DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.31 of 150.00 AH used of 24V (42.46% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 44.03 of 100.00 AH used of 10V (55.97% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 34 VBD -0.78 - - 340 - - - 2251 - -146.1 -15.20 - 932 - - - - - - - - - - -
37 3.0 -0.3 3 191 roll -0.78 10.15 0.225 2929 255.1 2.28 0.091 3603 593.0 -146.1 -132.75 - 3657 -20.5 - - - - - - - - - -
390 37.0 -11.5 66 396 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.054 2247 -630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
734 79.8 -11.7 127 739 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.064 843 -624.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
808 89.0 -12.0 140 813 done -0.78 - - 2920 - 2.35 0.068 2260 603.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1144 129.0 -9.6 179 1149 roll -0.78 0.10 0.164 2940 200.0 2.20 0.080 3599 608.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1265 138.5 -8.0 189 1269 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.057 2247 -628.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1597 162.4 -8.1 220 1601 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.066 832 -620.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1648 167.1 -9.2 224 1652 done -0.78 - - 2930 - 2.38 0.069 2260 600.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1974 197.6 -9.2 254 1978 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.081 3602 618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2030 203.3 -10.0 258 2036 done -0.78 0.10 0.156 2947 270.0 2.17 0.057 2238 -628.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2355 228.6 -7.6 289 2359 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.067 842 -620.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2388 231.3 -8.0 291 2394 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.070 2248 598.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2714 256.5 -7.1 322 2718 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.081 3607 612.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2786 262.3 -7.4 328 2792 done -0.78 - - 2930 - 2.17 0.057 2244 -628.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3111 285.5 -7.2 359 3115 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.067 838 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3190 291.5 -7.1 365 3197 done -0.78 0.10 0.153 2948 180.0 2.38 0.071 2265 599.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3515 310.5 -5.5 396 3519 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.081 3594 612.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3555 313.1 -7.2 399 3559 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.057 2248 -626.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3881 334.6 -7.2 429 3885 roll -0.78 - - 2940 - 2.28 0.066 838 -618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3932 338.5 -7.4 433 3936 done -0.78 - - 2931 - 2.38 0.069 2263 598.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4259 364.7 -8.2 463 4263 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.080 3596 614.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4348 372.9 -9.4 470 4354 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.056 2245 -628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4674 399.6 -7.7 501 4678 roll -0.78 - - 2921 - 2.28 0.065 832 -619.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4742 405.1 -7.9 507 4747 done -0.78 0.12 0.140 2948 225.0 2.35 0.068 2255 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5067 424.7 -6.0 537 5071 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.079 3600 619.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5107 427.1 -6.3 540 5111 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.054 2246 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5432 448.7 -7.0 570 5436 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.064 833 -628.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5488 453.3 -8.4 574 5494 done -0.78 - - 2931 - 2.38 0.067 2260 599.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5814 478.1 -7.5 605 5817 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.078 3605 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5877 483.0 -7.7 610 5881 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.054 2238 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6207 508.5 -7.6 641 6212 roll -0.78 0.10 0.152 2950 290.0 2.28 0.064 837 -614.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6257 512.0 -6.8 645 6264 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.067 2250 601.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6582 532.3 -6.0 676 6586 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.078 3596 606.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6638 536.1 -6.7 680 6643 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.054 2239 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6963 558.4 -7.1 711 6967 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.064 842 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7007 561.9 -7.6 714 7013 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.066 2257 607.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7332 586.7 -7.8 745 7336 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.076 3595 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7388 591.7 -9.2 749 7395 done -0.78 0.10 0.148 2944 290.0 2.12 0.053 2250 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7729 615.0 -7.2 768 7733 roll -0.78 - - 2944 - 2.28 0.063 834 -621.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7773 618.7 -8.5 769 7777 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.066 2252 608.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7813 begin apogee
