OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.78 of 150.00 AH used of 24V (34.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.30 of 100.00 AH used of 10V (50.70% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.49, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.63 - - 141 - - - 2535 - -194.6 -60.65 - 1842 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.5 11 187 roll -0.63 11.43 0.241 2827 235.0 1.40 0.057 1639 -640.0 -194.6 -74.47 - 3648 -24.3 - - - - - - - 24.96 26.06 26.61
242 15.7 -14.3 37 250 done -0.59 - - 2827 - 1.33 0.047 2473 627.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.03 -
379 34.9 -14.1 56 384 roll -0.56 - - 2825 - 1.42 0.050 3382 640.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.07 -
393 36.6 -13.4 57 399 done -0.53 0.10 0.112 2865 400.0 1.33 0.024 2491 -669.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.04 26.39 -
532 52.2 -10.7 69 537 roll -0.57 - - 2865 - 1.25 0.030 1630 -688.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.27 -
625 61.7 -10.8 73 632 done -0.64 0.08 0.062 2806 -737.5 1.33 0.046 2470 631.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.07 26.11 -
761 79.5 -12.2 80 767 roll -0.64 - - 2806 - 1.25 0.031 1628 -673.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.29 -
840 87.1 -11.7 83 846 done -0.64 - - 2806 - 1.42 0.041 2540 642.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.15 -
967 101.6 -10.1 90 972 roll -0.62 - - 2806 - 1.35 0.028 1630 -674.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.31 -
1000 104.2 -10.0 91 1006 done -0.62 - - 2806 - 1.38 0.042 2511 638.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.15 -
1135 117.5 -8.7 98 1142 roll -0.66 - - 2806 - 1.38 0.050 3385 633.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
1222 124.9 -8.6 102 1228 done -0.70 - - 2805 - 1.20 0.025 2526 -715.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.43 -
1367 136.8 -8.4 109 1372 roll -0.76 - - 2806 - 1.23 0.029 1673 -693.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.32 -
1432 143.3 -9.8 112 1437 done -0.81 - - 2806 - 1.45 0.042 2594 635.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.16 -
1576 159.7 -11.3 119 1583 roll -0.88 0.12 0.086 2727 -658.3 1.23 0.047 3381 639.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.46 26.11 -
1603 162.6 -11.3 120 1609 done -0.92 - - 2728 - 1.15 0.024 2551 -721.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.44 -
1748 180.1 -11.6 127 1753 roll -0.86 - - 2726 - 1.25 0.028 1677 -699.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.32 -
1827 187.1 -10.9 130 1834 done -0.82 0.12 0.132 2770 366.7 1.35 0.044 2537 637.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 25.82 26.16 -
1952 201.0 -9.5 137 1958 roll -0.82 - - 2770 - 1.33 0.050 3386 638.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.11 -
1981 203.5 -9.7 138 1986 done -0.82 - - 2770 - 1.20 0.024 2513 -727.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.44 -
2122 217.0 -8.9 145 2127 roll -0.84 - - 2770 - 1.20 0.028 1675 -698.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.34 -
2210 224.1 -8.3 149 2215 done -0.84 - - 2769 - 1.27 0.043 2491 642.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.17 -
2350 235.9 -8.5 156 2356 roll -0.87 - - 2770 - 1.40 0.050 3381 635.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.12 -
2364 235.9 -8.5 156 2369 done -0.90 - - 2770 - 1.15 0.025 2554 -719.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
2498 250.8 -10.4 163 2504 roll -0.94 0.12 0.094 2704 -550.0 1.33 0.046 3376 618.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.45 26.11 -
2579 259.7 -12.8 166 2585 done -0.94 - - 2704 - 1.12 0.024 2553 -734.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.45 -
2704 279.9 -14.3 173 2710 roll -0.88 0.15 0.158 2751 313.3 1.27 0.025 1676 -690.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
