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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 205.75 of 350.00 AH used of 24V (41.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 110 | VBD | -0.89 | - | - | 94 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | -87.32 | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.3 | -3.9 | 15 | 150 | roll | -0.89 | 10.30 | 0.411 | 2214 | 205.8 | 1.45 | 0.123 | 1647 | -578.6 | -146.0 | -14.85 | - | 3337 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.40 | 14.78 |
| 388 | 60.0 | -20.4 | 65 | 396 | done | -0.80 | 0.17 | 0.280 | 2248 | 200.0 | 1.52 | 0.113 | 2499 | 560.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.35 | - |
| 713 | 117.1 | -16.2 | 117 | 717 | roll | -0.74 | - | - | 2248 | - | 1.50 | 0.096 | 1633 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 819 | 133.3 | -14.3 | 127 | 823 | done | -0.69 | 0.17 | 0.262 | 2285 | 217.6 | 1.58 | 0.113 | 2509 | 554.4 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.37 | - |
| 1136 | 173.4 | -12.7 | 158 | 1139 | roll | -0.66 | - | - | 2280 | - | 1.50 | 0.125 | 3346 | 558.0 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1181 | 179.1 | -12.7 | 162 | 1185 | done | -0.64 | - | - | 2280 | - | 1.48 | 0.083 | 2500 | -571.6 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1498 | 221.4 | -13.1 | 193 | 1502 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.270 | 2312 | 266.7 | 1.50 | 0.091 | 1657 | -562.0 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.36 | - |
| 1597 | 232.6 | -11.1 | 202 | 1604 | done | -0.61 | - | - | 2308 | - | 1.52 | 0.114 | 2507 | 559.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1906 | 266.4 | -10.9 | 233 | 1912 | done | -0.61 | - | - | 2308 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 297.2 | -10.4 | 264 | 2225 | roll | -0.61 | - | - | 2308 | - | 1.50 | 0.094 | 1635 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2267 | 302.4 | -10.0 | 268 | 2270 | done | -0.61 | - | - | 2303 | - | 1.60 | 0.112 | 2503 | 542.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2582 | 334.8 | -9.8 | 299 | 2588 | done | -0.61 | - | - | 2303 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 365.1 | -9.9 | 330 | 2903 | done | -0.61 | - | - | 2303 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 395.6 | -9.6 | 361 | 3219 | done | -0.61 | - | - | 2302 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 426.4 | -9.3 | 392 | 3532 | done | -0.61 | - | - | 2303 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 457.6 | -10.5 | 423 | 3844 | roll | -0.61 | - | - | 2296 | - | 1.52 | 0.123 | 3350 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3906 | 465.5 | -11.0 | 429 | 3910 | done | -0.61 | - | - | 2296 | - | 1.50 | 0.078 | 2464 | -590.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4222 | 499.7 | -10.6 | 460 | 4226 | roll | -0.61 | - | - | 2295 | - | 1.42 | 0.092 | 1657 | -568.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4271 | 504.7 | -11.0 | 464 | 4278 | done | -0.61 | - | - | 2290 | - | 1.52 | 0.109 | 2507 | 559.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 4363 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4377 | 515.2 | -10.1 | 474 | 4542 | done | -0.22 | 0.50 | 0.210 | 2432 | 284.0 | - | - | 2507 | - | - | 154.07 | 2.364 | 2741 | -3.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 12.52 |
| 4543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4549 | 523.6 | - | 491 | 4726 | done | 0.89 | 1.23 | 0.159 | 2790 | 291.1 | - | - | 2507 | - | 146.0 | 165.30 | 2.280 | 2145 | -3.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - | 12.07 |
| 5033 | 489.3 | 8.9 | 539 | 5037 | roll | 0.85 | - | - | 2790 | - | 1.58 | 0.126 | 3350 | 533.5 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5084 | 484.4 | 9.8 | 543 | 5091 | done | 0.80 | - | - | 2797 | - | 1.50 | 0.084 | 2481 | -579.3 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5393 | 455.3 | 9.5 | 574 | 5397 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.246 | 2756 | -273.3 | 1.60 | 0.125 | 3363 | 551.2 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.42 | - |
