NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.36 of 350.00 AH used of 24V (47.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 95 VBD -1.98 - - 87 - - - 1933 - -175.2 -85.18 - 2701 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
98 4.2 -3.6 14 130 roll -1.98 12.80 0.381 2653 200.5 2.85 1.999 3357 499.6 -175.2 -12.62 - 3327 -49.6 - - - - - - - 13.90 12.79 14.16
264 41.3 -21.8 45 272 done -1.85 0.20 0.268 2696 215.0 2.33 0.036 1954 -602.1 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.05 14.51 14.37
581 97.9 -17.2 80 590 roll -1.78 - - 2687 - 2.35 0.050 3354 595.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
655 109.6 -14.4 95 663 done -1.78 0.12 0.257 2713 216.7 2.33 0.036 1952 -601.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.20 14.57 14.45
963 149.8 -13.7 126 972 roll -1.78 - - 2713 - 2.35 0.056 552 -595.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.03
1058 163.3 -12.9 145 1066 done -1.78 - - 2705 - 2.30 0.032 1960 612.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
1365 202.1 -14.1 176 1370 roll -1.78 - - 2705 - 2.42 0.058 549 -583.1 -175.2 - - 3330 - - - - - - - - 14.97 14.51 15.00
1412 209.3 -15.0 184 1417 done -1.78 - - 2694 - 2.33 0.033 1962 606.4 -175.2 - - 3330 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
1736 254.0 -13.0 215 1737 done -1.78 - - 2695 - - - 1962 - -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
2037 290.5 -12.1 225 2043 roll -1.78 - - 2694 - 2.42 0.059 556 -581.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
2136 303.7 -12.0 244 2141 done -1.78 0.12 0.262 2709 125.0 2.33 0.036 1963 603.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.21 14.59 14.47
2465 344.3 -12.7 259 2466 done -1.83 - - 2709 - - - 1964 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
2768 380.9 -12.1 269 2774 roll -1.87 - - 2710 - 2.45 0.060 549 -577.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
2857 393.3 -12.8 286 2864 done -1.92 - - 2701 - 2.35 0.037 1956 598.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
3164 433.9 -13.5 297 3171 roll -1.95 0.12 0.157 2654 -391.7 2.40 0.056 564 -580.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.60
3230 444.3 -14.6 309 3236 done -1.88 0.20 0.269 2691 185.0 2.35 0.039 1961 594.5 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.04 14.55 14.21
3565 489.9 -13.5 325 3566 done -1.88 - - 2690 - - - 1961 - -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3865 530.0 -13.4 335 3872 roll -1.88 - - 2691 - 2.45 0.061 553 -574.7 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
3901 535.0 -13.6 341 3906 done -1.88 - - 2683 - 2.38 0.042 1960 591.2 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
4235 579.6 -13.0 357 4240 roll -1.88 - - 2683 - 2.45 0.061 556 -573.1 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
4294 588.0 -13.2 368 4302 done -1.88 - - 2673 - 2.38 0.041 1961 590.3 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
4603 628.1 -13.2 379 4608 roll -1.88 - - 2673 - 2.47 0.064 539 -575.7 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
4661 636.3 -14.1 390 4670 done -1.88 0.12 0.291 2685 100.0 2.42 0.041 1976 593.8 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.07 14.53 14.36
4967 675.3 -12.9 401 4974 roll -1.88 - - 2686 - 2.47 0.062 562 -572.5 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
5002 680.2 -13.8 407 5007 done -1.88 - - 2677 - 2.35 0.041 1956 593.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
5335 724.9 -13.3 423 5340 roll -1.88 - - 2677 - 2.45 0.061 559 -570.2 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
5441 740.1 -13.6 443 5447 done -1.88 0.10 0.283 2684 70.0 2.38 0.041 1965 590.8 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.13 14.50 14.36
5767 780.4 -12.4 457 5773 roll -1.88 - - 2684 - 2.47 0.062 553 -571.7 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
5835 789.7 -13.5 470 5840 done -1.88 - - 2676 - 2.38 0.042 1956 589.5 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.61
5921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5921 begin apogee
5927 800.7 -12.5 477 6088 done -0.42 1.33 0.246 3006 248.1 - - 1702 - - 157.05 2.463 2609 -4.5 0.293 - - - - - - 13.78 13.98 12.61
6089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6089 begin loiter
