NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.07 of 350.00 AH used of 24V (48.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 101 VBD -1.98 - - 82 - - - 1996 - -175.2 -90.57 - 2892 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
104 4.8 -6.1 15 131 roll -1.98 13.20 0.394 2659 195.2 2.65 1.987 3335 505.3 -175.2 -8.10 - 3327 -53.7 - - - - - - - 13.97 12.83 14.39
245 41.0 -21.6 41 253 done -1.88 0.15 0.268 2688 193.3 2.28 0.030 1942 -611.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.38
561 98.2 -15.5 76 571 roll -1.80 - - 2680 - 2.33 0.045 3338 599.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
716 120.4 -13.9 106 725 done -1.80 0.10 0.239 2706 260.0 2.22 0.030 1953 -623.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.09 14.56 14.25
1023 163.5 -13.6 138 1032 roll -1.80 - - 2707 - 2.33 0.055 567 -594.8 -175.2 - - 3330 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
1166 180.9 -11.7 166 1175 done -1.80 - - 2698 - 2.22 0.028 1953 624.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.66
1477 219.1 -13.2 198 1482 roll -1.80 - - 2698 - 2.38 0.051 558 -586.1 -175.2 - - 3330 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
1523 225.4 -13.7 206 1528 done -1.80 - - 2688 - 2.28 0.034 1951 611.0 -175.2 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1856 273.0 -14.5 230 1861 roll -1.80 - - 2688 - 2.40 0.058 564 -577.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
1925 284.1 -15.9 243 1930 done -1.80 0.12 0.269 2703 125.0 2.30 0.034 1965 609.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.21 14.62 14.47
2256 328.8 -12.8 258 2260 roll -1.80 - - 2695 - 2.33 0.052 3358 597.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
2294 333.8 -12.5 265 2300 done -1.85 - - 2695 - 2.30 0.031 1957 -609.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
2623 376.1 -13.2 280 2628 roll -1.85 - - 2696 - 2.38 0.058 557 -588.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
2701 386.8 -13.5 294 2707 done -1.88 - - 2688 - 2.30 0.037 1949 605.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
3025 429.9 -13.4 308 3030 roll -1.88 - - 2688 - 2.42 0.060 550 -578.1 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
3064 435.5 -13.6 315 3069 done -1.88 - - 2678 - 2.38 0.041 1965 594.5 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
3395 479.3 -13.5 330 3399 roll -1.88 - - 2678 - 2.47 0.066 545 -574.9 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
3447 487.1 -14.3 340 3455 done -1.88 0.10 0.283 2685 70.0 2.38 0.038 1973 600.0 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.42
3763 526.3 -12.3 352 3770 roll -1.88 - - 2685 - 2.45 0.059 565 -574.7 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
3828 534.8 -12.5 364 3835 done -1.88 - - 2677 - 2.33 0.038 1954 596.1 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.66
4163 578.5 -13.0 380 4168 roll -1.88 - - 2677 - 2.42 0.057 556 -577.7 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
4233 588.2 -12.6 393 4242 done -1.88 0.10 0.282 2684 70.0 2.35 0.038 1964 599.1 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.45
4566 629.3 -12.5 408 4571 roll -1.88 - - 2685 - 2.45 0.060 556 -574.7 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
4603 634.5 -12.9 415 4608 done -1.88 - - 2676 - 2.35 0.039 1956 595.7 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
4933 676.2 -13.1 430 4938 roll -1.88 - - 2676 - 2.45 0.060 551 -573.5 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
5000 685.8 -13.1 443 5005 done -1.88 0.12 0.278 2695 158.3 2.38 0.039 1968 595.4 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.04 14.53 14.20
5332 724.4 -11.7 458 5333 done -1.92 - - 2695 - - - 1969 - -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5630 759.1 -11.6 468 5635 roll -1.95 - - 2695 - 2.47 0.062 546 -576.1 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
5708 768.6 -11.8 482 5713 done -1.95 - - 2687 - 2.38 0.038 1956 592.4 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
6000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6000 begin apogee
6007 802.8 -11.7 495 6168 done -0.42 1.27 0.247 3004 249.6 - - 1703 - - 157.23 2.461 2609 -4.5 0.294 - - - - - - 13.77 13.97 12.60
6169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6169 begin loiter
6510 808.2 0.2 503 6511 done -0.42 - - 3004 - - - 1703 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7111 803.4 0.9 508 7113 done -0.92 0.38 0.123 2891 -297.4 - - 1702 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.46 14.67 14.62
7711 802.0 0.2 513 7713 done -1.19 0.20 0.136 2828 -315.0 - - 1700 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.53 14.70 14.66
