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* dive
| • Previous call tries 3 | • 61.06 of 150.00 AH used of 24V (59.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.26 of 110.00 AH used of 10V (71.58% remains) | |
| • Surface angle -46.8 deg, depth 2.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5096.0 m | • bottom range 16.2 m at 351.0 m, depth 367 m (434 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 169 | VBD | -0.62 | - | - | 106 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | -148.88 | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 5.5 | -10.7 | 26 | 198 | roll | -0.62 | 13.15 | 0.325 | 2649 | 193.4 | 2.35 | 0.086 | 3896 | 600.4 | -146.0 | -5.25 | - | 3628 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 50.5 | -14.8 | 67 | 414 | done | -0.54 | 0.12 | 0.207 | 2680 | 258.3 | 2.20 | 0.046 | 2494 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 96.5 | -12.5 | 128 | 759 | roll | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.065 | 1075 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 104.8 | -12.0 | 136 | 822 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.061 | 2500 | 625.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 144.3 | -11.6 | 167 | 1145 | roll | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.076 | 3899 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 150.1 | -11.0 | 171 | 1197 | done | -0.53 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.047 | 2481 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 183.2 | -10.0 | 202 | 1517 | done | -0.53 | - | - | 2679 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 216.1 | -10.6 | 232 | 1839 | roll | -0.53 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.063 | 1077 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 220.6 | -11.2 | 235 | 1882 | done | -0.56 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.060 | 2493 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 254.1 | -9.5 | 266 | 2205 | roll | -0.58 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.073 | 3899 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 261.4 | -9.7 | 272 | 2280 | done | -0.62 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.043 | 2482 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 291.2 | -8.9 | 302 | 2606 | roll | -0.64 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.068 | 3904 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 292.2 | -8.8 | 302 | 2619 | done | -0.67 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.041 | 2478 | -657.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 320.6 | -9.4 | 333 | 2943 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.131 | 2637 | -358.3 | 2.33 | 0.067 | 3904 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 324.7 | -12.8 | 335 | 2978 | done | -0.65 | - | - | 2637 | - | 2.17 | 0.042 | 2483 | -654.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3196 | 352.4 | 12.2 | 356 | 3322 | done | -0.12 | 0.62 | 0.190 | 2814 | 285.5 | - | - | 2251 | - | - | 119.78 | 1.108 | 3030 | -5.0 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3325 | 357.4 | - | 367 | 3452 | done | 0.62 | 0.77 | 0.131 | 3055 | 313.0 | - | - | 2251 | - | 146.0 | 122.95 | 1.065 | 2434 | -4.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 314.9 | 11.4 | 409 | 3776 | done | 0.55 | - | - | 3056 | - | - | - | 2251 | - | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 280.1 | 10.2 | 440 | 4101 | roll | 0.51 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.061 | 3699 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 265.3 | 13.0 | 450 | 4221 | done | 0.41 | 0.25 | 0.189 | 3002 | -212.0 | 2.20 | 0.046 | 2287 | -641.8 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 240.2 | 7.5 | 480 | 4596 | roll | 0.53 | 0.10 | 0.116 | 3062 | 600.0 | 2.33 | 0.063 | 862 | -611.6 | 200.7 | 46.08 | 1.001 | 2210 | -4.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 230.7 | 11.7 | 488 | 4636 | done | 0.53 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.048 | 2279 | 629.8 | 200.7 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 189.0 | 13.2 | 518 | 4964 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.183 | 3030 | -266.7 | 2.25 | 0.063 | 3682 | 623.6 | 200.7 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 180.9 | 13.0 | 523 | 5025 | done | 0.50 | - | - | 3038 | - | 2.22 | 0.047 | 2267 | -637.4 | 200.7 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 145.9 | 9.8 | 553 | 5352 | roll | 0.53 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.063 | 872 | -628.4 | 204.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 141.4 | 9.8 | 556 | 5409 | done | 0.59 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.050 | 2282 | 635.1 | 209.3 | 7.57 | 0.805 | 2175 | -3.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 108.7 | 9.5 | 588 | 5744 | roll | 0.65 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.061 | 3696 | 628.4 | 220.6 | 11.48 | 0.868 | 2129 | -4.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 99.2 | 10.9 | 596 | 5825 | done | 0.65 | - | - | 3053 | - | 2.25 | 0.046 | 2263 | -636.9 | 220.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 69.6 | 8.6 | 657 | 6200 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.090 | 3131 | 520.0 | 2.28 | 0.063 | 862 | -614.5 | 251.6 | 27.85 | 0.901 | 2003 | -4.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 54.9 | 14.0 | 677 | 6288 | done | 0.70 | 0.15 | 0.192 | 3093 | -253.3 | 2.22 | 0.049 | 2279 | 638.3 | 251.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | 17.1 | 10.6 | 738 | 6635 | roll | 0.70 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.063 | 3681 | 623.1 | 251.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6693 | 9.1 | 12.8 | 749 | 6699 | done | 0.67 | - | - | 3101 | - | 2.22 | 0.047 | 2264 | -638.3 | 251.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6707 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6713 | 7.6 | -12.0 | 751 | 6756 | roll | 0.04 | 0.73 | 0.167 | 2883 | -298.6 | 2.22 | 0.074 | 864 | -630.6 | 31.2 | -33.65 | - | 2904 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||