DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.94 of 150.00 AH used of 24V (42.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.31 of 100.00 AH used of 10V (55.69% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 35 VBD -0.78 - - 335 - - - 2269 - -146.1 -16.27 - 958 - - - - - - - - - - -
38 3.0 -0.7 3 193 roll -0.78 10.02 0.219 2932 259.2 2.17 0.091 3596 611.5 -146.1 -135.35 - 3656 -19.9 - - - - - - - - - -
320 26.6 -13.4 53 325 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.056 2249 -626.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
664 66.5 -10.2 114 670 roll -0.78 - - 2932 - 2.28 0.064 829 -622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
758 75.9 -10.0 130 764 done -0.78 - - 2923 - 2.38 0.067 2262 602.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1102 114.0 -11.5 181 1105 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.079 3596 620.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1237 131.3 -13.0 193 1242 done -0.78 0.12 0.145 2948 291.7 2.15 0.056 2246 -627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1563 163.6 -9.1 223 1567 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.065 831 -620.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1630 170.4 -9.9 228 1636 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.069 2256 606.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1956 201.0 -8.5 259 1960 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.081 3605 613.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1994 204.6 -9.1 262 2001 done -0.78 - - 2931 - 2.17 0.056 2241 -628.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2320 233.6 -9.2 293 2324 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.067 833 -617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2360 237.6 -10.1 296 2364 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.070 2251 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2686 268.6 -9.7 326 2689 roll -0.78 - - 2912 - 2.22 0.082 3603 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2766 276.5 -9.7 333 2771 done -0.78 0.12 0.143 2948 300.0 2.17 0.057 2242 -627.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3093 300.4 -6.9 363 3097 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.067 838 -624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3134 303.6 -8.0 366 3138 done -0.78 - - 2941 - 2.38 0.070 2254 595.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3459 327.6 -7.2 396 3463 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.081 3596 610.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3517 331.8 -7.7 401 3521 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.057 2250 -626.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3847 355.1 -6.7 432 3851 roll -0.78 - - 2931 - 2.30 0.066 839 -613.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3934 361.2 -7.1 439 3938 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.069 2258 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4259 384.1 -7.2 469 4263 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.080 3600 610.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4340 390.3 -7.6 476 4345 done -0.78 0.12 0.142 2948 300.0 2.15 0.055 2249 -628.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4665 408.0 -5.5 506 4669 roll -0.78 - - 2948 - 2.28 0.065 838 -618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4710 410.7 -6.1 509 4716 done -0.78 - - 2942 - 2.38 0.068 2260 597.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5035 430.6 -6.1 540 5037 done -0.78 - - 2941 - - - 2260 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5357 450.9 -6.4 570 5361 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.079 3597 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5391 453.5 -7.4 573 5395 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.054 2248 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5721 477.9 -7.2 604 5725 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.064 836 -627.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5762 481.0 -7.7 607 5766 done -0.78 - - 2923 - 2.38 0.068 2257 597.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6087 505.5 -7.4 637 6091 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.077 3603 611.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6149 510.6 -8.2 642 6156 done -0.78 0.12 0.138 2949 300.0 2.15 0.053 2241 -633.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6474 530.4 -6.2 673 6478 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.064 832 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6513 532.8 -6.7 676 6519 done -0.78 - - 2943 - 2.38 0.067 2261 600.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6839 554.1 -6.9 707 6843 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.077 3605 619.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6889 557.8 -7.3 711 6894 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.052 2240 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7214 581.1 -7.3 742 7218 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.064 842 -621.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7265 585.1 -7.8 746 7269 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.066 2253 600.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7599 610.0 -7.7 769 7602 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.077 3600 612.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7677 617.0 -8.4 771 7682 done -0.78 0.10 0.149 2943 280.0 2.15 0.053 2244 -630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8001 638.1 -6.4 782 8005 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.063 831 -628.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8035 640.3 -6.3 783 8039 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.066 2250 603.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8364 662.5 -6.7 794 8368 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.077 3599 613.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8426 666.8 -7.6 795 8431 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.052 2239 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8740 688.3 -6.8 806 8744 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.064 841 -621.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8779 691.3 -7.9 807 8784 done -0.78 0.10 0.148 2947 200.0 2.33 0.065 2250 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9109 710.8 -5.7 818 9113 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.077 3600 608.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9160 714.1 -6.5 819 9163 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.051 2240 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9392 begin apogee
