DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.73 of 150.00 AH used of 24V (42.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.21 of 100.00 AH used of 10V (55.79% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.3 m at 19.6 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 103.1 m at 650.1 m, depth 753 m (700 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 33 VBD -0.78 - - 335 - - - 2274 - -146.1 -14.60 - 925 - - - - - - - - - - -
37 3.0 -1.5 3 184 roll -0.78 10.23 0.225 2932 253.9 2.15 0.091 3578 606.5 -146.1 -127.60 - 3655 -21.4 - - - - - - - - - -
335 33.5 -13.8 56 340 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.054 2237 -632.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
679 75.5 -12.4 117 685 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.063 831 -624.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
743 83.1 -11.2 128 749 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.067 2230 600.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1079 120.7 -11.7 172 1083 roll -0.78 - - 2912 - 2.22 0.078 3598 616.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1237 140.7 -12.7 185 1244 done -0.78 0.12 0.146 2947 291.7 2.15 0.056 2246 -628.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1563 173.1 -9.8 216 1564 done -0.78 - - 2947 - - - 2246 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1883 205.0 -10.2 246 1887 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.066 835 -618.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1916 208.6 -10.4 248 1922 done -0.78 - - 2940 - 2.38 0.071 2255 596.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2242 237.6 -7.6 279 2246 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.081 3596 618.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2286 241.0 -7.2 282 2292 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.058 2250 -626.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2612 265.1 -7.6 313 2616 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.067 843 -617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2634 267.0 -8.4 314 2639 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.070 2253 600.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2959 293.6 -8.3 345 2963 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.081 3595 610.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2987 296.1 -8.9 347 2992 done -0.78 0.12 0.142 2946 291.7 2.12 0.057 2251 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3313 316.9 -6.0 377 3317 roll -0.78 - - 2946 - 2.30 0.067 842 -612.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3342 318.7 -6.5 379 3346 done -0.78 - - 2939 - 2.38 0.069 2263 597.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3667 340.4 -6.9 409 3668 done -0.78 - - 2940 - - - 2262 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3987 364.2 -7.3 439 3989 done -0.78 - - 2939 - - - 2263 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4306 389.3 -8.0 469 4310 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.080 3605 618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4335 391.9 -8.5 471 4339 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2250 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4661 417.3 -7.3 501 4665 roll -0.78 - - 2930 - 2.30 0.065 835 -615.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4705 421.0 -7.7 504 4711 done -0.78 - - 2920 - 2.38 0.069 2258 597.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5031 444.5 -7.1 535 5035 roll -0.78 0.10 0.156 2941 210.0 2.20 0.079 3603 611.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5075 447.4 -6.4 538 5080 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.053 2247 -639.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5400 468.2 -6.6 569 5404 roll -0.78 - - 2941 - 2.28 0.064 833 -620.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5429 470.3 -7.5 571 5433 done -0.78 - - 2932 - 2.38 0.067 2258 598.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5754 494.0 -7.7 601 5755 done -0.78 - - 2932 - - - 2258 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6074 518.2 -7.7 631 6078 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.078 3602 619.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6110 521.2 -8.4 634 6114 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.053 2240 -633.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6441 546.8 -7.4 665 6445 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.064 844 -628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6475 549.4 -7.6 667 6482 done -0.78 0.12 0.139 2949 225.0 2.35 0.066 2257 601.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6800 568.4 -6.0 698 6804 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.076 3595 616.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6830 570.3 -7.0 700 6834 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.052 2249 -634.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7155 592.0 -6.7 730 7159 roll -0.78 - - 2941 - 2.28 0.064 833 -621.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7184 594.1 -8.0 732 7188 done -0.78 - - 2932 - 2.38 0.067 2259 599.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7522 618.9 -7.4 748 7526 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.077 3596 616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7566 622.6 -8.3 749 7570 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.052 2250 -634.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7887 647.1 -7.7 760 7891 roll -0.78 - - 2922 - 2.30 0.064 832 -616.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7926 650.7 -8.5 761 7931 done -0.78 0.12 0.137 2949 225.0 2.38 0.066 2259 599.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8250 670.7 -5.9 772 8251 done -0.78 - - 2949 - - - 2259 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8557 689.2 -6.0 782 8561 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3595 615.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8585 691.1 -6.3 783 8589 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.051 2249 -641.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8734 begin apogee