2754 285.7 -13.5 175 2759 done -0.83 - - 2751 - 1.35 0.043 2538 638.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.17 -
2894 301.9 -11.2 182 2895 done -0.83 - - 2751 - - - 2538 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3013 314.4 -10.2 188 3019 roll -0.83 - - 2751 - 1.27 0.027 1671 -682.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.34 -
3073 319.2 -10.5 190 3079 done -0.83 - - 2752 - 1.35 0.043 2531 637.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.16 -
3198 332.9 -9.4 197 3199 done -0.83 - - 2751 - - - 2530 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3319 343.9 -9.2 203 3325 roll -0.86 - - 2751 - 1.35 0.050 3385 633.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.11 -
3388 350.3 -9.3 206 3393 done -0.86 - - 2751 - 1.23 0.025 2510 -711.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.44 -
3528 363.5 -9.0 213 3533 roll -0.89 - - 2751 - 1.20 0.028 1674 -696.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.33 -
3541 363.5 -9.0 213 3548 done -0.91 - - 2751 - 1.38 0.044 2546 631.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.15 -
3677 376.9 -8.9 220 3683 roll -0.91 - - 2751 - 1.33 0.051 3386 631.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.10 -
3707 379.2 -8.8 221 3713 done -0.91 - - 2751 - 1.20 0.026 2536 -708.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.43 -
3848 392.6 -9.1 228 3853 roll -0.94 - - 2751 - 1.25 0.028 1666 -696.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.32 -
3867 392.6 -9.1 228 3873 done -0.96 - - 2751 - 1.42 0.044 2570 636.6 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.14 -
3993 406.3 -9.4 235 4000 roll -0.99 0.12 0.086 2674 -641.7 1.27 0.048 3378 636.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 26.46 26.10 -
4048 412.0 -10.7 237 4053 done -0.99 0.10 0.148 2708 340.0 1.12 0.025 2566 -725.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 25.97 26.45 -
4182 429.9 -12.4 244 4188 roll -0.94 - - 2708 - 1.30 0.027 1665 -693.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.33 -
4243 435.8 -12.4 246 4250 done -0.89 0.08 0.152 2751 537.5 1.40 0.044 2554 635.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 25.77 26.14 -
4368 450.8 -10.1 253 4374 roll -0.91 - - 2751 - 1.30 0.051 3378 633.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.10 -
4384 450.8 -10.1 253 4389 done -0.93 - - 2751 - 1.20 0.027 2535 -702.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.42 -
4518 465.2 -9.3 260 4523 roll -0.96 - - 2751 - 1.27 0.027 1649 -697.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.33 -
4577 469.4 -9.3 262 4584 done -0.99 0.08 0.060 2696 -687.5 1.38 0.043 2526 635.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
4703 485.1 -12.0 269 4705 done -0.93 0.15 0.161 2736 266.7 - - 2526 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.10 - -
4822 496.9 -9.4 275 4827 roll -0.93 - - 2737 - 1.30 0.027 1647 -676.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.34 -
4850 499.2 -9.5 276 4855 done -0.93 - - 2736 - 1.33 0.042 2492 635.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.15 -
4989 512.9 -9.4 283 4996 roll -0.93 - - 2737 - 1.40 0.051 3378 632.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.08 -
5023 515.0 -9.2 284 5028 done -0.93 - - 2736 - 1.27 0.027 2488 -700.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.41 -
5158 528.3 -9.2 291 5159 done -0.93 - - 2736 - - - 2488 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5278 541.1 -10.2 297 5283 roll -0.91 - - 2737 - 1.20 0.027 1651 -697.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.33 -
5323 545.9 -10.5 299 5329 done -0.89 - - 2737 - 1.38 0.042 2516 626.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.14 -
5469 562.1 -11.2 306 5474 roll -0.89 - - 2737 - 1.38 0.051 3386 630.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.07 -