7820 622.0 7.8 771 7949 done -0.17 0.43 0.109 3078 327.9 - - 2176 - - 125.93 1.209 3059 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
7950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7950 begin climb
7954 627.9 - 775 8092 roll 0.78 0.57 0.062 3296 382.5 2.47 0.061 814 -551.4 146.1 130.12 1.141 2461 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
8122 623.7 6.3 780 8204 done 0.88 - - 3296 - 2.50 0.064 2205 556.4 226.0 74.15 1.102 2136 -4.4 0.279 - - 1 - - - - - -
8516 582.6 10.4 803 8520 roll 0.88 - - 3296 - 2.30 0.075 3603 607.8 226.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8567 576.7 12.4 807 8572 done 0.88 - - 3306 - 2.20 0.051 2222 -627.7 226.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8892 542.3 11.0 837 8896 roll 0.88 - - 3317 - 2.30 0.061 785 -624.8 226.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8943 537.0 10.6 841 8948 done 0.88 - - 3316 - 2.35 0.064 2207 605.1 226.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9268 500.2 11.1 871 9272 roll 0.88 - - 3317 - 2.25 0.074 3603 620.4 226.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9342 490.7 13.5 877 9347 done 0.88 0.10 0.173 3301 -160.0 2.22 0.051 2187 -637.8 226.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9667 458.2 9.8 907 9678 roll 0.89 - - 3309 - 2.28 0.061 789 -613.2 231.5 4.03 0.703 2115 -2.7 0.200 - - - - - - - - -
9718 453.0 10.0 911 9724 done 0.89 - - 3310 - 2.30 0.063 2201 613.9 231.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10043 418.6 11.0 942 10047 roll 0.89 - - 3310 - 2.28 0.075 3596 611.8 231.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10088 413.1 12.0 945 10094 done 0.89 - - 3319 - 2.20 0.051 2195 -636.8 231.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10413 377.6 10.7 976 10417 roll 0.89 - - 3330 - 2.22 0.061 794 -631.1 231.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10475 370.8 10.4 981 10480 done 0.89 0.10 0.164 3305 -250.0 2.33 0.064 2209 607.3 231.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10800 340.5 9.3 1011 10821 roll 0.91 - - 3304 - 2.28 0.076 3602 611.0 246.7 14.75 0.976 2052 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
10849 335.2 11.8 1015 10855 done 0.91 - - 3312 - 2.22 0.051 2194 -634.2 246.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11174 300.6 10.7 1046 11179 roll 0.91 - - 3322 - 2.25 0.061 781 -628.0 246.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11219 295.9 10.4 1049 11225 done 0.91 - - 3322 - 2.35 0.064 2208 607.2 246.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11544 262.3 9.5 1080 11557 done 0.92 - - 3322 - - - 2208 - 258.2 11.10 0.906 2005 -4.1 0.135 - - - - - - - - -
11873 231.5 8.7 1111 11904 done 0.96 - - 3322 - - - 2208 - 287.8 26.92 0.951 1884 -4.5 0.123 - - - - - - - - -
12223 200.4 8.8 1144 12254 roll 0.99 - - 3322 - 2.30 0.077 3584 598.3 314.4 23.05 0.916 1776 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
12272 195.8 9.3 1148 12292 done 1.01 - - 3332 - 2.22 0.052 2193 -626.6 329.7 14.88 0.865 1714 -4.2 0.106 - - - - - - - - -
12618 159.9 10.3 1181 12622 roll 1.01 - - 3343 - 2.22 0.063 794 -630.2 329.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12692 152.3 9.8 1187 12703 done 1.01 - - 3343 - 2.35 0.065 2208 601.7 334.2 4.40 0.640 1695 -3.2 0.085 - - - - - - - - -
13023 117.9 9.8 1218 13034 roll 1.02 - - 3343 - 2.28 0.079 3594 607.9 338.1 4.85 0.673 1679 -3.3 0.065 - - - - - - - - -
13092 110.2 11.4 1224 13096 done 1.02 - - 3352 - 2.20 0.054 2195 -635.9 338.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13431 78.9 9.5 1274 13447 roll 1.03 - - 3362 - 2.25 0.064 791 -624.0 348.2 10.43 0.817 1637 -3.9 0.043 - - - - - - - - -
13487 73.2 9.8 1284 13500 done 1.04 0.10 0.159 3336 -260.0 2.35 0.067 2199 599.1 351.7 4.57 0.640 1624 -2.8 0.037 - - - - - - - - -
13838 45.4 7.3 1346 13901 roll 1.11 - - 3335 - 2.40 0.081 3598 582.9 411.0 52.67 0.869 1381 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
13928 39.5 6.7 1362 13997 done 1.20 0.10 0.103 3391 560.0 2.28 0.056 2198 -614.0 483.7 62.30 0.823 1085 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
14341 6.1 6.5 1435 14368 VBD 1.29 - - 3390 - - - 2198 - 561.4 24.60 0.798 957 -5.2 0.004 - - - - - - - - -
14368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14368 begin surface coast
14424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14424 begin surface
SM 3.06 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2287 - 605.89 73.72 0.811 587 -5.0 0.002 - - - - - -