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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.89 of 150.00 AH used of 24V (68.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.15 of 108.00 AH used of 10V (55.42% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 73 | VBD | -1.11 | - | - | 335 | - | - | - | 2322 | - | -107.1 | -42.45 | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -1.3 | 7 | 128 | roll | -1.11 | 10.05 | 0.236 | 2828 | 248.1 | 1.95 | 0.060 | 3574 | 642.1 | -107.1 | -24.02 | - | 3452 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 26.03 | 26.51 |
| 359 | 50.8 | -16.1 | 44 | 371 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.80 | 0.025 | 2291 | -712.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 666 | 95.4 | -14.5 | 60 | 677 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.95 | 0.042 | 3579 | 660.5 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 826 | 117.0 | -13.9 | 67 | 837 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.80 | 0.026 | 2301 | -710.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1146 | 157.0 | -11.8 | 83 | 1157 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 193.8 | -12.9 | 98 | 1457 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.08 | 0.031 | 913 | -667.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1480 | 197.6 | -12.9 | 99 | 1491 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.031 | 2302 | 661.4 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1590 | 211.1 | -12.5 | 104 | 1736 | done | -0.25 | 0.90 | 0.135 | 3115 | 315.6 | - | - | 2022 | - | - | 129.65 | 0.662 | 3003 | -3.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 24.56 |
| 1738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | 216.2 | - | 111 | 1883 | done | 1.11 | 1.25 | 0.080 | 3553 | 350.4 | - | - | 2022 | - | 107.1 | 128.52 | 0.635 | 2572 | -3.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 24.37 |
| 2172 | 175.3 | 10.4 | 133 | 2182 | done | 1.11 | - | - | 3553 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 142.8 | 10.7 | 148 | 2482 | done | 1.11 | - | - | 3553 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 112.0 | 10.1 | 163 | 2783 | done | 1.11 | - | - | 3553 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 82.5 | 9.5 | 178 | 3083 | roll | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.12 | 0.034 | 635 | -654.2 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3157 | 75.5 | 9.8 | 181 | 3169 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.12 | 0.028 | 2023 | 654.7 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3462 | 43.8 | 9.2 | 200 | 3473 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.033 | 632 | -647.0 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3700 | 28.8 | 5.3 | 222 | 3773 | done | 1.27 | 0.12 | 0.097 | 3620 | 416.7 | 2.12 | 0.028 | 2024 | 656.6 | 161.0 | 59.35 | 0.573 | 2349 | -3.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.37 | 25.13 |
| 4060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -8.89 | 8.75 | 0.045 | 334 | 38.1 | 0.38 | 0.048 | 2306 | -23589.5 | 375.06 | 94.62 | 0.057 | 1480 | 15.6 | -0.070 | - | - | - | - | - | - | |||