5501 565.0 -11.2 307 5507 done -0.89 - - 2737 - 1.25 0.027 2511 -700.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.43 -
5637 581.5 -11.5 314 5643 roll -0.89 - - 2737 - 1.23 0.027 1658 -693.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.33 -
5690 586.7 -11.5 316 5695 done -0.89 - - 2736 - 1.35 0.042 2514 634.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.14 -
5834 603.2 -10.7 323 5835 done -0.89 - - 2737 - - - 2514 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5956 615.4 -10.1 327 5961 roll -0.89 - - 2737 - 1.27 0.026 1651 -679.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.34 -
5994 619.0 -10.1 328 5999 done -0.89 - - 2737 - 1.33 0.041 2497 636.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.15 -
6143 634.0 -9.6 333 6148 roll -0.89 - - 2737 - 1.40 0.051 3379 630.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.05 -
6178 637.4 -9.6 334 6184 done -0.89 - - 2737 - 1.27 0.028 2503 -689.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.39 -
6333 652.2 -9.4 339 6339 roll -0.89 - - 2737 - 1.23 0.027 1650 -693.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.32 -
6392 655.5 -9.4 340 6399 done -0.89 - - 2736 - 1.33 0.042 2491 632.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.13 -
6519 670.0 -9.6 345 6524 roll -0.89 - - 2737 - 1.42 0.051 3385 629.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.04 -
6568 673.6 -9.7 346 6573 done -0.89 - - 2737 - 1.27 0.028 2501 -696.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.39 -
6708 688.6 -9.8 351 6713 roll -0.89 - - 2737 - 1.23 0.027 1650 -691.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.32 -
6761 691.9 -9.8 352 6766 done -0.89 - - 2737 - 1.35 0.042 2504 632.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.11 -
6895 706.9 -9.7 357 6900 roll -0.89 - - 2735 - 1.40 0.053 3385 629.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.03 -
6930 710.2 -9.8 358 6936 done -0.89 - - 2736 - 1.30 0.028 2496 -683.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.38 -
7085 725.6 -9.8 363 7090 roll -0.89 - - 2737 - 1.23 0.027 1645 -691.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.33 -
7128 729.0 -9.8 364 7134 done -0.89 - - 2736 - 1.35 0.041 2505 637.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.12 -
7274 743.9 -9.6 369 7275 done -0.89 - - 2735 - - - 2505 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7393 755.4 -9.6 373 7394 done -0.89 - - 2736 - - - 2505 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7513 766.8 -9.5 377 7518 roll -0.91 - - 2737 - 1.40 0.052 3381 625.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.01 -
7602 773.0 -9.6 379 7608 done -0.91 - - 2736 - 1.30 0.029 2496 -680.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.37 -
7727 788.3 -10.1 384 7733 roll -0.91 - - 2737 - 1.25 0.027 1633 -690.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7766 791.8 -10.1 385 7771 done -0.91 - - 2737 - 1.35 0.043 2489 634.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.09 -
7916 807.3 -10.0 390 7922 roll -0.91 - - 2737 - 1.42 0.052 3379 626.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.00 -
7950 810.9 -10.0 391 7955 done -0.91 - - 2737 - 1.33 0.028 2483 -673.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.36 -
8105 826.4 -10.0 396 8112 roll -0.91 - - 2736 - 1.20 0.028 1649 -695.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.31 -
8155 830.0 -10.0 397 8160 done -0.91 - - 2736 - 1.33 0.042 2487 630.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.09 -
8295 844.9 -9.6 402 8301 roll -0.91 - - 2737 - 1.42 0.052 3381 629.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.98 -
8330 848.5 -9.8 403 8336 done -0.91 - - 2737 - 1.33 0.028 2483 -675.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.37 -
8486 863.8 -9.8 408 8492 roll -0.91 - - 2737 - 1.20 0.028 1653 -691.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.32 -