8742 700.4 6.2 788 8871 done -0.17 0.43 0.106 3082 327.9 - - 2188 - - 126.25 1.254 3058 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
8872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8872 begin climb
8875 704.3 - 792 9013 done 0.78 0.57 0.060 3292 368.4 - - 2188 - 146.1 132.05 1.190 2462 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
9304 677.3 8.0 806 9348 roll 0.84 - - 3302 - 2.40 0.064 796 -580.0 189.7 38.47 1.160 2284 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
9397 669.4 8.9 808 9425 done 0.86 - - 3302 - 2.42 0.065 2209 583.9 213.2 21.95 1.111 2188 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
9742 633.3 10.8 820 9746 roll 0.86 - - 3302 - 2.28 0.075 3603 611.4 213.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
9781 628.3 13.0 821 9785 done 0.86 - - 3311 - 2.25 0.052 2190 -628.0 213.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10096 592.3 11.2 835 10100 roll 0.86 - - 3323 - 2.25 0.062 785 -624.4 213.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10141 587.2 11.3 838 10147 done 0.86 0.10 0.166 3296 -270.0 2.35 0.064 2205 604.3 213.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10466 555.4 9.7 869 10477 roll 0.87 - - 3296 - 2.25 0.073 3604 621.8 219.3 6.03 0.899 2163 -3.6 0.255 - - - - - - - - -
10513 550.4 10.8 873 10517 done 0.87 - - 3304 - 2.22 0.051 2191 -636.5 219.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10837 516.7 10.5 903 10841 roll 0.87 - - 3314 - 2.20 0.061 795 -634.5 219.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10889 511.6 10.3 907 10893 done 0.87 - - 3315 - 2.33 0.064 2204 604.7 219.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11214 476.2 10.5 937 11218 roll 0.87 - - 3314 - 2.25 0.074 3599 620.0 219.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11265 470.3 12.8 941 11270 done 0.87 0.10 0.177 3299 -150.0 2.20 0.051 2198 -636.8 219.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11591 439.9 8.5 971 11625 roll 0.91 - - 3307 - 2.33 0.061 790 -604.3 251.3 28.42 1.078 2033 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
11656 434.4 8.6 977 11691 done 0.95 - - 3307 - 2.35 0.063 2201 600.4 281.8 27.80 1.048 1909 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
12019 398.1 10.5 1011 12023 roll 0.95 - - 3307 - 2.25 0.074 3603 623.1 281.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12070 392.0 12.4 1015 12074 done 0.95 - - 3317 - 2.22 0.051 2196 -633.8 281.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12400 354.7 11.6 1046 12404 roll 0.95 - - 3328 - 2.22 0.061 791 -632.9 281.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12479 345.8 10.7 1053 12483 done 0.95 - - 3328 - 2.33 0.063 2203 606.0 281.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12803 307.8 11.3 1083 12807 roll 0.95 - - 3328 - 2.25 0.075 3594 618.2 281.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12870 299.1 13.4 1088 12876 done 0.95 - - 3337 - 2.20 0.051 2198 -634.5 281.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13195 260.8 11.1 1119 13199 roll 0.95 - - 3348 - 2.22 0.062 789 -634.7 281.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13245 255.6 10.8 1123 13251 done 0.95 0.12 0.156 3313 -291.7 2.30 0.064 2198 612.6 281.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13574 227.0 9.2 1153 13595 roll 0.97 - - 3313 - 2.30 0.075 3587 603.9 298.3 13.65 0.914 1842 -4.3 0.121 - - - - - - - - -
13634 220.6 10.8 1158 13639 done 0.97 - - 3320 - 2.20 0.051 2199 -630.9 298.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13959 190.5 9.5 1189 13974 roll 0.98 - - 3330 - 2.25 0.061 792 -625.3 308.5 10.25 0.859 1800 -4.1 0.103 - - - - - - - - -
14032 183.7 9.4 1195 14053 done 1.00 - - 3329 - 2.35 0.064 2211 603.8 321.6 12.82 0.871 1747 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
14372 150.9 8.5 1227 14406 roll 1.04 - - 3329 - 2.30 0.078 3596 602.2 354.1 29.42 0.905 1614 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
14451 143.7 10.6 1234 14455 done 1.04 - - 3339 - 2.22 0.054 2202 -627.9 354.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14781 112.8 9.5 1265 14795 roll 1.05 - - 3349 - 2.30 0.064 786 -615.7 365.0 9.98 0.815 1570 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
14864 105.1 8.9 1272 14893 done 1.08 - - 3349 - 2.35 0.065 2197 600.4 388.0 21.75 0.867 1476 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
15229 71.4 8.9 1333 15260 roll 1.11 - - 3349 - 2.38 0.080 3601 589.9 412.9 22.27 0.860 1374 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
15278 67.3 8.3 1342 15315 done 1.15 - - 3358 - 2.28 0.055 2189 -619.3 449.0 32.20 0.851 1227 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
15654 36.4 6.9 1409 15717 roll 1.24 0.10 0.107 3416 580.0 2.33 0.064 793 -599.1 517.9 57.03 0.847 945 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
15820 21.0 7.9 1439 15864 done 1.30 0.10 0.148 3388 -280.0 2.38 0.067 2200 591.2 563.0 37.50 0.811 762 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
16014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16015 begin surface coast
16055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16055 begin surface
SM 2.99 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2263 - 605.89 34.33 0.804 587 -5.1 0.002 - - - - - -