prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.46 of 91.80 AH used of 24V (69.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.94 of 61.20 AH used of 10V (83.76% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 85 | VBD | -1.64 | - | - | 131 | - | - | - | 2349 | - | -146.6 | -68.30 | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.6 | -6.8 | 13 | 116 | roll | -1.64 | 15.48 | 0.196 | 2616 | 160.5 | 2.62 | 0.066 | 946 | -535.5 | -146.6 | -4.82 | - | 3976 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 39.1 | -10.9 | 47 | 373 | done | -1.64 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.042 | 2347 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 59.0 | -10.2 | 65 | 569 | roll | -1.64 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.052 | 946 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 66.6 | -10.3 | 71 | 642 | done | -1.64 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.042 | 2361 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 99.5 | -9.8 | 101 | 970 | roll | -1.64 | - | - | 2615 | - | 2.65 | 0.077 | 3762 | 528.7 | -146.6 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | 105.2 | 10.6 | 105 | 1197 | done | -0.42 | 1.30 | 0.098 | 2878 | 202.3 | - | - | 1948 | - | - | 171.85 | 0.700 | 3378 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1199 | 111.2 | - | 123 | 1378 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.054 | 3334 | 222.4 | 2.72 | 0.063 | 540 | -517.6 | 146.6 | 167.82 | 0.667 | 2780 | -3.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 80.9 | 11.5 | 157 | 1580 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | 2.53 | 0.040 | 1956 | 559.7 | 146.6 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 48.1 | 9.9 | 188 | 1900 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | - | - | 1956 | - | 148.8 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 29.2 | 10.2 | 206 | 2091 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | - | - | 1956 | - | 148.8 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 9.9 | 8.8 | 233 | 2319 | roll | 1.67 | - | - | 3334 | - | 2.60 | 0.059 | 3352 | 536.9 | 175.9 | 27.00 | 0.635 | 2659 | -4.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 5.5 | 8.0 | 242 | 2379 | done | 1.73 | - | - | 3333 | - | 2.50 | 0.040 | 1951 | -560.4 | 218.6 | 37.10 | 0.624 | 2485 | -4.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2383 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -13.08 | - | - | 132 | - | - | - | 2356 | - | 325.02 | 62.83 | 0.621 | 2053 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||