DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.68 of 150.00 AH used of 24V (62.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.84 of 100.00 AH used of 10V (59.16% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 75.5 m at 802.1 m, depth 878 m (960 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 148 VBD -0.57 - - 303 - - - 2784 - -146.0 -130.23 - 3225 - - - - - - - - - - -
152 6.3 -15.8 23 172 roll -0.57 8.30 0.248 2285 238.8 2.35 0.063 1369 -602.1 -146.0 -5.72 - 3523 -52.1 - - - - - - - - - -
185 22.6 -44.3 28 192 done 0.14 0.80 0.161 2510 281.2 2.38 0.063 2778 592.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
531 51.6 -7.5 89 539 roll -0.26 0.32 0.109 2394 -362.5 2.28 0.050 1366 -619.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
794 73.3 -9.1 135 802 done -0.66 0.40 0.107 2259 -337.5 2.30 0.061 2744 599.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1143 106.1 -9.2 191 1147 roll -0.79 0.12 0.101 2200 -491.7 2.22 0.051 1370 -618.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1248 121.1 -15.1 200 1256 done -0.70 0.20 0.171 2245 225.0 2.22 0.063 2702 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1574 159.8 -11.5 231 1578 roll -0.66 - - 2237 - 2.10 0.073 3931 585.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1658 170.2 -11.9 238 1666 done -0.63 0.12 0.173 2271 283.3 1.95 0.048 2715 -623.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1984 199.4 -9.0 269 1988 roll -0.66 - - 2271 - 2.08 0.076 3928 583.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2023 203.2 -9.5 272 2030 done -0.69 - - 2271 - 1.92 0.049 2730 -624.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2349 230.8 -8.1 303 2350 done -0.73 - - 2271 - - - 2730 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2670 255.6 -6.9 333 2674 roll -0.77 0.12 0.103 2216 -458.3 2.20 0.051 1367 -619.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2713 260.4 -10.8 336 2721 done -0.73 0.12 0.183 2239 191.7 2.28 0.063 2725 595.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3039 290.5 -9.7 367 3043 roll -0.73 - - 2233 - 2.03 0.073 3927 592.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3074 294.0 -10.3 370 3077 done -0.69 - - 2233 - 1.92 0.047 2720 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3405 325.7 -9.3 401 3409 roll -0.66 - - 2224 - 2.05 0.073 3927 588.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3428 328.0 -9.9 403 3433 done -0.62 0.17 0.159 2273 288.2 1.92 0.047 2722 -627.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3760 352.9 -7.8 434 3761 done -0.68 - - 2273 - - - 2722 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4080 379.7 -8.6 464 4084 roll -0.74 0.12 0.099 2217 -466.7 2.08 0.072 3929 580.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4101 382.2 -10.3 465 4108 done -0.74 - - 2216 - 1.92 0.046 2720 -629.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4431 424.0 -13.2 485 4433 done -0.68 0.12 0.182 2249 275.0 - - 2720 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4736 455.6 -9.8 495 4740 roll -0.68 - - 2247 - 2.05 0.073 3925 587.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4775 459.7 -10.3 496 4779 done -0.71 - - 2247 - 1.95 0.047 2736 -609.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5111 492.3 -9.4 507 5114 roll -0.71 - - 2247 - 2.03 0.073 3925 585.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5150 496.1 -10.0 508 5154 done -0.73 - - 2247 - 1.92 0.047 2732 -621.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5485 525.2 -7.9 519 5486 done -0.73 - - 2247 - - - 2732 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5793 551.3 -8.6 529 5797 roll -0.73 - - 2247 - 2.05 0.073 3925 582.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5844 556.0 -8.8 530 5847 done -0.76 - - 2247 - 1.90 0.047 2736 -625.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6168 583.3 -9.0 541 6171 roll -0.76 - - 2247 - 2.05 0.073 3927 581.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6192 585.2 -8.4 541 6195 done -0.76 - - 2247 - 1.88 0.047 2752 -625.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6511 614.3 -9.3 552 6512 done -0.78 - - 2246 - - - 2752 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6816 641.3 -8.8 562 6818 done -0.78 - - 2247 - - - 2752 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7124 666.1 -8.1 572 7125 done -0.81 - - 2247 - - - 2752 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7429 688.2 -6.7 582 7431 done -0.83 0.12 0.106 2188 -491.7 - - 2752 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7736 720.0 -11.3 592 7738 done -0.74 0.17 0.167 2236 282.4 - - 2752 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8041 745.9 -8.5 602 8045 roll -0.74 - - 2229 - 2.00 0.073 3927 587.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8080 749.4 -9.2 603 8084 done -0.74 - - 2230 - 1.90 0.047 2754 -617.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8416 780.4 -9.7 614 8417 done -0.74 - - 2229 - - - 2753 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8723 811.5 -10.2 624 8726 roll -0.74 - - 2222 - 2.03 0.073 3930 579.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8757 815.4 -10.6 625 8761 done -0.71 - - 2222 - 1.90 0.047 2755 -618.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9098 851.9 -10.7 636 9099 done -0.71 - - 2222 - - - 2755 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9219 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9219 begin apogee
