DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.63 of 150.00 AH used of 24V (94.25% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 4.46 of 100.00 AH used of 10V (95.54% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 43.8 m at 651.4 m, depth 695 m (669 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.78 - - 336 - - - 2267 - -146.1 -44.50 - 2845 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -2.4 9 118 roll -0.78 10.25 0.243 2937 253.8 2.30 0.068 839 -620.9 -146.1 -34.95 - 3655 -23.2 - - - - - - - - - -
371 31.8 -10.6 64 377 done -0.78 - - 2929 - 2.28 0.060 2243 615.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
716 64.9 -9.3 125 720 done -0.78 - - 2929 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1059 96.6 -8.5 186 1064 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.071 3598 639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1105 101.0 -8.9 194 1110 done -0.78 0.10 0.169 2945 260.0 2.08 0.048 2250 -648.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1436 125.6 -7.9 225 1440 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.059 835 -643.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1498 130.9 -8.4 230 1502 done -0.78 - - 2938 - 2.25 0.061 2253 630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1824 158.3 -7.9 260 1828 roll -0.78 - - 2927 - 2.12 0.072 3598 634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1852 160.8 -8.4 262 1857 done -0.78 - - 2927 - 2.08 0.048 2249 -648.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2177 190.4 -9.1 293 2181 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.059 847 -646.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2256 198.2 -9.7 299 2262 done -0.78 0.10 0.162 2945 180.0 2.25 0.061 2257 626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2581 224.4 -8.2 330 2585 roll -0.78 - - 2937 - 2.10 0.072 3601 640.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2604 226.3 -7.9 332 2608 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.049 2237 -649.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2929 254.2 -8.7 362 2933 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.060 846 -647.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2959 256.8 -9.4 364 2963 done -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 2260 628.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3284 285.7 -8.6 394 3288 roll -0.78 - - 2917 - 2.10 0.073 3603 639.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3307 287.7 -8.4 396 3312 done -0.78 0.10 0.162 2944 270.0 2.10 0.049 2235 -651.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3633 309.9 -6.6 426 3637 roll -0.78 - - 2944 - 2.15 0.059 840 -648.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3700 314.6 -7.2 431 3706 done -0.78 - - 2936 - 2.25 0.061 2260 631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4025 336.0 -6.8 462 4026 done -0.78 - - 2936 - - - 2260 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4346 357.9 -7.0 492 4347 done -0.78 - - 2937 - - - 2260 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4664 379.3 -6.7 522 4668 roll -0.78 - - 2926 - 2.08 0.071 3601 644.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4699 382.0 -7.9 525 4703 done -0.78 - - 2926 - 2.08 0.048 2242 -653.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5030 407.1 -7.5 556 5034 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.058 839 -652.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5070 410.3 -8.0 559 5075 done -0.78 0.10 0.159 2945 190.0 2.25 0.060 2263 632.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5395 432.5 -6.8 589 5396 done -0.78 - - 2945 - - - 2263 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5716 452.9 -6.0 619 5717 done -0.78 - - 2945 - - - 2263 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6034 471.2 -5.2 649 6035 done -0.78 - - 2945 - - - 2263 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6353 488.6 -5.6 679 6356 roll -0.78 - - 2937 - 2.08 0.071 3597 641.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6380 490.4 -6.2 681 6386 done -0.78 - - 2937 - 2.05 0.046 2238 -662.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6706 510.4 -6.1 712 6710 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.057 847 -656.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6739 512.6 -6.4 714 6745 done -0.78 - - 2927 - 2.22 0.058 2264 638.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7064 534.5 -6.7 745 7068 roll -0.78 - - 2917 - 2.08 0.070 3598 641.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7088 536.3 -8.0 747 7092 done -0.78 0.10 0.158 2945 280.0 2.03 0.047 2251 -663.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7418 556.3 -5.6 778 7419 done -0.78 - - 2944 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7738 572.8 -4.8 808 7742 roll -0.78 - - 2945 - 2.15 0.056 839 -655.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7768 574.6 -6.3 810 7772 done -0.78 - - 2938 - 2.22 0.058 2254 637.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8093 593.2 -5.9 840 8094 done -0.78 - - 2937 - - - 2254 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8404 611.5 -6.0 858 8408 roll -0.78 - - 2928 - 2.08 0.070 3605 649.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8432 613.2 -6.5 858 8438 done -0.78 - - 2927 - 2.05 0.046 2249 -661.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8745 633.1 -6.6 869 8749 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.058 841 -654.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8785 635.9 -7.6 870 8790 done -0.78 0.10 0.158 2946 180.0 2.22 0.059 2258 638.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9111 654.8 -5.8 881 9114 roll -0.78 - - 2938 - 2.08 0.071 3602 646.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9145 657.2 -6.5 882 9149 done -0.78 - - 2938 - 2.08 0.048 2238 -655.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9361 begin apogee
