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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.70 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • 11.82 of 100.00 AH used of 10V (88.18% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.84 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.64 | - | - | - | 77.24 | -0.63 | 66.71 | - | 443.56 | - | - | 0.002 | 2052.75 | - | -146.63 | 0.08 | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.64 | 1.5 | -2.2 | 13 | 94.58 | -0.63 | - | - | 2306.00 | - | 10.03 | - | 578.12 | -147.0 | -146.63 | 2.76 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 361.33 | 26.1 | -7.0 | 61 | 366.69 | -0.63 | - | - | 2306.19 | - | - | - | 2074.31 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 547.51 | 38.7 | -6.5 | 80 | 551.29 | -0.63 | - | - | 2306.31 | - | - | - | 3490.38 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3097.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 662.43 | 46.4 | -6.7 | 91 | 666.91 | -0.63 | - | - | 2307.00 | - | - | - | 2010.50 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 846.93 | 58.9 | -6.7 | 110 | 851.28 | -0.63 | - | - | 2306.19 | - | - | - | 3468.50 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1121.62 | 76.5 | -6.3 | 137 | 1126.62 | pitch | -0.63 | - | - | 2307.00 | - | - | - | 1994.94 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429.63 | 95.0 | 4.9 | 168 | 1554.09 | -0.20 | 121.00 | - | 2456.81 | 1.2 | 0.78 | 0.002 | 1976.88 | -23.2 | - | 0.09 | - | 2502.09 | -6619.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1555 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1556.51 | 95.1 | - | 180 | 1683.85 | 0.63 | 121.24 | - | 2700.31 | 2.0 | 1.25 | - | 603.12 | -1099.0 | 146.63 | 2.59 | - | 1903.84 | -231.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1951.15 | 65.9 | 7.5 | 220 | 1955.54 | 0.63 | - | - | 2700.19 | - | - | - | 2086.25 | - | 146.63 | 3.04 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2260.69 | 40.9 | 8.4 | 251 | 2265.70 | 0.63 | - | - | 2700.75 | - | - | - | 535.94 | - | 146.63 | 3.14 | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2535.55 | 20.4 | 6.9 | 278 | 2541.31 | 0.63 | - | - | 2700.50 | - | - | - | 2077.06 | - | 146.63 | 3.14 | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2722.12 | 7.1 | 7.0 | 314 | 2726.20 | VBD | 0.63 | - | - | 2700.62 | - | - | - | 581.19 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 1073.84 | 12.31 | - | - | -0.2 | 2.78 | - | 1081858304 | 389157663.3 | 1.36 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081466208 | - | - | - | - | |||