prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.08 of 150.00 AH used of 24V (91.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.99 of 110.00 AH used of 10V (92.73% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 67 | VBD | -0.65 | - | - | 176 | - | - | - | 2625 | - | -219.0 | -48.83 | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -5.6 | 7 | 109 | roll | -0.65 | 8.32 | 0.240 | 2289 | 254.0 | 2.17 | 0.044 | 1163 | -673.7 | -219.0 | -22.52 | - | 3825 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.16 | 26.44 |
| 144 | 27.3 | -37.3 | 16 | 153 | done | -0.65 | 0.05 | 0.173 | 2294 | 100.0 | 2.30 | 0.050 | 2632 | 638.7 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.15 | - |
| 495 | 160.3 | -38.1 | 77 | 502 | roll | -0.65 | - | - | 2295 | - | 2.10 | 0.027 | 1172 | -695.2 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 515 | 168.2 | -35.2 | 80 | 523 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.25 | 0.047 | 2633 | 649.3 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 834 | 267.2 | -29.3 | 119 | 837 | roll | -0.65 | - | - | 2282 | - | 1.70 | 0.053 | 3771 | 669.4 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 865 | 277.3 | -32.3 | 122 | 869 | done | -0.65 | 0.05 | 0.243 | 2292 | 200.0 | 1.67 | 0.024 | 2541 | -736.5 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.54 | - |
| 1176 | 363.4 | -27.3 | 153 | 1180 | roll | -0.65 | - | - | 2292 | - | 1.92 | 0.024 | 1148 | -725.5 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1204 | 370.6 | -27.9 | 155 | 1212 | done | -0.65 | - | - | 2289 | - | 2.25 | 0.051 | 2633 | 660.0 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1513 | 444.0 | -22.1 | 186 | 1517 | roll | -0.65 | - | - | 2280 | - | 1.70 | 0.056 | 3766 | 666.5 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1556 | 453.6 | -22.5 | 190 | 1560 | done | -0.65 | 0.08 | 0.199 | 2298 | 225.0 | 1.67 | 0.024 | 2508 | -753.3 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.65 | - |
| 1868 | 510.9 | -17.6 | 221 | 1871 | roll | -0.65 | - | - | 2298 | - | 1.88 | 0.026 | 1161 | -716.5 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1916 | 517.8 | -15.1 | 225 | 1925 | done | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.22 | 0.048 | 2641 | 666.7 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2224 | 569.8 | -17.9 | 256 | 2225 | done | -0.65 | - | - | 2291 | - | - | - | 2641 | - | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 621.9 | -16.9 | 280 | 2528 | roll | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.10 | 0.026 | 1156 | -707.1 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2578 | 627.9 | -15.7 | 282 | 2585 | done | -0.65 | - | - | 2286 | - | 2.28 | 0.048 | 2650 | 655.3 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2887 | 677.0 | -16.2 | 298 | 2892 | roll | -0.65 | - | - | 2286 | - | 2.10 | 0.026 | 1166 | -706.7 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2933 | 682.8 | -15.5 | 300 | 2938 | done | -0.65 | 0.08 | 0.197 | 2296 | 125.0 | 2.25 | 0.049 | 2638 | 654.2 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.59 | - |
| 3242 | 727.6 | -14.8 | 315 | 3247 | roll | -0.65 | - | - | 2297 | - | 2.08 | 0.026 | 1173 | -704.3 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3303 | 735.8 | -14.0 | 318 | 3308 | done | -0.65 | - | - | 2292 | - | 2.25 | 0.050 | 2647 | 655.1 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3616 | 785.0 | -15.3 | 334 | 3622 | roll | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.12 | 0.027 | 1161 | -700.9 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3644 | 787.9 | -15.4 | 335 | 3648 | done | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.25 | 0.049 | 2637 | 656.0 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3952 | 834.1 | -14.7 | 350 | 3956 | roll | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.73 | 0.061 | 3755 | 646.2 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3981 | 837.5 | -14.7 | 351 | 3985 | done | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.67 | 0.024 | 2501 | -750.9 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4293 | 883.2 | -14.1 | 367 | 4294 | done | -0.65 | - | - | 2286 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 924.2 | -13.3 | 382 | 4600 | roll | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.92 | 0.060 | 3763 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4633 | 929.6 | -13.4 | 384 | 4637 | done | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.70 | 0.025 | 2517 | -732.9 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4954 | 970.0 | -12.8 | 400 | 4955 | done | -0.65 | - | - | 2286 | - | - | - | 2514 | - | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5112 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5118 | 990.8 | -13.0 | 408 | 5318 | done | -0.17 | 0.47 | 0.123 | 2451 | 351.1 | 0.10 | 0.080 | 2545 | 310.0 | - | 189.32 | 1.707 | 2928 | -4.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 24.53 | 23.65 |
| 5319 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5321 | 1001.4 | - | 418 | 5536 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.053 | 2732 | 384.9 | 2.12 | 0.055 | 3762 | 574.1 | 219.0 | 205.80 | 1.682 | 2035 | -4.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.07 | 23.13 |