8576 870.2 -9.6 410 8582 done -0.91 - - 2737 - 1.30 0.043 2472 630.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.08 -
8702 884.0 -9.3 415 8707 roll -0.91 - - 2737 - 1.45 0.053 3374 622.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.96 -
8740 887.4 -9.3 416 8745 done -0.91 - - 2737 - 1.33 0.029 2472 -678.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.35 -
8889 901.3 -9.0 421 8894 roll -0.91 - - 2737 - 1.20 0.028 1643 -690.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.30 -
8943 904.3 -8.9 422 8949 done -0.91 - - 2737 - 1.33 0.044 2479 628.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.06 -
9077 918.7 -9.4 427 9082 roll -0.91 - - 2737 - 1.45 0.053 3378 620.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.95 -
9115 922.1 -9.6 428 9120 done -0.91 - - 2737 - 1.33 0.029 2476 -678.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.34 -
9265 937.7 -10.3 433 9271 roll -0.91 - - 2737 - 1.20 0.027 1647 -690.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.29 -
9329 944.8 -10.6 435 9335 done -0.91 - - 2737 - 1.33 0.043 2473 621.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.06 -
9485 961.2 -10.6 440 9490 roll -0.91 - - 2737 - 1.48 0.053 3383 614.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.94 -
9533 965.1 -10.7 441 9539 done -0.91 - - 2737 - 1.35 0.028 2470 -676.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.34 -
9672 980.8 -10.2 446 9674 done -0.91 - - 2737 - - - 2465 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9789 begin apogee
9798 992.6 -9.8 450 9974 roll -0.17 0.70 0.119 2971 334.3 - - 2128 - - 169.90 1.489 2853 -4.5 0.332 - - - - - - 25.47 - 22.60
9977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9977 begin climb
9980 1002.1 - 456 10174 roll 0.63 0.68 0.050 3245 402.9 1.27 0.031 1329 -629.1 194.6 185.20 1.448 2058 -4.3 0.330 - - - - - - 24.75 24.80 22.07
10378 971.5 11.2 469 10383 done 0.58 - - 3245 - 1.33 0.040 2166 629.3 194.6 - - 2050 - - - - - - - - - 25.98 -
10518 954.6 11.2 474 10523 roll 0.52 0.12 0.165 3209 -300.0 1.30 0.030 1325 -646.9 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 26.02 26.19 -
10704 938.1 8.6 480 10764 done 0.54 - - 3209 - 1.33 0.040 2163 630.1 250.1 50.03 1.418 1831 -4.4 0.320 - - - - - - - 26.16 23.49
10888 920.6 9.8 486 10915 roll 0.55 - - 3209 - 1.38 0.046 3046 639.9 272.4 20.98 1.346 1742 -4.2 0.322 - - - - - - - 25.60 23.72
11013 907.4 10.5 490 11023 done 0.55 - - 3212 - 1.25 0.028 2229 -653.6 276.1 4.40 0.910 1728 -3.2 0.352 - - - - - - - 26.14 23.88
11163 892.3 9.8 495 11191 done 0.56 - - 3212 - - - 2229 - 298.6 22.08 1.350 1636 -4.2 0.306 - - - - - - - - 23.76
11312 877.5 9.9 500 11339 done 0.57 - - 3214 - - - 2229 - 319.0 20.20 1.333 1551 -4.2 0.307 - - - - - - - - 23.77
11462 862.9 9.7 505 11491 done 0.58 - - 3213 - - - 2229 - 344.6 24.80 1.343 1448 -4.2 0.296 - - - - - - - - 23.73
11612 848.4 9.6 510 11642 roll 0.62 - - 3213 - 1.42 0.033 1326 -635.9 371.9 26.02 1.336 1337 -4.3 0.301 - - - - - - - 25.59 23.72
11671 845.5 9.6 511 11706 done 0.65 - - 3212 - 1.38 0.037 2193 628.3 400.0 27.48 1.326 1221 -4.2 0.299 - - - - - - - 25.80 23.62
11831 829.4 8.5 517 11895 roll 0.81 0.20 0.089 3300 440.0 1.40 0.049 3036 602.1 459.8 56.03 1.350 978 -4.3 0.296 - - - - - - 26.04 25.24 23.51
12005 810.0 12.9 522 12013 done 0.81 - - 3306 - 1.17 0.026 2265 -659.0 459.8 - - 975 - - - - - - - - - 26.10 -
12132 788.5 14.1 527 12137 roll 0.79 - - 3311 - 1.42 0.034 1321 -664.8 459.8 - - 974 - - - - - - - - - 26.17 -
12175 783.9 13.8 528 12180 done 0.79 - - 3311 - 1.40 0.039 2210 635.0 459.8 - - 974 - - - - - - - - - 26.13 -
12320 762.5 13.7 533 12325 roll 0.79 - - 3311 - 1.30 0.047 3039 637.7 459.8 - - 973 - - - - - - - - - 26.14 -
12363 757.5 13.8 534 12368 done 0.79 - - 3313 - 1.17 0.027 2260 -665.8 459.8 - - 973 - - - - - - - - - 26.35 -
