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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 111.74 of 147.00 AH used of 24V (23.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.02 of 109.00 AH used of 10V (30.26% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 488.64, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 130 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 114 | VBD | -0.65 | - | - | 146 | - | - | - | 1593 | - | -194.6 | -91.43 | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 5.9 | -8.7 | 12 | 143 | roll | -0.65 | 9.50 | 0.218 | 2519 | 249.8 | 1.08 | 0.069 | 901 | -640.7 | -194.6 | -11.05 | - | 3680 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 88.2 | -24.9 | 60 | 392 | done | -0.56 | 0.12 | 0.151 | 2553 | 283.3 | 1.05 | 0.036 | 1605 | 670.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 137.2 | -14.6 | 121 | 720 | roll | -0.56 | - | - | 2551 | - | 1.02 | 0.041 | 2302 | 683.3 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 154.9 | -12.3 | 145 | 857 | done | -0.58 | - | - | 2548 | - | 1.05 | 0.040 | 1609 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 194.2 | -13.4 | 206 | 1185 | roll | -0.58 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.045 | 2297 | 655.2 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 202.0 | -12.0 | 216 | 1244 | done | -0.59 | - | - | 2544 | - | 1.02 | 0.041 | 1616 | -667.6 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 244.1 | -12.2 | 277 | 1570 | roll | -0.59 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.045 | 914 | -668.6 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 254.5 | -12.3 | 289 | 1651 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.041 | 1606 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 295.0 | -12.0 | 320 | 1974 | roll | -0.61 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.045 | 2316 | 676.2 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 305.5 | -11.6 | 328 | 2067 | done | -0.62 | - | - | 2547 | - | 1.08 | 0.041 | 1606 | -657.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 346.0 | -11.9 | 359 | 2399 | roll | -0.64 | - | - | 2541 | - | 1.08 | 0.047 | 2314 | 655.6 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 353.9 | -12.1 | 364 | 2466 | done | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.042 | 1606 | -655.6 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 392.9 | -11.8 | 395 | 2787 | done | -0.68 | - | - | 2527 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 425.7 | -9.5 | 425 | 3111 | roll | -0.70 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.048 | 2310 | 651.9 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 429.4 | -10.0 | 428 | 3146 | done | -0.73 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.043 | 1616 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 463.9 | -10.8 | 459 | 3476 | done | -0.75 | - | - | 2523 | - | - | - | 1616 | - | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 495.7 | -9.6 | 489 | 3795 | done | -0.78 | - | - | 2524 | - | - | - | 1616 | - | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 522.5 | -8.0 | 519 | 4121 | done | -0.81 | 0.15 | 0.076 | 2462 | -413.3 | - | - | 1616 | - | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 565.7 | -13.6 | 550 | 4450 | done | -0.76 | 0.12 | 0.171 | 2495 | 275.0 | - | - | 1616 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 602.7 | -10.6 | 580 | 4771 | roll | -0.76 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.054 | 2304 | 637.0 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 606.4 | -10.6 | 581 | 4806 | done | -0.76 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.047 | 1609 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 642.5 | -11.6 | 597 | 5131 | roll | -0.75 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.052 | 908 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 652.4 | -11.9 | 600 | 5209 | done | -0.74 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.046 | 1605 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 691.8 | -12.6 | 616 | 5533 | roll | -0.73 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.050 | 916 | -638.0 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 699.1 | -12.3 | 