DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.15 of 150.00 AH used of 24V (41.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.40 of 100.00 AH used of 10V (55.60% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 54 VBD -0.78 - - 330 - - - 2253 - -146.1 -36.05 - 1429 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -0.3 6 185 roll -0.78 10.48 0.234 2928 247.9 2.28 0.093 3597 589.5 -146.1 -104.03 - 3658 -21.4 - - - - - - - - - -
219 14.2 -18.8 35 225 done -0.78 - - 2928 - 2.17 0.056 2241 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
563 60.8 -12.0 96 570 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.065 829 -619.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
589 64.0 -13.1 100 596 done -0.78 0.10 0.156 2947 190.0 2.38 0.067 2260 601.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
937 98.9 -9.3 161 942 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.078 3596 615.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
983 104.0 -11.3 166 987 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.056 2242 -629.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1308 139.5 -10.4 196 1309 done -0.78 - - 2939 - - - 2241 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1632 169.5 -9.3 226 1636 done -0.78 - - 2939 - - - 2242 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1960 199.9 -9.5 257 1964 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.068 841 -614.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2001 204.0 -10.0 260 2005 done -0.78 - - 2930 - 2.38 0.069 2260 596.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2326 235.1 -9.2 290 2330 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.081 3600 617.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2422 244.7 -9.5 298 2429 done -0.78 0.10 0.153 2947 280.0 2.17 0.058 2243 -625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2748 269.2 -7.2 329 2752 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.068 840 -615.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2782 271.9 -8.5 331 2788 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.070 2247 598.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3107 296.8 -7.7 362 3108 done -0.78 - - 2941 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3430 320.2 -7.1 392 3434 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.081 3604 611.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3471 323.5 -7.3 395 3475 done -0.78 - - 2930 - 2.17 0.057 2245 -626.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3802 348.6 -7.8 426 3806 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.066 835 -618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3842 352.1 -8.4 429 3847 done -0.78 - - 2921 - 2.38 0.069 2257 597.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4168 380.5 -8.7 459 4172 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.079 3599 618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4231 386.4 -9.7 464 4235 done -0.78 0.12 0.140 2948 300.0 2.17 0.056 2237 -627.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4556 409.1 -6.7 494 4560 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.065 842 -620.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4589 411.5 -7.0 496 4596 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.067 2260 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4915 435.0 -7.1 527 4918 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.078 3593 614.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4939 436.8 -8.0 529 4942 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.054 2242 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5269 461.3 -7.3 560 5270 done -0.78 - - 2931 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5590 484.5 -7.0 590 5594 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.066 833 -617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5623 487.1 -7.7 592 5630 done -0.78 - - 2923 - 2.38 0.067 2260 599.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5948 509.9 -7.1 623 5952 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.077 3594 614.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5983 512.6 -8.3 626 5988 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.15 0.054 2240 -629.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6308 530.3 -5.2 656 6309 done -0.78 - - 2949 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6630 548.2 -5.4 686 6634 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.064 842 -621.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6660 550.1 -5.9 688 6664 done -0.78 - - 2944 - 2.35 0.065 2254 600.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6987 569.9 -6.2 718 6991 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.077 3603 613.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7031 573.2 -7.2 721 7037 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.052 2244 -632.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7357 596.4 -7.5 752 7359 done -0.78 - - 2933 - - - 2243 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7687 621.9 -8.1 766 7691 roll -0.78 - - 2933 - 2.28 0.064 831 -619.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7720 625.0 -8.4 767 7724 done -0.78 - - 2925 - 2.38 0.066 2260 600.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8051 648.7 -6.9 778 8055 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.076 3594 614.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8084 651.3 -7.8 779 8089 done -0.78 0.10 0.146 2944 290.0 2.12 0.052 2237 -640.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8416 671.9 -6.2 790 8417 done -0.78 - - 2944 - - - 2237 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8719 691.7 -6.5 800 8720 done -0.78 - - 2943 - - - 2237 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9025 710.9 -6.0 810 9029 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.064 839 -621.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9048 712.4 -7.0 810 9054 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.065 2252 601.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9361 732.2 -6.2 821 9365 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.076 3602 613.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9395 734.6 -7.4 822 9399 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.051 2243 -641.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9725 755.3 -6.4 833 9727 done -0.78 - - 2928 - - - 2242 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9997 begin apogee
