0 2.25 0.081 3598 603.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2529 179.2 -6.3 291 2533 done -0.80 0.12 0.152 2510 258.3 2.17 0.054 2224 -633.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2864 197.2 -5.5 307 2868 roll -0.84 - - 2510 - 2.25 0.067 822 -623.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2915 200.6 -6.3 309 2918 done -0.84 - - 2502 - 2.35 0.067 2242 604.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3243 221.6 -6.6 325 3247 roll -0.84 - - 2503 - 2.35 0.066 812 -608.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3311 226.0 -6.3 328 3315 done -0.84 - - 2492 - 2.35 0.067 2230 603.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3644 245.7 -5.9 344 3646 done -0.84 - - 2493 - - - 2230 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3954 266.4 -6.9 359 3958 roll -0.84 - - 2482 - 2.28 0.080 3606 603.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3982 268.5 -7.6 360 3986 done -0.84 - - 2482 - 2.20 0.052 2214 -632.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4309 289.5 -6.2 376 4310 done -0.84 - - 2482 - - - 2213 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4619 305.5 -4.6 391 4623 roll -0.84 - - 2482 - 2.22 0.064 820 -627.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4680 308.8 -5.6 393 4687 done -0.84 0.10 0.143 2498 160.0 2.35 0.065 2240 604.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4997 323.5 -4.9 409 4998 done -0.92 - - 2498 - - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5307 339.5 -5.4 424 5309 done -1.00 0.15 0.079 2438 -400.0 - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5615 361.8 -7.2 439 5620 roll -0.86 0.20 0.149 2501 315.0 2.33 0.061 818 -610.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5706 367.1 -6.0 443 5711 done -0.91 - - 2493 - 2.33 0.064 2233 607.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6034 384.7 -5.2 459 6039 roll -0.98 0.10 0.089 2446 -470.0 2.30 0.060 813 -617.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6125 391.0 -7.6 463 6130 done -0.83 0.22 0.133 2500 245.5 2.33 0.063 2231 608.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6471 407.3 -4.4 476 6473 done -0.93 0.10 0.092 2458 -420.0 - - 2231 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6796 425.1 -5.4 484 6797 done -0.87 0.12 0.147 2491 275.0 - - 2231 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7121 439.9 -4.5 492 7122 done -0.94 - - 2491 - - - 2231 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7446 456.5 -5.1 500 7451 roll -1.01 0.12 0.087 2439 -433.3 2.30 0.059 819 -613.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7514 461.2 -7.1 501 7519 done -0.84 0.25 0.135 2501 248.0 2.35 0.062 2234 602.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7858 477.7 -5.0 510 7860 done -0.97 0.12 0.086 2451 -416.7 - - 2234 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8182 499.4 -6.7 518 8184 done -0.89 0.15 0.146 2491 266.7 - - 2234 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8507 517.3 -5.4 526 8508 done -0.97 - - 2491 - - - 2234 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8832 534.2 -5.2 534 8834 done -1.05 0.15 0.081 2431 -400.0 - - 2234 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9158 556.8 -7.0 542 9160 done -0.91 0.20 0.149 2487 280.0 - - 2234 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9482 572.7 -4.8 550 9486 roll -0.98 - - 2487 - 2.30 0.060 819 -615.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9521 574.6 -4.9 550 9528 done -0.98 - - 2480 - 2.35 0.062 2242 605.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9854 588.9 -4.1 559 9858 roll -0.98 - - 2480 - 2.33 0.061 812 -613.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9887 590.5 -4.5 559 9891 done -0.98 - - 2470 - 2.35 0.061 2242 608.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10225 605.9 -4.7 568 10229 roll -0.98 - - 2459 - 2.22 0.075 3598 610.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10272 608.5 -5.5 569 10276 done -0.98 - - 2459 - 2.15 0.048 2217 -642.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10602 624.6 -5.0 577 10606 roll -0.98 - - 2460 - 2.20 0.060 825 -632.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10659 627.8 -5.7 578 10664 done -0.91 0.12 0.134 2482 183.3 2.33 0.062 2240 607.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10974 644.0 -5.4 586 10975 done -0.97 - - 2482 - - - 2240 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11298 661.5 -5.4 594 11300 done -1.05 0.12 0.081 2431 -425.0 - - 2240 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11538 begin apogee
11546 677.6 6.6 600 11681 done -0.31 0.57 0.130 2611 315.8 - - 1735 - - 131.80 1.265 2650 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
11682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11682 begin climb
11685 679.2 - 603 11829 roll 0.99 0.93 0.094 2901 311.8 2.62 0.065 3146 538.5 146.0 135.73 1.188 2054 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