12507 735.1 14.4 539 12512 roll 0.79 - - 3319 - 1.40 0.033 1326 -667.1 459.8 - - 974 - - - - - - - - - 26.25 -
12591 725.8 14.5 541 12596 done 0.79 - - 3320 - 1.35 0.037 2194 643.0 459.8 - - 972 - - - - - - - - - 26.20 -
12725 703.4 14.5 546 12730 roll 0.79 - - 3319 - 1.33 0.047 3041 636.8 459.8 - - 972 - - - - - - - - - 26.15 -
12760 698.1 14.8 547 12766 done 0.77 0.10 0.141 3288 -310.0 1.23 0.028 2222 -665.9 459.8 - - 972 - - - - - - - - 25.94 26.33 -
12915 678.4 12.2 552 12920 roll 0.77 - - 3294 - 1.35 0.033 1320 -668.1 459.8 - - 972 - - - - - - - - - 26.26 -
12958 674.2 12.1 553 12963 done 0.77 - - 3294 - 1.35 0.038 2182 638.5 459.8 - - 972 - - - - - - - - - 26.19 -
13103 655.8 12.0 558 13108 roll 0.77 - - 3294 - 1.35 0.047 3041 636.3 459.8 - - 972 - - - - - - - - - 26.13 -
13137 651.4 12.1 559 13142 done 0.77 - - 3297 - 1.23 0.028 2230 -659.3 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.34 -
13290 632.6 12.0 564 13296 roll 0.77 - - 3297 - 1.35 0.034 1330 -666.7 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.25 -
13355 625.0 11.8 566 13360 done 0.77 - - 3297 - 1.33 0.037 2174 634.6 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.18 -
13509 607.3 11.3 571 13515 roll 0.77 - - 3297 - 1.35 0.046 3036 638.5 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.13 -
13543 602.9 11.6 572 13548 done 0.77 - - 3300 - 1.25 0.027 2211 -660.0 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.34 -
13678 586.3 12.4 578 13683 roll 0.77 - - 3306 - 1.33 0.034 1325 -666.2 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.24 -
13745 578.5 12.0 581 13751 done 0.77 - - 3306 - 1.27 0.038 2147 647.2 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.17 -
13885 560.7 12.7 588 13891 roll 0.77 - - 3306 - 1.40 0.047 3037 635.7 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.10 -
13934 554.7 12.9 590 13939 done 0.77 - - 3309 - 1.25 0.027 2194 -674.4 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.32 -
14073 536.9 11.8 597 14079 roll 0.77 - - 3310 - 1.35 0.034 1296 -665.2 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.24 -
14118 531.6 11.7 599 14123 done 0.77 - - 3311 - 1.35 0.038 2154 635.6 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.15 -
14262 512.7 12.7 606 14268 roll 0.77 - - 3311 - 1.38 0.046 3034 637.7 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.09 -
14332 503.9 13.3 609 14337 done 0.77 - - 3311 - 1.27 0.028 2169 -681.1 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.32 -
14472 484.9 13.0 616 14477 roll 0.77 - - 3311 - 1.30 0.034 1303 -666.2 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.22 -
14510 481.8 12.8 617 14516 done 0.77 - - 3311 - 1.35 0.037 2170 642.2 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.16 -
14637 463.5 13.0 624 14643 roll 0.77 - - 3311 - 1.35 0.047 3032 638.5 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.08 -
14666 460.0 13.1 625 14671 done 0.77 - - 3310 - 1.27 0.028 2168 -680.3 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.30 -
14805 441.3 12.9 632 14810 roll 0.77 - - 3311 - 1.30 0.034 1301 -666.9 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.21 -
14844 438.1 12.9 633 14850 done 0.77 - - 3311 - 1.35 0.037 2166 640.7 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.15 -
14968 419.5 13.3 640 14974 roll 0.77 - - 3311 - 1.38 0.047 3039 632.6 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.06 -
15047 410.1 14.2 643 15053 done 0.77 - - 3311 - 1.27 0.028 2172 -682.7 459.8 - - 970 - - - - - - - - - 26.30 -
15174 390.3 13.6 650 15179 roll 0.77 - - 3311 - 1.30 0.033 1303 -668.5 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.22 -
15207 387.0 13.7 651 15213 done 0.77 - - 3311 - 1.35 0.037 2172 643.7 459.8 - - 970 - - - - - - - - - 26.15 -
15343 367.1 13.5 658 15349 roll 0.77 - - 3311 - 1.35 0.047 3033 637.8 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.06 -