618 | 5589 | done | -0.73 | 0.08 | 0.150 | 2501 | 200.0 | 1.08 | 0.047 | 1608 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 730.9 | -10.0 | 634 | 5912 | done | -0.74 | - | - | 2502 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 763.4 | -10.4 | 649 | 6217 | done | -0.75 | - | - | 2501 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 794.0 | -9.6 | 664 | 6529 | roll | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.10 | 0.057 | 2315 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | 797.8 | -9.1 | 665 | 6574 | done | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.10 | 0.048 | 1610 | -640.9 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 829.3 | -10.4 | 681 | 6887 | roll | -0.80 | - | - | 2497 | - | 1.10 | 0.056 | 918 | -629.1 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 834.0 | -11.4 | 682 | 6932 | done | -0.80 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.048 | 1605 | 636.1 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 872.8 | -12.5 | 698 | 7242 | done | -0.80 | - | - | 2493 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 910.9 | -12.2 | 713 | 7554 | roll | -0.80 | - | - | 2494 | - | 1.10 | 0.054 | 918 | -624.5 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 918.2 | -12.6 | 715 | 7611 | done | -0.80 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.050 | 1613 | 631.8 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 954.6 | -10.5 | 731 | 7931 | done | -0.80 | - | - | 2490 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 984.7 | -9.5 | 746 | 8240 | done | -0.80 | - | - | 2490 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8298 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8307 | 990.9 | 9.8 | 749 | 8478 | done | -0.11 | 0.65 | 0.123 | 2699 | 321.5 | - | - | 1783 | - | - | 164.77 | 1.446 | 2884 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8483 | 994.9 | - | 757 | 8675 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.069 | 2959 | 356.2 | 1.20 | 0.061 | 2483 | 583.3 | 194.6 | 180.15 | 1.383 | 2088 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 968.1 | 13.6 | 769 | 8747 | done | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.12 | 0.051 | 1785 | -623.2 | 194.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 921.9 | 14.0 | 785 | 9080 | roll | 0.60 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.060 | 2483 | 634.5 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 916.8 | 14.2 | 786 | 9115 | done | 0.57 | 0.10 | 0.157 | 2938 | -250.0 | 1.10 | 0.051 | 1783 | -636.4 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 876.2 | 12.5 | 802 | 9440 | roll | 0.57 | - | - | 2941 | - | 1.10 | 0.054 | 1067 | -650.9 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 862.6 | 12.7 | 806 | 9549 | done | 0.57 | - | - | 2940 | - | 1.12 | 0.050 | 1778 | 634.8 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9860 | 824.5 | 12.0 | 822 | 9864 | roll | 0.58 | - | - | 2940 | - | 1.10 | 0.059 | 2492 | 649.1 | 198.8 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9909 | 817.8 | 12.2 | 824 | 9914 | done | 0.58 | - | - | 2943 | - | 1.12 | 0.048 | 1770 | -644.6 | 199.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 776.5 | 12.7 | 840 | 10243 | roll | 0.58 | - | - | 2943 | - | 1.12 | 0.058 | 2487 | 640.2 | 199.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10289 | 769.7 | 12.3 | 842 | 10293 | done | 0.58 | - | - | 2946 | - | 1.10 | 0.047 | 1781 | -641.8 | 199.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10616 | 729.0 | 12.3 | 858 | 10617 | done | 0.58 | - | - | 2946 | - | - | - | 1781 | - | 199.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | 693.0 | 11.5 | 873 | 10951 | roll | 0.60 | - | - | 2943 | - | 1.17 | 0.054 | 2497 | 612.0 | 216.4 | 18.50 | 1.209 | 2001 | -4.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 684.1 | 11.4 | 876 | 11025 | done | 0.62 | - | - | 2946 | - | 1.12 | 0.045 | 1777 | -642.9 | 236.1 | 19.35 | 1.190 | 1920 | -4.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 642.8 | 11.7 | 893 | 11369 | done | 0.64 | - | - | 2947 | - | - | - | 1777 | - | 248.3 | 12.32 | 1.115 | 1870 | -4.1 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11678 | 606.1 | 11.3 | 909 | 11703 | roll | 0.66 | - | - | 2951 | - | 1.05 | 0.048 | 1073 | -670.5 | 269.8 | 21.33 | 1.149 | 1781 | -4.2 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 597.1 | 12.1 | 913 | 11772 | done | 0.68 | - | - | 2948 | - | 1.12 | 0.045 | 1799 | 648.2 | 273.2 | 4.22 | 0.747 | 1769 | -2.