11864 662.3 13.0 608 11869 done 0.62 0.38 0.137 2812 -234.2 2.45 0.048 1740 -573.9 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12190 639.6 6.8 616 12199 done 0.73 0.10 0.080 2859 470.0 - - 1739 - 153.3 6.55 0.940 2024 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
12514 609.2 9.5 624 12516 done 0.64 0.15 0.127 2816 -286.7 - - 1740 - 153.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12839 585.8 7.2 632 12843 roll 0.74 0.10 0.083 2863 470.0 2.33 0.067 3160 609.4 153.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12863 583.6 9.8 632 12868 done 0.67 0.17 0.138 2823 -235.3 2.25 0.051 1733 -634.2 153.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13206 557.8 6.9 641 13207 done 0.74 - - 2823 - - - 1733 - 156.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13532 536.9 6.3 649 13558 done 0.83 0.12 0.077 2879 466.7 - - 1733 - 178.8 23.60 1.157 1920 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
13856 503.3 10.8 657 13858 done 0.67 0.20 0.127 2820 -295.0 - - 1733 - 178.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14184 481.1 6.8 665 14199 roll 0.80 0.12 0.077 2875 458.3 2.38 0.068 3159 599.2 186.9 7.75 0.989 1888 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
14239 475.4 11.8 666 14244 done 0.55 0.30 0.133 2797 -260.0 2.25 0.051 1733 -633.8 186.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14554 452.1 8.0 674 14559 roll 1.03 0.30 0.078 2911 380.0 2.33 0.066 3156 610.7 186.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14688 436.0 13.7 677 14694 done 0.68 0.32 0.139 2826 -265.6 2.25 0.051 1728 -634.7 186.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15014 411.3 7.0 685 15015 done 0.78 0.10 0.081 2875 490.0 - - 1728 - 187.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15321 381.1 10.2 697 15325 roll 0.67 0.17 0.127 2831 -258.8 2.28 0.064 320 -617.5 187.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15344 378.9 9.5 698 15348 done 0.67 - - 2832 - 2.30 0.054 1749 621.3 187.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15677 355.4 7.0 714 15681 roll 0.76 - - 2832 - 2.25 0.067 3154 624.4 187.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15733 350.8 8.6 716 15737 done 0.71 - - 2841 - 2.22 0.050 1734 -639.6 187.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16057 324.3 8.5 732 16061 roll 0.71 - - 2842 - 2.33 0.067 3158 611.2 187.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16084 321.7 9.0 733 16088 done 0.71 - - 2852 - 2.22 0.050 1732 -642.3 187.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16411 296.3 7.3 749 16415 roll 0.71 - - 2852 - 2.33 0.067 3159 612.4 187.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16436 294.5 7.6 750 16440 done 0.66 0.15 0.133 2819 -220.0 2.22 0.050 1739 -639.6 187.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16769 276.4 5.8 766 16812 roll 0.88 0.17 0.066 2908 523.5 2.33 0.065 323 -607.7 225.8 34.55 1.016 1729 -4.5 0.139 - - - - - - - - -
16841 269.4 12.8 769 16846 done 0.76 0.22 0.131 2842 -300.0 2.33 0.054 1743 609.4 225.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17163 243.7 8.1 785 17167 roll 0.88 0.12 0.076 2898 466.7 2.28 0.067 3155 619.3 225.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17231 235.5 13.9 788 17236 done 0.61 0.32 0.131 2812 -268.8 2.25 0.051 1730 -633.3 225.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17559 206.0 10.2 804 17564 roll 1.24 0.38 0.082 2951 365.8 2.28 0.063 320 -618.4 225.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17587 202.8 10.7 805 17592 done 1.44 0.15 0.077 3013 413.3 2.30 0.053 1752 622.6 225.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17904 145.3 18.0 820 17909 roll 0.96 0.40 0.152 2892 -302.5 2.28 0.067 3162 618.4 225.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17943 139.8 11.2 821 17950 done 0.82 0.17 0.129 2849 -252.9 2.25 0.051 1734 -634.7 225.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18259 116.0 7.8 837 18264 roll 1.21 0.25 0.073 2952 412.0 2.35 0.067 3159 606.4 225.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18403 99.0 14.5 843 18408 done 0.87 0.32 0.137 2867 -265.6 2.25 0.053 1736 -632.4 225.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18747 75.9 7.5 903 18754 roll 1.00 0.12 0.076 2936 575.0 2.28 0.066 333 -615.4 225.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18772 73.6 7.9 907 18779 done 1.06 0.12 0.138 2902 -283.3 2.28 0.054 1746 619.7 225.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19118 46.7 7.1 968 19124 roll 1.06 - - 2902 - 2.28 0.071 3154 617.5 225.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19149 44.2 8.1 973 19155 done 1.01 - - 2911 - 2.25 0.053 1732 -632.0 225.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19494 14.7 9.0 1034 19500 roll 0.96 - - 2920 - 2.30 0.070 324 -612.2 225.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19559 9.2 8.4 1045 19566 done 0.96 0.12 0.128 2885 -291.7 2.30 0.058 1736 613.9 225.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19651 begin surface coast
19696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19697 begin surface
SM 2.59 - - - - -10.68 6.97 0.058 336 -365.7 - - 2244 - 229.11 - - 1716 - - - - - - - -