| 5490 | 446.7 | 8.6 | 583 | 5493 | done | 0.72 | - | - | 2760 | - | 1.50 | 0.084 | 2482 | -587.3 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5807 | 421.2 | 8.0 | 614 | 5819 | roll | 0.72 | - | - | 2760 | - | 1.62 | 0.130 | 3350 | 535.8 | 152.6 | 7.12 | 1.856 | 2118 | -3.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.28 |
| 5907 | 413.4 | 8.5 | 623 | 5911 | done | 0.69 | 0.15 | 0.242 | 2732 | -186.7 | 1.48 | 0.085 | 2511 | -566.9 | 152.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.51 | - |
| 6224 | 393.6 | 6.4 | 654 | 6279 | done | 0.76 | - | - | 2732 | - | - | - | 2511 | - | 202.0 | 52.45 | 2.180 | 1917 | -3.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.16 |
| 6584 | 366.8 | 7.6 | 690 | 6611 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.152 | 2784 | 433.3 | 1.55 | 0.127 | 3365 | 551.0 | 219.0 | 18.92 | 2.073 | 1848 | -3.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 13.31 |
| 6639 | 361.2 | 10.9 | 695 | 6642 | done | 0.78 | - | - | 2791 | - | 1.52 | 0.084 | 2482 | -580.9 | 219.0 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6954 | 325.2 | 11.4 | 726 | 6959 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.256 | 2757 | -283.3 | 1.62 | 0.125 | 3353 | 537.7 | 219.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.41 | - |
| 7011 | 319.2 | 10.4 | 731 | 7014 | done | 0.76 | - | - | 2761 | - | 1.48 | 0.084 | 2512 | -568.2 | 219.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7326 | 288.9 | 9.4 | 762 | 7329 | roll | 0.76 | - | - | 2761 | - | 1.52 | 0.131 | 3355 | 554.6 | 219.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7374 | 284.2 | 10.3 | 766 | 7381 | done | 0.76 | - | - | 2768 | - | 1.48 | 0.084 | 2516 | -566.9 | 219.0 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7683 | 255.1 | 9.3 | 797 | 7689 | done | 0.76 | - | - | 2768 | - | - | - | 2516 | - | 219.0 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 227.4 | 8.8 | 828 | 8006 | done | 0.76 | - | - | 2768 | - | - | - | 2516 | - | 219.0 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 199.3 | 8.8 | 859 | 8318 | done | 0.76 | - | - | 2768 | - | - | - | 2516 | - | 219.0 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 172.2 | 8.3 | 890 | 8631 | roll | 0.76 | - | - | 2768 | - | 1.52 | 0.128 | 3355 | 552.0 | 219.0 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8672 | 167.7 | 8.6 | 894 | 8676 | done | 0.76 | - | - | 2774 | - | 1.50 | 0.083 | 2476 | -586.0 | 219.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8989 | 139.9 | 9.6 | 925 | 8993 | roll | 0.76 | - | - | 2774 | - | 1.62 | 0.125 | 3350 | 539.5 | 219.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9024 | 136.0 | 10.5 | 928 | 9028 | done | 0.76 | - | - | 2780 | - | 1.48 | 0.085 | 2510 | -567.6 | 219.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9340 | 105.7 | 9.0 | 959 | 9343 | roll | 0.76 | - | - | 2786 | - | 1.48 | 0.098 | 1672 | -566.2 | 219.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9405 | 99.3 | 10.0 | 965 | 9413 | done | 0.76 | 0.10 | 0.191 | 2755 | -310.0 | 1.55 | 0.113 | 2514 | 543.2 | 219.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.38 | - |
| 9731 | 77.5 | 7.0 | 1026 | 9756 | roll | 0.84 | - | - | 2755 | - | 1.60 | 0.125 | 3367 | 533.1 | 252.9 | 19.35 | 0.396 | 1710 | -6.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.88 |
| 9865 | 68.4 | 7.0 | 1049 | 9892 | done | 0.91 | 0.15 | 0.131 | 2818 | 420.0 | 1.50 | 0.083 | 2487 | -586.7 | 285.9 | 19.65 | 0.367 | 1575 | -6.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.47 | 13.98 |
| 10210 | 35.9 | 9.0 | 1113 | 10217 | roll | 0.91 | - | - | 2817 | - | 1.60 | 0.128 | 3366 | 549.4 | 285.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10299 | 27.0 | 10.4 | 1129 | 10306 | done | 0.91 | - | - | 2824 | - | 1.50 | 0.085 | 2490 | -584.0 | 285.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10551 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10556 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10590 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10590 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -7.35 | 7.95 | 0.089 | 145 | 18.2 | - | - | 2489 | - | 400.08 | 59.58 | 0.161 | 1108 | 18.6 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||