prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.36 of 300.00 AH used of 24V (59.55% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 51.72 of 100.00 AH used of 10V (48.28% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 346 | - | 0.30 | - | 2066 | - | -146.0 | -67.65 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 105 | 0.3 | -1.3 | 14 | 116 | done | -0.89 | 6.05 | - | 1533 | 196.2 | - | - | 2062 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 431 | 28.7 | -6.9 | 72 | 436 | roll | -0.89 | - | - | 1533 | - | 2.85 | - | 501 | -547.7 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 681 | 45.2 | -6.8 | 96 | 688 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.88 | - | 2075 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 998 | 66.7 | -6.5 | 116 | 1002 | roll | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.58 | - | 3445 | 531.0 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1283 | 84.2 | -6.5 | 129 | 1290 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.65 | - | 2009 | -541.9 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1499 | 95.2 | -2.2 | 140 | 1626 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1655 | 172.9 | 0.15 | - | 1832 | -1180.0 | - | 118.60 | - | 3142 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1628 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | 92.4 | - | 146 | 1765 | roll | 0.89 | 1.33 | - | 1920 | 199.2 | 2.47 | - | 482 | -546.6 | 146.0 | 122.65 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 2039 | 59.5 | 8.2 | 167 | 2044 | done | 0.89 | - | - | 1917 | - | 2.92 | - | 2059 | 540.1 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2350 | 34.3 | 7.8 | 192 | 2354 | roll | 0.89 | - | - | 1914 | - | 2.85 | - | 519 | -540.4 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2373 | 32.4 | 7.5 | 194 | 2378 | done | 0.89 | - | - | 1918 | - | 2.85 | - | 2052 | 537.9 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2689 | 9.4 | 7.4 | 245 | 2695 | roll | 0.89 | - | - | 1915 | - | 2.80 | - | 555 | -534.6 | 146.0 | 0.08 | - | 2535 | -87.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2782 | 3.0 | 6.1 | 262 | 2788 | done | 0.89 | - | - | 1912 | - | 2.75 | - | 2067 | 549.8 | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2803 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.12 | - | 347 | 42.7 | 0.30 | - | 1928 | 2993.3 | 350.29 | 130.43 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||