DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.95 of 150.00 AH used of 24V (63.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.45 of 100.00 AH used of 10V (59.55% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 148 VBD -0.57 - - 282 - - - 2781 - -146.0 -130.48 - 3250 - - - - - - - - - - -
152 5.4 -12.5 23 172 roll -0.57 8.25 0.243 2283 242.5 2.30 0.059 1370 -613.5 -146.0 -5.40 - 3522 -50.4 - - - - - - - - - -
235 29.4 -16.8 37 243 done -0.52 0.12 0.177 2308 208.3 2.35 0.060 2781 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
582 61.2 -7.7 98 588 roll -0.58 - - 2303 - 1.98 0.070 3935 582.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
653 66.7 -7.5 110 661 done -0.65 0.12 0.096 2242 -508.3 1.83 0.046 2788 -626.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
998 104.1 -11.5 168 1000 done -0.61 0.12 0.165 2276 283.3 - - 2788 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1316 131.6 -8.6 198 1320 roll -0.64 - - 2276 - 2.25 0.048 1368 -631.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1349 135.0 -9.4 200 1356 done -0.68 - - 2275 - 2.35 0.059 2790 605.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1675 163.4 -8.1 231 1679 roll -0.72 - - 2274 - 2.28 0.047 1360 -627.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1705 165.8 -8.0 233 1710 done -0.76 0.12 0.095 2215 -491.7 2.35 0.060 2783 605.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2030 204.1 -12.0 263 2035 roll -0.70 0.12 0.177 2248 275.0 2.25 0.046 1367 -629.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2086 210.3 -10.0 267 2093 done -0.70 - - 2247 - 2.30 0.058 2762 606.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2411 241.0 -9.4 298 2412 done -0.70 - - 2247 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2732 271.1 -9.9 328 2736 roll -0.70 - - 2247 - 1.95 0.067 3928 597.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2793 277.2 -9.1 333 2800 done -0.70 - - 2248 - 1.88 0.044 2760 -621.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3118 305.8 -8.9 364 3122 roll -0.70 - - 2247 - 2.17 0.047 1364 -643.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3163 310.2 -9.2 367 3170 done -0.72 - - 2247 - 2.28 0.057 2762 613.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3488 338.0 -8.2 398 3489 done -0.72 - - 2247 - - - 2762 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3810 364.3 -7.9 428 3816 done -0.72 - - 2247 - - - 2762 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4139 391.0 -8.0 459 4145 done -0.72 - - 2247 - - - 2762 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4466 419.3 -8.8 477 4467 done -0.72 - - 2247 - - - 2762 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4773 447.0 -9.1 487 4774 done -0.72 - - 2247 - - - 2762 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5079 477.4 -9.9 497 5082 roll -0.72 - - 2247 - 1.98 0.069 3933 591.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5151 485.0 -10.2 499 5155 done -0.74 - - 2247 - 1.88 0.046 2752 -628.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5487 517.2 -9.4 510 5489 done -0.74 - - 2247 - - - 2751 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5793 545.0 -8.9 520 5796 roll -0.74 - - 2247 - 2.03 0.072 3936 583.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5820 547.6 -9.1 520 5827 done -0.74 - - 2247 - 1.88 0.045 2755 -628.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6134 574.7 -8.7 531 6135 done -0.74 - - 2247 - - - 2755 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6440 601.2 -8.8 541 6441 done -0.74 - - 2247 - - - 2755 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6745 627.4 -8.7 551 6747 done -0.74 - - 2247 - - - 2754 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7052 654.4 -8.8 561 7053 done -0.74 - - 2247 - - - 2755 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7358 681.8 -9.1 571 7362 roll -0.74 - - 2244 - 2.03 0.072 3947 587.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7392 684.9 -9.4 572 7396 done -0.74 - - 2244 - 1.90 0.047 2756 -626.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7734 714.2 -8.5 583 7735 done -0.74 - - 2244 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8039 739.9 -8.5 593 8043 roll -0.74 - - 2241 - 2.00 0.072 3935 590.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8066 742.5 -8.6 593 8073 done -0.74 - - 2241 - 1.88 0.047 2756 -627.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8380 769.3 -8.6 604 8381 done -0.74 - - 2241 - - - 2756 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8685 795.8 -8.4 614 8689 roll -0.74 - - 2235 - 2.00 0.072 3935 589.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8724 799.4 -9.7 615 8728 done -0.74 - - 2235 - 1.88 0.047 2760 -625.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8904 begin apogee
8910 814.7 8.6 621 9040 roll -0.14 0.57 0.129 2424 331.6 - - 2596 - - 125.60 1.102 2923 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
