DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 203.35 of 350.00 AH used of 24V (41.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.89 - - 93 - - - 2522 - -146.0 -84.07 - 2678 - - - - - - - - - - -
115 3.3 -2.9 14 147 roll -0.89 10.27 0.408 2213 206.4 1.58 0.132 1652 -550.6 -146.0 -16.08 - 3339 -41.1 - - - - - - - 13.90 14.35 14.75
315 45.1 -23.6 50 322 done -0.79 0.17 0.289 2248 205.9 1.52 0.115 2500 557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.06 14.29 -
636 107.6 -18.1 107 640 roll -0.72 - - 2243 - 1.55 0.129 3355 551.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
684 116.6 -19.1 111 691 done -0.65 0.22 0.251 2298 250.0 1.50 0.085 2481 -582.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.09 14.38 -
995 157.1 -12.5 142 1002 done -0.63 - - 2298 - - - 2481 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1311 194.8 -11.2 173 1317 done -0.62 - - 2298 - - - 2481 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1619 228.2 -10.7 204 1625 done -0.60 - - 2298 - - - 2481 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1929 261.6 -10.2 235 1933 roll -0.59 - - 2298 - 1.45 0.098 1666 -562.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1984 267.1 -9.9 240 1988 done -0.59 - - 2294 - 1.55 0.117 2501 538.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2300 299.9 -10.5 271 2307 done -0.58 - - 2294 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2617 334.1 -11.0 302 2621 roll -0.57 0.12 0.269 2327 275.0 1.50 0.092 1659 -561.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.26 14.31 -
2656 338.4 -10.5 305 2664 done -0.57 - - 2323 - 1.52 0.112 2506 557.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
2966 365.6 -8.3 336 2970 roll -0.58 - - 2317 - 1.50 0.123 3348 561.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
3021 370.3 -8.5 341 3025 done -0.59 - - 2317 - 1.48 0.083 2505 -569.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
3337 398.1 -9.0 372 3341 roll -0.59 - - 2317 - 1.50 0.096 1636 -579.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
3386 402.5 -9.3 376 3393 done -0.60 - - 2311 - 1.55 0.112 2500 557.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
3695 432.3 -9.4 407 3699 roll -0.60 - - 2305 - 1.58 0.124 3350 538.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.23 -
3731 436.0 -10.2 410 3735 done -0.60 - - 2305 - 1.50 0.081 2493 -571.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
4046 466.7 -9.5 441 4050 roll -0.60 - - 2305 - 1.48 0.096 1661 -562.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.31 -
4092 471.1 -9.7 445 4095 done -0.60 - - 2299 - 1.50 0.112 2502 560.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.30 -
4407 502.9 -10.1 476 4413 done -0.60 - - 2299 - - - 2502 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4723 533.5 -9.7 507 4729 done -0.60 - - 2299 - - - 2502 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5038 563.8 -9.4 538 5043 done -0.60 - - 2299 - - - 2502 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5351 594.8 -9.9 569 5354 roll -0.60 - - 2299 - 1.50 0.093 1635 -578.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.33 -
5378 598.0 -10.3 571 5385 done -0.60 - - 2293 - 1.58 0.112 2506 551.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.31 -
5697 630.0 -9.8 583 5701 roll -0.60 - - 2293 - 1.50 0.094 1661 -563.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.30 -
5746 633.7 -9.8 584 5750 done -0.60 - - 2288 - 1.55 0.112 2500 541.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.27 -
6067 667.9 -10.3 595 6068 done -0.60 - - 2287 - - - 2500 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6368 698.9 -10.6 605 6369 done -0.60 - - 2288 - - - 2500 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6667 728.5 -9.8 615 6670 roll -0.60 - - 2281 - 1.55 0.124 3357 552.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.27 -
6715 731.9 -9.8 616 6719 done -0.60 0.12 0.252 2308 225.0 1.50 0.081 2473 -589.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.19 14.41 -
6729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6730 begin apogee
6744 735.2 -9.8 617 6920 done -0.22 0.43 0.207 2431 286.0 - - 2516 - - 165.23 2.584 2741 -3.7 0.216 - - - - - - 14.12 - 12.21
6921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6921 begin climb
6927 739.8 - 623 7121 roll 0.89 1.23 0.152 2793 294.3 1.67 0.096 1670 -506.6 146.0 179.52 2.506 2145 -3.3 0.204 - - - - - - 13.43 13.00 11.83
