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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.71 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • 11.92 of 100.00 AH used of 10V (88.08% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.76 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | ||
| • Time spent turning 306 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.69 | - | - | - | 77.40 | -0.63 | 66.79 | - | 433.88 | - | - | 0.001 | 1966.25 | - | -146.63 | 0.22 | - | 3099.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.82 | 1.5 | -2.0 | 13 | 94.79 | -0.63 | - | - | 2299.44 | - | 10.15 | - | 3497.50 | 150.9 | -146.63 | 2.88 | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 231.81 | 17.5 | -7.3 | 44 | 236.77 | -0.63 | - | - | 2299.94 | - | - | - | 1998.81 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3100.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 302.25 | 22.5 | -7.1 | 55 | 306.50 | -0.63 | - | - | 2301.12 | - | - | - | 595.94 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 576.56 | 41.2 | -6.4 | 82 | 581.53 | no move | -0.63 | - | - | 2299.31 | - | - | - | 2066.25 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3099.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 761.70 | 53.6 | -6.9 | 101 | 766.07 | -0.63 | - | - | 2300.62 | - | - | - | 597.81 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3099.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1036.70 | 71.8 | -6.4 | 128 | 1041.67 | -0.63 | - | - | 2299.50 | - | - | - | 2051.06 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3098.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1342.02 | 91.3 | -6.4 | 159 | 1346.38 | -0.63 | - | - | 2300.06 | - | - | - | 560.56 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407.34 | 95.0 | 6.3 | 165 | 1531.24 | -0.20 | 120.82 | - | 2450.44 | 1.2 | 0.84 | - | 1952.12 | 1656.6 | - | 0.14 | - | 2502.16 | -4263.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533.69 | 96.6 | - | 177 | 1661.51 | 0.63 | 121.14 | - | 2706.25 | 2.1 | 1.27 | - | 3470.81 | 1195.8 | 146.63 | 3.17 | - | 1903.69 | -188.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1928.81 | 66.4 | 8.1 | 217 | 1933.16 | turning | 0.63 | - | - | 2706.00 | - | - | - | 2016.69 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2239.27 | 41.0 | 7.8 | 248 | 2243.26 | 0.63 | - | - | 2705.12 | - | - | - | 3482.56 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2513.08 | 20.4 | 7.3 | 275 | 2518.05 | 0.63 | - | - | 2707.62 | - | - | - | 1951.81 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1902.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2699.18 | 6.2 | 7.8 | 311 | 2703.89 | 0.63 | - | - | 2706.19 | - | - | - | 3446.75 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2774 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2774 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 1074.16 | 12.11 | - | - | -0.2 | 2.70 | - | 1081850624 | 400685416.3 | -1.29 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465894 | - | - | - | - | |||