| 5559 | 973.1 | 22.3 | 430 | 5565 | done | 0.65 | 0.15 | 0.203 | 2708 | -160.0 | 1.88 | 0.028 | 2551 | -644.1 | 219.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | 24.65 | - |
| 5879 | 902.9 | 21.3 | 446 | 5884 | roll | 0.65 | - | - | 2718 | - | 2.08 | 0.037 | 1163 | -667.3 | 219.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 5971 | 888.6 | 17.9 | 450 | 5979 | done | 0.65 | 0.08 | 0.200 | 2703 | -187.5 | 2.30 | 0.050 | 2625 | 635.7 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.86 | - |
| 6279 | 830.2 | 17.8 | 466 | 6285 | roll | 0.65 | - | - | 2713 | - | 2.17 | 0.034 | 1159 | -675.6 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6372 | 817.9 | 15.3 | 470 | 6378 | done | 0.65 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.049 | 2614 | 646.7 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6679 | 761.4 | 18.1 | 486 | 6683 | roll | 0.65 | - | - | 2713 | - | 1.77 | 0.057 | 3760 | 647.5 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6722 | 753.4 | 18.7 | 488 | 6727 | done | 0.65 | 0.10 | 0.222 | 2701 | -120.0 | 1.75 | 0.028 | 2545 | -694.3 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.34 | - |
| 7042 | 698.9 | 17.6 | 504 | 7047 | roll | 0.65 | - | - | 2711 | - | 2.00 | 0.034 | 1156 | -694.5 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7149 | 683.2 | 15.5 | 509 | 7153 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | 2.22 | 0.049 | 2615 | 657.2 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7455 | 625.7 | 18.6 | 524 | 7461 | roll | 0.65 | - | - | 2723 | - | 2.15 | 0.034 | 1159 | -677.2 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7484 | 622.1 | 18.6 | 525 | 7488 | done | 0.65 | 0.10 | 0.191 | 2699 | -240.0 | 2.22 | 0.048 | 2624 | 659.9 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.41 | - |
| 7791 | 572.2 | 14.7 | 548 | 7793 | done | 0.65 | 0.05 | 0.170 | 2733 | 680.0 | - | - | 2625 | - | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | - |
| 8091 | 515.7 | 17.0 | 578 | 8093 | done | 0.65 | 0.12 | 0.183 | 2701 | -266.7 | - | - | 2625 | - | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
| 8390 | 475.0 | 12.6 | 608 | 8399 | roll | 0.65 | - | - | 2711 | - | 2.15 | 0.034 | 1159 | -681.9 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 8534 | 458.6 | 11.9 | 622 | 8542 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | 2.20 | 0.046 | 2619 | 663.6 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8841 | 412.6 | 15.1 | 653 | 8845 | roll | 0.65 | - | - | 2712 | - | 1.73 | 0.054 | 3767 | 663.6 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8902 | 402.0 | 18.5 | 659 | 8907 | done | 0.65 | 0.08 | 0.229 | 2706 | -75.0 | 1.73 | 0.027 | 2553 | -701.7 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.59 | - |
| 9214 | 358.8 | 13.6 | 690 | 9218 | roll | 0.65 | - | - | 2716 | - | 2.03 | 0.037 | 1148 | -692.1 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9239 | 356.0 | 13.1 | 692 | 9246 | done | 0.65 | 0.05 | 0.222 | 2704 | -240.0 | 2.22 | 0.045 | 2620 | 663.1 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.53 | - |
| 9548 | 313.2 | 14.0 | 723 | 9557 | roll | 0.65 | - | - | 2712 | - | 2.12 | 0.036 | 1161 | -688.2 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9611 | 304.5 | 13.1 | 729 | 9621 | done | 0.65 | - | - | 2713 | - | 2.17 | 0.044 | 2613 | 669.1 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9919 | 257.9 | 13.8 | 760 | 9928 | roll | 0.65 | - | - | 2723 | - | 2.12 | 0.036 | 1152 | -689.2 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 10011 | 246.9 | 11.6 | 769 | 10022 | done | 0.65 | 0.10 | 0.175 | 2698 | -250.0 | 2.22 | 0.045 | 2628 | 664.9 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.57 | - |
| 10321 | 214.0 | 10.4 | 800 | 10343 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.106 | 2761 | 630.0 | 2.20 | 0.037 | 1157 | -668.6 | 236.1 | 14.05 | 1.128 | 1964 | -3.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.31 | 25.44 |
| 10387 | 205.6 | 13.3 | 806 | 10396 | done | 0.67 | 0.15 | 0.138 | 2710 | -340.0 | 2.20 | 0.044 | 2613 | 661.8 | 236.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.32 | - |
| 10730 | 170.6 | 7.8 | 863 | 10823 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.093 | 2802 | 766.7 | 2.35 | 0.039 | 1159 | -618.7 | 331.7 | 84.47 | 1.139 | 1574 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.11 | 24.34 |
| 10877 | 147.1 | 18.0 | 885 | 10886 | done | 0.79 | 0.20 | 0.154 | 2747 | -275.0 | 2.30 | 0.044 | 2621 | 635.7 | 331.7 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.56 | - |
| 11228 | 95.4 | 15.8 | 946 | 11237 | roll | 0.79 | - | - | 2750 | - | 2.22 | 0.041 | 1168 | -654.5 | 331.7 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11342 | 81.0 | 12.0 | 965 | 11350 | done | 0.79 | - | - | 2751 | - | 2.22 | 0.045 | 2624 | 655.9 | 331.7 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11689 | 26.1 | 13.0 | 1026 | 11697 | done | 0.79 | - | - | 2750 | - | - | - | 2624 | - | 331.7 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -7.10 | 6.32 | 0.033 | 187 | -405.5 | - | - | 2625 | - | 375.06 | 16.55 | 0.134 | 1397 | -10.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||