15387 360.8 13.8 660 15393 done 0.77 - - 3311 - 1.25 0.028 2200 -666.4 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.31 -
15532 342.0 12.6 667 15537 roll 0.77 - - 3311 - 1.38 0.033 1283 -664.5 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.20 -
15577 336.7 12.2 669 15582 done 0.77 - - 3311 - 1.40 0.037 2175 637.1 459.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.13 -
15721 319.8 11.2 676 15722 done 0.81 - - 3311 - - - 2175 - 459.8 - - 971 - - - - - - - - - - -
15841 307.3 10.3 682 15856 roll 0.89 - - 3311 - 1.33 0.044 3037 648.1 468.8 9.02 0.912 940 -3.4 0.129 - - - - - - - 25.87 24.13
15948 295.9 11.3 687 15953 done 0.91 - - 3311 - 1.33 0.026 2146 -669.9 468.8 - - 940 - - - - - - - - - 26.24 -
16094 278.9 11.2 694 16100 roll 0.94 - - 3311 - 1.25 0.033 1306 -672.0 468.8 - - 939 - - - - - - - - - 26.20 -
16168 272.1 10.4 697 16180 done 1.03 0.12 0.049 3393 683.3 1.33 0.035 2162 643.6 474.2 6.15 0.808 920 -3.1 0.115 - - - - - - 26.08 26.14 24.15
16302 252.3 15.0 704 16308 roll 0.98 0.12 0.162 3353 -333.3 1.38 0.044 3036 633.3 474.2 - - 919 - - - - - - - - 26.06 26.05 -
16367 242.4 14.6 707 16372 done 0.93 - - 3357 - 1.30 0.027 2164 -670.8 474.2 - - 919 - - - - - - - - - 26.29 -
16511 224.6 12.1 714 16517 roll 0.91 - - 3363 - 1.30 0.033 1295 -668.5 474.2 - - 919 - - - - - - - - - 26.20 -
16571 219.2 11.9 716 16578 done 0.89 0.10 0.126 3326 -370.0 1.30 0.036 2133 644.6 474.2 - - 919 - - - - - - - - 25.83 26.14 -
16697 203.9 10.5 723 16711 roll 0.95 - - 3326 - 1.45 0.047 3040 625.5 479.2 6.47 0.781 899 -3.1 0.090 - - - - - - - 26.02 24.20
16741 199.3 10.4 725 16756 done 1.02 0.08 0.059 3387 762.5 1.35 0.027 2122 -680.0 485.7 7.80 0.809 871 -3.6 0.098 - - - - - - 26.13 26.27 24.13
16889 179.0 14.4 732 16895 roll 0.98 0.12 0.160 3350 -308.3 1.23 0.031 1308 -661.8 485.7 - - 871 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
16931 175.0 14.1 733 16937 done 0.96 - - 3350 - 1.30 0.035 2146 644.6 485.7 - - 870 - - - - - - - - - 26.13 -
17055 158.1 11.7 740 17060 roll 1.00 - - 3350 - 1.40 0.047 3031 632.1 485.7 - - 870 - - - - - - - - - 26.04 -
17088 155.5 11.3 741 17094 done 1.06 - - 3350 - 1.30 0.027 2148 -679.2 485.7 - - 869 - - - - - - - - - 26.28 -
17224 139.4 10.9 748 17230 roll 1.12 0.12 0.089 3423 608.3 1.38 0.041 3037 644.2 485.7 - - 869 - - - - - - - - 26.40 26.06 -
17290 129.7 13.4 751 17297 done 1.12 0.08 0.148 3393 -375.0 1.48 0.027 2061 -659.5 485.7 - - 869 - - - - - - - - 25.84 26.29 -
17437 110.8 12.5 758 17442 roll 1.12 - - 3393 - 1.52 0.042 3036 641.4 485.7 - - 869 - - - - - - - - - 26.06 -
17469 107.6 12.5 759 17475 done 1.12 - - 3394 - 1.45 0.027 2066 -669.0 485.7 - - 869 - - - - - - - - - 26.29 -
17603 90.4 12.0 766 17609 roll 1.12 - - 3394 - 1.50 0.041 3043 651.3 485.7 - - 870 - - - - - - - - - 26.07 -
17683 82.0 12.8 769 17689 done 1.12 - - 3394 - 1.40 0.027 2103 -671.4 485.7 - - 869 - - - - - - - - - 26.29 -
17808 65.3 11.6 776 17813 roll 1.12 - - 3394 - 1.20 0.035 1301 -668.3 485.7 - - 869 - - - - - - - - - 26.20 -
17847 62.8 11.3 777 17853 done 1.12 - - 3394 - 1.23 0.036 2097 647.2 485.7 - - 870 - - - - - - - - - 26.15 -
17972 47.2 11.0 785 17977 roll 1.12 - - 3393 - 1.45 0.045 3031 644.1 485.7 - - 869 - - - - - - - - - 26.06 -
18056 37.3 11.8 793 18061 done 1.12 - - 3394 - 1.35 0.027 2125 -671.1 485.7 - - 870 - - - - - - - - - 26.31 -
18194 24.3 9.2 806 18224 roll 1.13 - - 3394 - 1.27 0.035 1296 -652.8 525.6 22.15 0.725 709 -7.3 0.027 - - - - - - - 25.96 24.20
18285 16.0 7.9 822 18322 done 1.16 - - 3394 - 1.23 0.034 2083 639.8 600.7 28.92 0.097 459 -8.6 0.158 - - - - - - - 26.08 25.67
18414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18415 begin surface coast
18436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18439 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.02 8.45 0.041 134 -385.8 0.65 0.052 2493 630.8 587.49 - - 457 - - - - - - - -