9399 729.4 6.5 827 9530 done -0.17 0.43 0.110 3079 325.6 - - 2239 - - 127.97 1.274 3058 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
9531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9531 begin climb
9534 733.3 - 831 9674 roll 0.78 0.57 0.058 3290 370.2 2.47 0.069 3591 547.4 146.1 132.43 1.204 2462 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
9727 724.6 9.3 837 9748 done 0.80 - - 3300 - 2.40 0.049 2202 -578.8 161.5 15.32 1.079 2399 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
10063 695.9 8.7 848 10095 roll 0.84 - - 3310 - 2.33 0.060 791 -605.6 190.6 26.20 1.166 2280 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
10113 691.2 7.7 849 10162 done 0.90 - - 3310 - 2.40 0.062 2201 587.5 240.4 44.62 1.174 2078 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
10499 649.1 11.1 862 10503 roll 0.90 - - 3311 - 2.28 0.074 3600 613.6 240.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10567 640.7 13.4 864 10572 done 0.90 - - 3321 - 2.22 0.051 2183 -638.3 240.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10897 600.1 12.4 875 10901 roll 0.90 - - 3331 - 2.22 0.061 795 -625.2 240.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10930 596.0 11.5 876 10936 done 0.90 0.10 0.167 3306 -250.0 2.33 0.062 2205 605.2 240.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11256 559.7 11.5 907 11260 roll 0.90 - - 3306 - 2.25 0.073 3603 621.3 240.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11311 552.5 13.6 911 11318 done 0.90 - - 3313 - 2.22 0.051 2189 -636.9 240.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11636 513.4 12.1 942 11640 roll 0.90 - - 3323 - 2.20 0.061 795 -633.6 240.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11670 509.5 11.8 945 11674 done 0.90 - - 3323 - 2.30 0.063 2199 610.4 240.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12000 469.9 12.0 976 12004 roll 0.90 - - 3323 - 2.22 0.074 3597 629.7 240.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12050 463.0 14.9 980 12056 done 0.90 0.10 0.179 3308 -150.0 2.20 0.050 2196 -636.8 240.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12374 428.3 10.2 1011 12378 roll 0.90 - - 3316 - 2.25 0.061 782 -628.4 240.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12448 421.1 9.4 1017 12463 done 0.91 - - 3316 - 2.35 0.063 2213 608.9 252.7 9.90 0.971 2028 -3.9 0.194 - - - - - - - - -
12783 386.2 10.1 1048 12787 roll 0.91 - - 3316 - 2.22 0.073 3593 621.6 252.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12823 381.5 11.9 1051 12827 done 0.91 - - 3326 - 2.20 0.051 2199 -633.6 252.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13148 346.3 11.0 1081 13152 roll 0.91 - - 3337 - 2.22 0.061 792 -633.8 252.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13204 340.2 10.2 1085 13210 done 0.91 0.10 0.166 3311 -260.0 2.33 0.063 2201 604.7 252.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13530 308.7 9.8 1116 13538 done 0.92 - - 3310 - - - 2200 - 257.8 5.88 0.805 2007 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
13858 275.1 10.3 1147 13862 roll 0.92 - - 3310 - 2.28 0.074 3594 611.4 257.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13891 271.1 12.1 1149 13897 done 0.92 - - 3318 - 2.20 0.051 2202 -632.7 257.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14217 236.4 10.5 1180 14221 roll 0.92 - - 3329 - 2.25 0.061 792 -626.7 257.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14296 228.4 10.0 1186 14302 done 0.92 - - 3329 - 2.33 0.064 2201 604.7 257.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14621 196.9 9.4 1217 14642 roll 0.93 - - 3329 - 2.33 0.074 3597 599.1 270.0 12.00 0.884 1957 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
14659 192.9 10.2 1220 14665 done 0.93 0.10 0.170 3312 -170.0 2.22 0.052 2195 -631.5 270.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14984 164.7 8.1 1251 15026 roll 0.98 - - 3320 - 2.30 0.060 786 -612.6 310.7 36.20 0.924 1790 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
15080 157.7 7.4 1259 15137 done 1.05 - - 3320 - 2.38 0.064 2204 595.8 367.8 50.33 0.898 1558 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
15457 130.5 6.6 1295 15529 roll 1.15 0.12 0.091 3382 516.7 2.40 0.076 3600 581.7 442.1 62.70 0.884 1254 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
15566 118.0 13.3 1305 15571 done 1.15 0.12 0.162 3360 -183.3 2.28 0.054 2203 -612.7 442.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
15900 81.9 11.3 1348 15906 roll 1.15 - - 3367 - 2.30 0.065 783 -617.4 442.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16015 70.3 10.1 1368 16020 done 1.15 - - 3367 - 2.38 0.067 2206 597.9 442.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16360 37.6 8.7 1429 16392 roll 1.18 - - 3376 - 2.40 0.064 785 -592.1 471.0 23.27 0.845 1137 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
16410 33.2 8.4 1438 16447 done 1.22 - - 3376 - 2.38 0.067 2200 594.5 505.6 30.15 0.830 996 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
16738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16738 begin surface coast
16771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16771 begin surface
SM 2.91 - - - - -12.79 - - 331 - - - 2250 - 605.89 80.95 0.823 587 -5.1 0.002 - - - - - -