6433 804.6 0.4 485 6434 done -0.42 - - 3006 - - - 1702 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7033 799.9 0.8 490 7035 done -0.92 0.38 0.125 2897 -286.8 - - 1702 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.39 14.65 14.59
7633 797.4 0.4 495 7635 done -1.20 0.22 0.167 2830 -304.5 - - 1702 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.62
8234 799.0 -0.3 500 8236 done -1.36 0.12 0.203 2799 -258.3 - - 1702 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.62
8833 801.4 -0.4 505 8834 done -1.46 - - 2799 - - - 1702 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
9433 803.5 -0.4 510 9435 done -1.56 0.15 0.197 2756 -286.7 - - 1702 - - - - 2589 - - - - - - - - 14.42 14.63 14.58
10033 806.7 -0.5 515 10034 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
10632 809.5 -0.5 520 10634 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11232 815.1 -1.0 525 11234 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11833 822.1 -1.2 530 11834 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12432 828.3 -1.0 535 12434 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
13033 835.3 -1.2 540 13034 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13632 841.8 -1.0 545 13634 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14233 846.7 -0.9 550 14234 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14832 855.5 -1.5 555 14834 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15433 862.5 -1.1 560 15434 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16032 867.1 -0.7 565 16034 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
16634 869.0 -0.3 570 16635 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17232 867.6 0.3 575 17234 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17833 868.6 -0.2 580 17834 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18432 874.0 -1.0 585 18434 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19034 878.6 -0.7 590 19035 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19633 880.6 -0.3 595 19634 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20233 881.8 -0.2 600 20234 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20832 881.2 0.1 605 20834 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21434 883.6 -0.5 610 21435 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22032 890.2 -1.2 615 22034 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22633 894.7 -0.7 620 22634 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23232 894.0 0.2 625 23234 done -1.56 - - 2756 - - - 1703 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23834 896.9 -0.6 630 23835 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24432 906.3 -1.7 635 24434 done -1.56 - - 2756 - - - 1702 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24671 end loiter: LOITER_COMPLETE
24671 begin climb
24673 910.0 - 637 24855 roll 1.98 3.15 0.254 3532 246.3 2.60 0.080 306 -536.9 175.2 169.02 2.653 1891 -4.1 0.282 - - - - - - 13.30 13.74 12.17
24951 883.2 15.7 691 24957 done 1.78 0.17 0.324 3494 -223.5 2.40 0.039 1716 587.5 175.2 - - 1885 - - - - - - - - 13.81 14.27 14.05
25282 836.7 13.9 707 25289 roll 1.68 0.12 0.385 3465 -241.7 2.40 0.060 3089 572.1 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.87 14.28 14.12
25397 820.9 13.2 730 25405 done 1.61 0.12 0.334 3452 -108.3 2.42 0.047 1700 -574.0 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 13.95 14.47 14.34
25701 781.5 13.0 741 25708 roll 1.61 - - 3452 - 2.50 0.068 3092 556.8 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.97
25771 772.3 13.0 755 25778 done 1.55 0.12 0.345 3440 -100.0 2.45 0.050 1691 -571.8 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.90 14.47 14.31
26091 733.5 12.0 769 26098 roll 1.55 - - 3439 - 2.53 0.068 3087 551.8 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
26194 721.2 11.2 790 26199 done 1.55 - - 3447 - 2.45 0.054 1701 -565.7 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
26513 685.7 10.9 803 26519 roll 1.52 - - 3438 - 2.47 0.060 3091 562.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
26642 671.3 10.6 829 26650 done 1.49 0.12 0.351 3427 -91.7 2.47 0.053 1688 -568.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 13.85 14.40 14.26
26964 638.2 10.4 843 26969 roll 1.49 - - 3420 - 2.47 0.059 3085 565.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.01