9368 670.9 6.2 889 9493 done -0.17 0.43 0.120 3079 327.9 - - 2237 - - 122.10 1.263 3058 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
9494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9494 begin climb
9497 673.2 - 893 9628 roll 0.78 0.62 0.075 3304 362.9 2.47 0.058 810 -577.7 146.1 123.25 1.194 2462 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
9647 661.7 9.8 898 9657 done 0.79 - - 3304 - 2.38 0.058 2198 583.2 150.3 5.00 0.805 2445 -3.4 0.290 - - - - - - - - -
9971 624.6 11.5 909 9975 roll 0.79 - - 3304 - 2.28 0.070 3594 612.3 150.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10016 618.4 13.4 910 10021 done 0.79 0.12 0.177 3283 -175.0 2.22 0.048 2199 -628.4 150.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10341 584.1 10.6 929 10345 roll 0.79 - - 3292 - 2.22 0.058 795 -632.4 150.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10385 579.0 10.5 932 10390 done 0.79 - - 3292 - 2.30 0.059 2211 615.7 150.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10710 544.2 10.7 963 10714 roll 0.79 - - 3292 - 2.22 0.071 3602 626.6 150.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10765 536.7 14.1 967 10771 done 0.79 - - 3302 - 2.20 0.049 2197 -638.6 150.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11090 497.1 11.6 998 11091 done 0.79 - - 3302 - - - 2196 - 150.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11411 461.7 10.8 1028 11415 roll 0.79 - - 3312 - 2.17 0.059 795 -645.6 150.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
11458 456.5 11.1 1032 11462 done 0.79 0.12 0.167 3279 -275.0 2.28 0.061 2214 622.4 150.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11782 423.6 10.5 1062 11786 roll 0.79 - - 3278 - 2.17 0.072 3596 636.9 150.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11833 417.6 12.3 1066 11839 done 0.79 - - 3287 - 2.17 0.049 2188 -648.8 150.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12158 380.5 11.3 1097 12159 done 0.79 - - 3287 - - - 2188 - 150.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12479 345.7 10.2 1127 12483 roll 0.79 - - 3296 - 2.15 0.058 797 -647.0 150.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12523 341.0 10.0 1130 12528 done 0.79 - - 3295 - 2.25 0.059 2211 628.4 150.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12848 307.8 10.1 1161 12852 roll 0.79 - - 3296 - 2.17 0.071 3597 638.7 150.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12903 301.0 12.5 1165 12909 done 0.79 - - 3306 - 2.15 0.048 2196 -651.6 150.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13228 266.0 10.6 1196 13233 roll 0.79 0.10 0.184 3288 -180.0 2.17 0.058 794 -646.1 150.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13268 262.3 9.2 1199 13289 done 0.81 - - 3288 - 2.25 0.058 2214 631.1 167.5 13.93 0.950 2374 -4.6 0.132 - - - - - - - - -
13611 229.7 9.2 1231 13632 roll 0.83 - - 3288 - 2.20 0.069 3596 628.2 185.8 15.68 0.931 2299 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
13689 221.2 11.6 1238 13693 done 0.83 - - 3296 - 2.17 0.048 2200 -643.3 185.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14014 188.8 10.5 1268 14018 roll 0.83 - - 3307 - 2.20 0.058 791 -640.5 185.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14073 183.0 10.2 1273 14077 done 0.83 - - 3307 - 2.28 0.058 2210 622.4 185.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14397 148.9 10.1 1303 14401 roll 0.83 - - 3307 - 2.20 0.071 3602 632.7 185.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14437 144.3 12.4 1306 14442 done 0.83 0.10 0.182 3292 -150.0 2.17 0.049 2195 -648.4 185.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14762 112.2 10.0 1336 14766 roll 0.83 - - 3297 - 2.17 0.059 794 -645.6 185.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14802 108.3 9.4 1339 14818 done 0.85 - - 3297 - 2.25 0.059 2207 628.0 198.1 11.02 0.835 2249 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
15155 75.4 8.6 1393 15186 roll 0.88 - - 3297 - 2.25 0.071 3594 616.4 228.1 25.10 0.870 2126 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
15216 69.5 10.6 1404 15221 done 0.88 - - 3306 - 2.20 0.048 2197 -635.0 228.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15562 36.3 9.6 1465 15578 roll 0.90 - - 3316 - 2.28 0.059 788 -618.0 237.8 8.32 0.757 2088 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
15668 26.4 8.9 1483 15698 done 0.93 - - 3316 - 2.30 0.060 2206 616.5 262.6 21.85 0.825 1987 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
15907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15907 begin surface coast
15946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15946 begin surface
SM 2.62 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2258 - 300.00 29.48 0.821 1835 -5.2 0.002 - - - - - -