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12090 | 558.6 | 11.4 | 944 | 12113 | roll | 0.72 | - | - | 2943 | - | 1.08 | 0.055 | 2475 | 625.9 | 292.4 | 19.33 | 1.108 | 1691 | -4.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12155 | 551.1 | 11.4 | 949 | 12186 | done | 0.78 | 0.10 | 0.050 | 3008 | 650.0 | 1.08 | 0.044 | 1774 | -649.1 | 312.9 | 20.60 | 1.095 | 1607 | -4.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12505 | 495.0 | 15.4 | 982 | 12509 | roll | 0.75 | - | - | 3012 | - | 1.05 | 0.049 | 1081 | -660.0 | 312.9 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12574 | 484.2 | 15.6 | 988 | 12578 | done | 0.73 | 0.08 | 0.151 | 2986 | -325.0 | 1.08 | 0.044 | 1784 | 650.9 | 312.9 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12905 | 440.9 | 12.6 | 1019 | 12906 | done | 0.73 | - | - | 2986 | - | - | - | 1785 | - | 312.9 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13225 | 403.2 | 11.9 | 1049 | 13238 | roll | 0.74 | - | - | 2985 | - | 1.15 | 0.050 | 1068 | -623.5 | 321.2 | 7.97 | 0.880 | 1574 | -3.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13267 | 397.6 | 12.4 | 1052 | 13277 | done | 0.74 | - | - | 2980 | - | 1.08 | 0.042 | 1774 | 653.7 | 321.2 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13593 | 352.7 | 13.8 | 1083 | 13596 | roll | 0.75 | - | - | 2974 | - | 1.05 | 0.050 | 2474 | 666.7 | 321.2 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13630 | 348.0 | 13.5 | 1086 | 13634 | done | 0.77 | - | - | 2975 | - | 1.05 | 0.044 | 1785 | -656.2 | 321.2 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13961 | 306.6 | 13.1 | 1117 | 13964 | roll | 0.78 | - | - | 2972 | - | 1.05 | 0.049 | 2473 | 655.2 | 321.2 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14013 | 299.9 | 13.0 | 1121 | 14020 | done | 0.80 | - | - | 2976 | - | 1.05 | 0.044 | 1784 | -656.2 | 321.2 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14339 | 259.9 | 10.6 | 1152 | 14378 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.075 | 3060 | 560.0 | 1.12 | 0.047 | 1074 | -633.9 | 359.1 | 34.92 | 0.886 | 1419 | -4.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14478 | 238.0 | 16.9 | 1169 | 14487 | done | 0.82 | 0.12 | 0.147 | 3016 | -366.7 | 1.08 | 0.041 | 1785 | 658.3 | 359.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14810 | 192.3 | 14.5 | 1230 | 14819 | roll | 0.82 | - | - | 3016 | - | 1.02 | 0.047 | 2476 | 677.5 | 359.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14848 | 186.1 | 14.4 | 1236 | 14856 | done | 0.82 | - | - | 3023 | - | 1.05 | 0.041 | 1782 | -661.0 | 359.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15176 | 140.9 | 12.5 | 1297 | 15184 | roll | 0.82 | - | - | 3028 | - | 1.05 | 0.044 | 1077 | -671.4 | 359.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15246 | 132.5 | 12.5 | 1309 | 15255 | done | 0.82 | - | - | 3025 | - | 1.05 | 0.037 | 1784 | 673.3 | 359.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15578 | 91.9 | 11.1 | 1370 | 15608 | roll | 0.88 | - | - | 3020 | - | 1.08 | 0.045 | 2477 | 641.7 | 386.5 | 25.08 | 0.721 | 1307 | -4.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15649 | 84.2 | 10.0 | 1381 | 15702 | done | 0.99 | 0.08 | 0.054 | 3081 | 762.5 | 1.05 | 0.038 | 1776 | -667.6 | 439.8 | 46.40 | 0.721 | 1090 | -4.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16024 | 34.3 | 10.2 | 1448 | 16069 | roll | 1.09 | - | - | 3085 | - | 1.08 | 0.043 | 1081 | -643.5 | 486.8 | 39.75 | 0.671 | 898 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16156 | 19.8 | 13.5 | 1469 | 16164 | done | 1.13 | - | - | 3081 | - | 1.02 | 0.035 | 1778 | 683.3 | 486.8 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16293 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16293 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16322 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.03 | 7.53 | 0.031 | 139 | -390.7 | - | - | 1606 | - | 488.64 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||