10003 773.5 6.7 842 10136 done -0.17 0.45 0.108 3077 331.1 - - 2200 - - 129.43 1.300 3058 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
10137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10137 begin climb
10141 777.6 - 846 10279 done 0.78 0.60 0.062 3291 356.7 - - 2199 - 146.1 134.88 1.230 2462 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
10569 751.0 8.7 860 10601 roll 0.82 - - 3301 - 2.35 0.061 794 -597.9 175.2 26.23 1.184 2342 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
10641 744.6 9.0 862 10668 done 0.84 - - 3302 - 2.42 0.064 2210 585.1 196.5 20.00 1.153 2256 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
10975 712.0 9.8 873 10984 roll 0.85 - - 3301 - 2.28 0.074 3597 608.3 200.8 4.53 0.802 2239 -3.8 0.380 - - - - - - - - -
11029 705.7 11.3 874 11033 done 0.85 - - 3311 - 2.22 0.051 2198 -630.2 200.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11343 672.8 10.6 884 11344 done 0.85 - - 3311 - - - 2197 - 200.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11648 641.0 10.2 894 11649 done 0.85 - - 3311 - - - 2197 - 200.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11954 608.7 10.6 904 11955 done 0.85 - - 3311 - - - 2197 - 200.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12270 576.5 10.1 928 12274 roll 0.85 - - 3322 - 2.25 0.062 789 -625.8 200.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12298 573.5 10.3 930 12303 done 0.85 0.10 0.165 3297 -250.0 2.33 0.064 2202 606.4 200.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12623 544.8 8.5 960 12658 roll 0.89 - - 3296 - 2.33 0.074 3593 597.0 233.1 28.67 1.143 2107 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
12692 538.0 11.5 966 12697 done 0.89 - - 3304 - 2.22 0.051 2197 -628.8 233.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13017 505.5 10.2 997 13021 roll 0.89 - - 3314 - 2.22 0.061 792 -632.9 233.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13057 501.5 9.4 1000 13079 done 0.91 - - 3314 - 2.33 0.063 2201 604.7 247.0 12.98 1.039 2051 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
13398 464.4 11.1 1032 13402 roll 0.91 - - 3314 - 2.25 0.074 3594 619.1 247.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13438 459.6 12.4 1035 13442 done 0.91 - - 3323 - 2.20 0.051 2199 -634.1 247.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13763 420.9 11.7 1065 13767 roll 0.91 - - 3334 - 2.25 0.061 789 -626.7 247.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13818 414.1 11.7 1069 13824 done 0.91 0.10 0.166 3308 -260.0 2.33 0.063 2201 606.0 247.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14143 379.7 10.3 1100 14147 roll 0.91 - - 3308 - 2.25 0.073 3600 621.8 247.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14205 372.5 12.1 1105 14210 done 0.91 - - 3316 - 2.20 0.052 2190 -640.9 247.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14536 336.8 10.9 1136 14540 roll 0.91 - - 3326 - 2.22 0.061 785 -632.9 247.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14580 332.0 11.1 1139 14585 done 0.91 - - 3326 - 2.33 0.063 2201 607.7 247.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14905 297.2 10.6 1170 14909 roll 0.91 - - 3327 - 2.28 0.073 3598 612.7 247.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14938 293.1 12.7 1172 14945 done 0.91 0.12 0.161 3302 -208.3 2.22 0.052 2189 -634.7 247.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15264 264.7 8.2 1203 15305 roll 0.95 - - 3310 - 2.33 0.062 780 -604.7 286.2 34.38 0.981 1892 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
15354 257.5 7.8 1211 15406 done 1.01 0.08 0.127 3355 562.5 2.38 0.063 2213 602.1 334.4 42.80 0.953 1694 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
15724 208.5 13.2 1246 15729 roll 1.01 0.10 0.167 3329 -260.0 2.25 0.074 3595 614.2 334.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15752 204.6 13.3 1248 15757 done 1.01 - - 3336 - 2.22 0.053 2198 -629.3 334.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16077 163.5 12.0 1278 16081 roll 1.01 - - 3346 - 2.25 0.062 793 -624.4 334.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16133 156.7 11.6 1282 16139 done 1.01 - - 3346 - 2.33 0.064 2199 603.4 334.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16458 120.5 10.3 1313 16459 done 1.01 - - 3346 - - - 2199 - 334.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16784 88.4 9.5 1353 16800 roll 1.03 - - 3356 - 2.35 0.063 795 -597.4 345.3 8.15 0.792 1650 -3.9 0.050 - - - - - - - - -
16840 83.0 10.6 1363 16846 done 1.03 - - 3356 - 2.35 0.066 2209 601.7 345.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17185 51.3 8.0 1424 17233 roll 1.08 - - 3356 - 2.35 0.080 3597 590.6 389.3 39.58 0.871 1471 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
17258 44.8 10.5 1437 17264 done 1.08 - - 3365 - 2.28 0.056 2193 -615.8 389.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17605 15.8 6.5 1498 17677 roll 1.17 - - 3365 - 2.42 0.077 3584 574.8 465.4 64.07 0.841 1159 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
17744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17744 begin surface coast
17773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17773 begin surface
SM 3.04 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2232 - 605.89 113.03 0.799 587 -5.1 0.002 - - - - - -