9041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9041 begin climb
9044 817.6 - 625 9183 roll 0.57 0.68 0.067 2660 347.1 2.42 0.049 1181 -584.7 146.0 132.32 1.076 2327 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
9329 792.1 11.5 633 9333 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.055 2599 574.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9659 753.6 11.6 644 9663 roll 0.51 - - 2662 - 2.30 0.054 1184 -615.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9866 730.0 11.8 650 9870 done 0.51 - - 2662 - 2.38 0.055 2608 598.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10197 690.7 11.9 661 10201 roll 0.45 0.15 0.196 2624 -253.3 2.20 0.067 3927 599.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10252 684.0 11.8 662 10259 done 0.42 - - 2624 - 2.12 0.044 2607 -622.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10568 653.2 9.9 673 10572 roll 0.42 - - 2624 - 2.25 0.052 1181 -633.8 148.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10601 649.8 9.6 674 10615 done 0.47 - - 2624 - 2.33 0.055 2616 615.9 157.7 8.80 0.913 2279 -3.6 0.291 - - - - - - - - -
10938 617.9 9.5 685 10954 roll 0.48 - - 2624 - 2.20 0.066 3932 598.2 168.7 11.07 0.929 2235 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
10988 612.2 11.3 686 10992 done 0.45 - - 2624 - 2.15 0.044 2603 -618.1 168.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11301 581.8 9.8 696 11310 roll 0.48 - - 2624 - 2.28 0.052 1193 -618.4 172.1 4.53 0.728 2221 -2.6 0.238 - - - - - - - - -
11350 576.9 9.4 697 11370 done 0.56 - - 2625 - 2.33 0.055 2613 609.4 185.3 13.45 0.925 2167 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
11709 541.2 10.2 709 11714 roll 0.59 0.12 0.105 2679 450.0 2.20 0.068 3924 595.9 185.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11759 533.5 15.4 710 11763 done 0.49 0.17 0.192 2639 -235.3 2.12 0.044 2607 -621.2 185.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12077 498.1 10.9 721 12078 done 0.49 - - 2638 - - - 2606 - 185.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12383 465.6 10.4 731 12387 roll 0.49 - - 2638 - 2.22 0.053 1193 -636.5 185.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12417 462.1 9.8 732 12427 done 0.54 - - 2638 - 2.28 0.054 2601 617.5 190.4 5.30 0.740 2146 -2.8 0.199 - - - - - - - - -
12747 429.4 9.6 743 12761 roll 0.55 - - 2638 - 2.25 0.067 3925 588.4 198.0 8.10 0.811 2115 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
12779 425.8 10.4 744 12783 done 0.55 - - 2638 - 2.15 0.044 2590 -620.9 198.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13097 394.0 10.3 757 13101 roll 0.57 - - 2638 - 2.20 0.052 1193 -635.0 198.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13152 388.5 8.7 761 13184 done 0.66 0.15 0.096 2700 413.3 2.28 0.055 2599 616.7 227.1 26.38 0.847 1996 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
13510 335.6 15.3 795 13515 roll 0.59 0.12 0.193 2669 -258.3 2.25 0.066 3926 589.8 227.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13543 330.2 14.7 797 13549 done 0.55 - - 2670 - 2.15 0.044 2587 -622.8 227.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13868 286.2 14.1 828 13869 done 0.55 - - 2669 - - - 2588 - 227.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14188 242.2 13.7 858 14192 roll 0.55 - - 2670 - 2.22 0.053 1182 -633.3 227.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14238 235.3 12.4 862 14245 done 0.58 - - 2670 - 2.28 0.054 2585 615.4 227.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14563 192.1 12.9 893 14567 roll 0.58 - - 2670 - 2.22 0.066 3929 605.4 227.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14597 187.1 14.8 895 14603 done 0.54 - - 2671 - 2.17 0.043 2569 -626.7 227.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14922 145.4 12.7 926 14923 done 0.54 - - 2672 - - - 2569 - 227.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15242 105.3 12.3 956 15246 roll 0.54 - - 2672 - 2.28 0.065 3932 597.8 227.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15299 97.3 14.1 962 15307 done 0.51 0.12 0.195 2642 -250.0 2.15 0.042 2583 -627.4 227.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15647 64.5 8.6 1023 15678 roll 0.61 - - 2642 - 2.28 0.050 1189 -611.4 257.3 24.77 0.636 1874 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
15708 59.7 6.7 1033 15774 done 0.81 0.25 0.074 2746 416.0 2.25 0.052 2584 620.0 327.8 58.92 0.622 1585 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
16114 10.3 9.3 1104 16133 roll 0.86 - - 2746 - 2.25 0.049 1182 -623.1 343.9 12.80 0.588 1520 -5.1 0.010 - - - - - - - - -
16182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16182 begin surface coast
16209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16209 begin surface
SM 1.71 - - - - -6.81 - - 291 - - - 2781 - 609.08 170.12 0.083 440 -6.3 0.013 - - - - - -