7216 725.7 8.2 631 7223 done 0.84 - - 2793 - 1.62 0.117 2511 519.1 146.6 - - 2141 - - - - - - - - - 13.62 -
7519 693.4 9.7 642 7523 roll 0.79 - - 2793 - 1.52 0.128 3357 556.6 146.6 - - 2140 - - - - - - - - - 14.30 -
7623 683.1 10.4 645 7627 done 0.73 0.20 0.236 2751 -210.0 1.50 0.088 2484 -582.0 146.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.26 14.43 -
7950 655.9 8.1 656 7954 roll 0.72 - - 2750 - 1.62 0.132 3351 535.2 149.6 - - 2138 - - - - - - - - - 14.38 -
8019 650.4 8.2 658 8029 done 0.70 - - 2756 - 1.50 0.090 2478 -582.0 151.1 5.25 1.860 2124 -2.7 0.194 - - - - - - - 14.50 13.16
8341 623.5 8.0 669 8352 done 0.70 - - 2755 - - - 2478 - 157.8 9.23 2.162 2096 -3.0 0.182 - - - - - - - - 13.21
8641 597.8 8.7 679 8644 roll 0.68 - - 2756 - 1.60 0.128 3362 552.5 157.8 - - 2097 - - - - - - - - - 14.42 -
8710 591.5 9.8 685 8718 done 0.65 0.17 0.237 2719 -217.6 1.50 0.089 2490 -581.3 157.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
9021 568.7 6.9 716 9066 done 0.72 - - 2720 - - - 2490 - 194.1 40.38 2.386 1949 -3.7 0.182 - - - - - - - - 13.13
9372 544.1 6.5 751 9428 done 0.81 0.12 0.148 2773 441.7 - - 2490 - 241.3 52.28 2.362 1757 -3.7 0.176 - - - - - - 14.51 - 13.06
9733 509.7 9.8 787 9739 done 0.80 - - 2773 - - - 2490 - 241.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10049 479.8 9.3 818 10052 roll 0.80 - - 2773 - 1.58 0.130 3356 548.1 241.3 - - 1751 - - - - - - - - - 14.42 -
10125 471.4 10.6 825 10129 done 0.78 - - 2779 - 1.50 0.089 2508 -565.3 241.3 - - 1750 - - - - - - - - - 14.48 -
10440 438.5 10.6 856 10446 done 0.76 - - 2780 - - - 2509 - 241.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
10756 404.8 10.7 887 10760 roll 0.75 - - 2779 - 1.55 0.129 3356 546.5 241.3 - - 1749 - - - - - - - - - 14.41 -
10815 397.9 11.8 892 10822 done 0.72 0.17 0.225 2742 -217.6 1.50 0.088 2488 -578.7 241.3 - - 1749 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
11125 370.4 8.6 923 11131 done 0.74 - - 2742 - - - 2488 - 241.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11442 344.5 8.2 954 11448 done 0.77 - - 2742 - - - 2488 - 243.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11755 316.5 9.6 985 11759 roll 0.79 - - 2741 - 1.62 0.126 3356 535.8 243.9 - - 1749 - - - - - - - - - 14.35 -
11794 312.2 10.1 988 11801 done 0.80 - - 2746 - 1.50 0.087 2485 -580.7 243.9 - - 1749 - - - - - - - - - 14.47 -
12104 281.2 9.5 1019 12107 roll 0.82 - - 2752 - 1.45 0.101 1669 -562.8 243.9 - - 1749 - - - - - - - - - 14.38 -
12153 276.9 9.4 1023 12160 done 0.84 - - 2752 - 1.50 0.115 2511 561.3 243.9 - - 1749 - - - - - - - - - 14.39 -
12462 247.5 9.5 1054 12467 roll 0.86 0.10 0.165 2794 420.0 1.58 0.125 3360 537.3 243.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.65 14.33 -
12491 244.8 9.6 1056 12498 done 0.86 - - 2801 - 1.50 0.088 2486 -582.7 243.9 - - 1749 - - - - - - - - - 14.46 -
12800 207.4 12.4 1087 12804 roll 0.83 - - 2801 - 1.62 0.129 3356 537.0 243.9 - - 1749 - - - - - - - - - 14.33 -
12887 196.3 12.8 1095 12891 done 0.80 0.12 0.213 2770 -258.3 1.50 0.087 2506 -566.7 243.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.22 14.44 -
13204 166.3 7.9 1126 13219 done 0.81 - - 2770 - - - 2506 - 253.2 12.12 1.884 1708 -3.4 0.062 - - - - - - - - 13.31
13524 141.9 9.4 1158 13528 roll 0.81 - - 2770 - 1.55 0.129 3360 551.0 253.2 - - 1708 - - - - - - - - - 14.37 -
13559 138.6 9.1 1161 13563 done 0.81 - - 2775 - 1.50 0.087 2484 -584.0 253.2 - - 1708 - - - - - - - - - 14.47 -
13874 111.5 10.4 1192 13878 roll 0.81 - - 2774 - 1.60 0.128 3365 550.6 253.2 - - 1708 - - - - - - - - - 14.37 -
13920 107.1 10.0 1196 13923 done 0.81 - - 2781 - 1.50 0.086 2485 -586.7 253.2 - - 1708 - - - - - - - - - 14.47 -
14236 81.0 5.9 1249 14279 roll 0.92 - - 2786 - 1.40 0.096 1668 -583.6 314.8 36.65 0.410 1458 -6.8 0.280 - - - - - - - 14.50 14.06
14308 76.5 8.1 1260 14315 done 0.96 - - 2786 - 1.50 0.113 2511 562.0 317.7 1.75 0.429 1444 -8.0 0.297 - - - - - - - 14.40 13.99
14632 46.1 9.8 1321 14640 roll 0.99 0.12 0.155 2842 466.7 1.52 0.123 3356 555.9 317.7 - - 1442 - - - - - - - - 14.52 14.35 -
14672 40.8 11.5 1327 14678 done 0.97 - - 2849 - 1.50 0.087 2485 -580.7 317.7 - - 1441 - - - - - - - - - 14.44 -
14992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14992 begin surface coast
15030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15030 begin surface
SM 2.04 - - - - -7.36 8.18 0.099 139 17.0 - - 2485 - 400.08 42.80 0.164 1108 25.9 -0.033 - - - - - -