8311 802.7 -0.1 518 8312 done -1.35 - - 2828 - - - 1700 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
8911 801.5 0.2 523 8913 done -1.50 0.20 0.161 2770 -290.0 - - 1700 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.40 14.63 14.58
9511 797.7 0.7 528 9512 done -1.55 - - 2770 - - - 1700 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
10111 790.8 1.2 533 10112 done -1.60 - - 2770 - - - 1700 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10711 789.6 - 538 10713 done -1.65 0.12 0.164 2732 -316.7 - - 1700 - - - - 2587 - - - - - - - - 14.55 14.67 14.64
11311 794.9 -0.9 543 11312 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11910 795.3 0.1 548 11911 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12510 792.4 0.5 553 12511 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13112 796.1 -0.7 558 13113 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13710 799.8 -0.6 563 13711 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14311 800.8 -0.1 568 14312 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14910 803.5 -0.5 573 14911 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
15511 807.0 -0.6 578 15512 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16110 810.0 -0.5 583 16111 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16711 814.8 -0.8 588 16712 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17311 822.1 -1.2 593 17312 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17911 823.1 - 598 17912 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18510 821.2 0.3 603 18511 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19111 827.1 -1.2 608 19112 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19710 834.1 -1.0 613 19711 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20310 833.3 0.2 618 20312 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20910 837.7 -0.9 623 20911 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21511 847.5 -1.6 628 21512 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22110 852.3 -0.7 633 22111 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22712 855.3 -0.5 638 22713 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23310 855.3 - 643 23311 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23911 853.5 0.3 648 23912 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24510 852.7 0.1 653 24511 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
25110 852.4 0.1 658 25112 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25710 852.1 0.1 663 25711 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26311 854.7 -0.5 668 26313 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26910 857.8 -0.5 673 26911 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27511 858.1 - 678 27512 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28110 863.2 -1.0 683 28111 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28711 869.8 -1.1 688 28712 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29310 872.8 -0.4 693 29311 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29912 875.8 -0.6 698 29913 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30510 881.9 -1.1 703 30511 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31111 886.9 -0.8 708 31112 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31710 883.7 0.7 713 31711 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32310 877.2 1.1 718 32312 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32910 872.7 0.7 723 32911 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33511 875.9 -0.7 728 33512 done -1.65 - - 2733 - - - 1700 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34110 883.6 -1.2 733 34111 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34710 884.0 0.1 738 34712 done -1.65 - - 2732 - - - 1700 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34948 end loiter: LOITER_COMPLETE
34948 begin climb
34950 882.8 - 740 35134 roll 1.98 3.30 0.258 3531 242.1 2.60 0.075 297 -539.6 175.2 168.43 2.594 1890 -4.1 0.281 - - - - - - 13.25 13.34 12.18
35185 858.2 16.0 786 35191 done 1.78 0.17 0.321 3490 -241.2 2.45 0.037 1725 582.9 175.2 - - 1886 - - - - - - - - 13.76 14.21 14.15
35492 814.7 14.0 797 35497 roll 1.69 0.12 0.369 3457 -275.0 2.40 0.063 3086 567.1 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 13.90 14.28 14.13
35574 803.7 12.8 813 35578 done 1.62 - - 3465 - 2.42 0.052 1705 -570.7 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
35887 764.8 12.4 825 35892 roll 1.57 0.12 0.363 3435 -250.0 2.47 0.063 3090 560.7 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 13.92 14.28 14.14