27061 627.5 11.2 863 27065 done 1.49 - - 3428 - 2.42 0.046 1696 -574.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
27379 592.5 11.3 876 27385 roll 1.49 - - 3420 - 2.47 0.056 3092 565.2 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
27461 583.2 11.3 893 27468 done 1.49 - - 3428 - 2.47 0.051 1691 -567.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
27769 550.2 10.4 904 27774 roll 1.49 - - 3420 - 2.47 0.059 3089 566.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
27851 541.8 10.5 921 27858 done 1.49 - - 3428 - 2.45 0.051 1704 -565.3 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
28158 512.8 9.7 932 28164 roll 1.49 - - 3420 - 2.47 0.058 3088 560.3 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
28282 500.9 9.7 957 28290 done 1.49 - - 3428 - 2.45 0.051 1697 -567.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.52
28608 468.3 10.2 972 28614 roll 1.49 - - 3420 - 2.47 0.058 3087 562.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
28722 456.3 11.2 995 28729 done 1.49 - - 3428 - 2.45 0.051 1702 -565.3 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
29028 423.8 10.8 1006 29033 roll 1.49 - - 3424 - 2.47 0.059 3087 560.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
29168 408.2 10.5 1034 29173 done 1.49 - - 3433 - 2.47 0.050 1686 -567.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
29480 373.1 11.3 1046 29485 roll 1.49 - - 3443 - 2.47 0.070 286 -566.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.03
29598 360.0 11.0 1069 29604 done 1.49 - - 3435 - 2.40 0.036 1693 586.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
29902 331.7 8.6 1080 29908 roll 1.49 - - 3429 - 2.47 0.061 3108 572.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
29992 323.5 9.3 1098 29997 done 1.49 - - 3438 - 2.50 0.050 1694 -565.6 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
30326 294.0 9.0 1114 30330 roll 1.49 - - 3448 - 2.47 0.069 290 -568.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
30449 281.7 10.4 1138 30454 done 1.49 - - 3443 - 2.42 0.036 1712 587.6 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
30782 247.2 10.5 1154 30787 roll 1.49 - - 3439 - 2.42 0.054 3113 578.9 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
30936 230.1 10.5 1184 30942 done 1.49 0.10 0.275 3424 -150.0 2.45 0.044 1694 -579.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 13.76 14.28 13.95
31250 202.7 8.0 1216 31259 roll 1.55 - - 3417 - 2.50 0.054 3105 564.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
31368 192.8 8.9 1239 31375 done 1.60 0.10 0.133 3462 450.0 2.45 0.044 1699 -573.9 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.45
31673 164.9 7.4 1270 31713 roll 1.65 - - 3455 - 2.47 0.053 3115 573.3 216.7 33.38 1.528 1722 -4.6 0.101 - - - - - - 14.98 13.99 13.19
31790 154.3 9.5 1293 31797 done 1.65 - - 3463 - 2.45 0.043 1700 -577.6 216.7 - - 1719 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
32097 125.1 8.2 1324 32106 roll 1.69 - - 3455 - 2.42 0.049 3098 577.7 216.7 - - 1716 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
32189 117.6 7.9 1342 32193 done 1.72 - - 3463 - 2.42 0.041 1689 -582.2 216.7 - - 1717 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.56
32501 95.2 7.9 1374 32506 roll 1.78 0.10 0.131 3500 370.0 2.47 0.046 3111 575.7 216.7 - - 1716 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
32645 82.1 8.6 1402 32650 done 1.78 - - 3509 - 2.42 0.041 1695 -585.1 216.7 - - 1716 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
32958 56.7 7.5 1434 32998 roll 1.83 - - 3519 - 2.45 0.063 300 -569.4 256.0 31.12 1.290 1562 -4.9 0.044 - - - - - - 14.98 14.38 13.38
33031 52.6 6.0 1448 33089 done 1.91 - - 3511 - 2.35 0.030 1722 605.1 319.9 51.12 1.297 1302 -5.1 0.042 - - - - - - 14.57 14.50 13.24
33395 20.5 9.4 1519 33402 roll 1.91 - - 3507 - 2.33 0.050 3095 589.3 319.9 - - 1295 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.88
33435 16.7 9.5 1526 33443 done 1.95 - - 3514 - 2.40 0.043 1695 -583.3 319.9 - - 1295 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
33570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33570 begin surface coast
33596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33596 begin surface
SM 2.68 - - - - -13.76 10.05 0.062 92 9.2 0.45 0.047 1974 1813.3 529.84 93.93 0.080 450 4.8 -0.016 - - - - - -