9224 864.0 9.9 640 9359 roll -0.14 0.62 0.135 2423 324.2 - - 2591 - - 127.45 1.140 2925 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
9361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9361 begin climb
9363 868.5 - 644 9503 done 0.57 0.65 0.071 2660 364.6 - - 2591 - 146.0 135.32 1.112 2327 -4.4 0.392 - - - - - - - - -
9810 821.3 12.8 658 9811 done 0.50 - - 2660 - - - 2591 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10116 778.8 14.2 668 10120 roll 0.44 0.15 0.194 2622 -253.3 2.30 0.068 3933 583.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10184 768.8 14.0 670 10188 done 0.40 - - 2624 - 2.17 0.044 2597 -615.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10519 728.9 11.7 681 10523 roll 0.40 - - 2624 - 2.25 0.068 3928 591.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10548 725.3 12.9 682 10552 done 0.37 - - 2625 - 2.10 0.044 2614 -625.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10889 684.6 11.0 693 10890 done 0.37 - - 2625 - - - 2613 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11195 654.6 9.7 703 11196 done 0.38 - - 2625 - - - 2613 - 151.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11501 621.5 11.1 713 11505 roll 0.38 - - 2624 - 2.22 0.068 3926 591.4 151.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11545 616.3 11.7 714 11550 done 0.33 0.17 0.189 2581 -252.9 2.10 0.044 2618 -622.9 151.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11864 594.5 6.6 725 11940 roll 0.47 0.12 0.105 2632 425.0 2.42 0.052 1197 -587.2 226.3 67.43 0.966 1999 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11975 583.9 9.4 728 11995 done 0.56 - - 2633 - 2.40 0.054 2623 594.2 240.0 13.65 0.900 1943 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
12333 544.5 11.1 740 12337 roll 0.62 0.12 0.100 2685 433.3 2.20 0.067 3933 595.5 240.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12354 541.1 13.7 740 12361 done 0.62 - - 2690 - 2.12 0.044 2617 -620.8 240.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12667 490.4 16.2 751 12672 roll 0.56 0.12 0.192 2662 -233.3 2.30 0.053 1186 -622.2 240.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12712 484.1 12.4 752 12716 done 0.60 - - 2662 - 2.33 0.055 2619 615.0 240.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13030 441.8 13.3 763 13034 roll 0.60 - - 2662 - 2.17 0.067 3926 602.3 240.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13050 438.8 13.8 763 13058 done 0.60 - - 2662 - 2.12 0.044 2617 -617.5 240.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13364 397.3 13.7 774 13368 roll 0.60 - - 2662 - 2.28 0.053 1189 -626.3 240.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13411 391.4 11.5 778 13415 done 0.66 - - 2662 - 2.30 0.055 2612 618.7 240.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13736 348.7 13.0 808 13740 roll 0.66 - - 2662 - 2.20 0.067 3926 597.3 240.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13770 343.6 14.9 811 13774 done 0.63 - - 2662 - 2.10 0.044 2612 -625.7 240.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14102 302.2 12.3 842 14106 roll 0.63 - - 2662 - 2.28 0.053 1186 -625.4 240.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14153 296.2 10.8 846 14158 done 0.69 0.10 0.119 2706 440.0 2.30 0.054 2606 617.4 240.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14484 244.0 16.3 877 14488 roll 0.63 - - 2706 - 2.20 0.067 3926 600.0 240.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14522 236.8 17.9 880 14530 done 0.53 0.22 0.182 2646 -272.7 2.12 0.044 2602 -624.5 240.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14848 200.9 10.4 911 14852 roll 0.59 - - 2646 - 2.22 0.052 1192 -635.1 240.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14898 195.5 10.2 915 14906 done 0.70 0.15 0.093 2708 413.3 2.28 0.054 2604 619.3 240.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15224 148.4 14.6 946 15228 roll 0.66 - - 2708 - 2.22 0.067 3932 598.2 240.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15269 140.8 15.8 949 15276 done 0.58 0.17 0.187 2665 -252.9 2.12 0.044 2606 -625.5 240.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15595 106.2 10.6 980 15599 roll 0.64 - - 2665 - 2.25 0.053 1192 -628.4 240.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15646 101.3 9.3 984 15669 done 0.75 0.15 0.096 2725 400.0 2.33 0.055 2615 610.7 256.1 12.68 0.674 1877 -4.0 0.069 - - - - - - - - -
16007 52.9 13.2 1046 16014 roll 0.72 - - 2725 - 2.17 0.067 3925 603.7 256.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16152 31.6 12.9 1071 16159 done 0.66 0.15 0.186 2687 -253.3 2.10 0.046 2621 -621.0 256.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16500 9.1 6.7 1132 16568 roll 0.81 0.15 0.096 2749 413.3 2.35 0.052 1193 -607.7 326.7 59.60 0.630 1590 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
16575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16575 begin surface coast
16587 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
16588 begin surface
SM 1.80 - - - - -6.79 - - 304 - - - 2784 - 609.08 201.98 0.592 440 -5.7 0.002 - - - - - -