36028 748.7 10.4 853 36033 done 1.57 - - 3444 - 2.45 0.054 1698 -568.2 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
36341 714.4 11.1 865 36346 roll 1.57 - - 3443 - 2.47 0.060 3081 559.9 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.98
36473 699.9 10.4 891 36479 done 1.53 - - 3451 - 2.42 0.050 1698 -571.5 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
36794 664.1 11.4 905 36799 roll 1.53 - - 3443 - 2.47 0.063 3083 560.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
36909 650.5 11.0 928 36916 done 1.53 - - 3451 - 2.45 0.055 1701 -564.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
37216 614.6 11.9 939 37222 roll 1.53 - - 3443 - 2.47 0.058 3091 562.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.01
37346 599.1 12.3 965 37350 done 1.53 - - 3451 - 2.45 0.050 1695 -569.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
37668 562.2 11.3 979 37674 roll 1.53 - - 3461 - 2.50 0.076 291 -561.6 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
37778 549.5 11.0 1001 37784 done 1.48 0.15 0.302 3428 -220.0 2.40 0.041 1693 584.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 13.78 14.42 14.21
38092 517.5 10.2 1013 38096 roll 1.48 - - 3418 - 2.50 0.060 3113 568.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
38224 503.8 10.1 1039 38230 done 1.48 - - 3427 - 2.50 0.053 1697 -566.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.52
38544 470.8 10.2 1053 38549 roll 1.48 - - 3418 - 2.53 0.059 3113 559.7 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
38676 457.8 10.1 1079 38683 done 1.48 - - 3427 - 2.50 0.052 1695 -567.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.51
38996 425.2 10.4 1093 39001 roll 1.48 - - 3418 - 2.50 0.057 3101 562.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
39097 414.6 10.4 1113 39102 done 1.48 - - 3427 - 2.47 0.052 1701 -566.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
39419 382.3 9.9 1127 39425 roll 1.48 - - 3418 - 2.50 0.057 3101 560.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.03
39555 368.7 10.0 1154 39561 done 1.48 - - 3427 - 2.45 0.050 1693 -574.7 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.39
39870 333.0 11.6 1167 39876 roll 1.52 - - 3418 - 2.50 0.054 3103 564.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
39952 323.4 11.2 1184 39961 done 1.52 - - 3427 - 2.47 0.047 1690 -572.1 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
40260 291.8 9.9 1195 40266 roll 1.55 - - 3418 - 2.50 0.053 3110 568.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
40413 277.0 9.8 1226 40418 done 1.58 - - 3427 - 2.45 0.046 1701 -575.1 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.51
40726 248.1 9.1 1241 40731 roll 1.62 0.10 0.140 3462 350.0 2.47 0.051 3104 568.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.64 14.33 14.65
40823 238.2 9.5 1260 40830 done 1.58 0.15 0.305 3443 -126.7 2.47 0.051 1702 -567.6 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 13.76 14.33 14.16
41129 211.4 8.9 1291 41138 roll 1.58 - - 3438 - 2.50 0.058 3104 560.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.01
41234 200.8 10.5 1312 41241 done 1.58 - - 3446 - 2.47 0.051 1701 -568.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
41540 170.6 9.4 1343 41549 roll 1.58 - - 3438 - 2.47 0.055 3107 569.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
41643 162.2 7.5 1363 41682 done 1.62 - - 3447 - 2.42 0.043 1696 -583.1 215.0 31.65 1.501 1729 -4.7 0.102 - - - - - - 14.26 14.21 13.22
41982 131.7 9.4 1401 41987 roll 1.68 - - 3438 - 2.47 0.050 3108 571.7 215.0 - - 1724 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.92
42175 116.7 6.5 1439 42235 done 1.82 0.12 0.080 3503 541.7 2.45 0.041 1680 -582.9 271.2 48.80 1.439 1499 -4.6 0.075 - - - - - - 14.26 14.43 13.22
42534 80.1 10.7 1481 42539 roll 1.82 - - 3496 - 2.53 0.051 3115 567.2 271.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
42658 68.4 8.1 1505 42663 done 1.82 - - 3504 - 2.40 0.041 1710 -585.4 271.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
42967 43.6 9.2 1543 42974 roll 1.86 - - 3499 - 2.42 0.047 3108 577.7 271.2 - - 1493 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
43007 39.7 9.6 1550 43014 done 1.86 - - 3508 - 2.40 0.039 1697 -587.9 271.2 - - 1493 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
43319 9.5 10.6 1611 43326 roll 1.89 - - 3504 - 2.42 0.046 3110 583.9 271.2 - - 1493 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.95
43386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43386 begin surface coast
43419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43419 begin surface
SM 2.94 - - - - -13.75 10.05 0.062 94 9.4 2.00 0.037 1947 779.5 529.84 0.17 0.137 449 2641.2 -5.793 - - - - - -