DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.45 of 150.00 AH used of 24V (50.37% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 34.06 of 100.00 AH used of 10V (65.94% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.39, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.99 - - 325 - - - 2245 - -146.0 -71.72 - 3064 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -1.1 13 119 roll -0.99 8.75 0.241 2452 243.1 2.25 0.081 3597 600.9 -146.0 -7.75 - 3247 -23.6 - - - - - - - - - -
373 30.8 -10.4 62 380 done -0.72 0.25 0.144 2524 288.0 2.15 0.045 2220 -640.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
719 52.2 -5.3 123 725 done -0.72 - - 2524 - - - 2220 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1064 71.1 -6.0 184 1070 roll -0.78 - - 2516 - 2.28 0.068 3594 602.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1122 74.6 -6.3 194 1129 done -0.84 - - 2516 - 2.12 0.044 2224 -646.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1468 96.8 -7.2 255 1475 roll -0.88 0.10 0.087 2468 -480.0 2.20 0.055 823 -636.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1532 102.5 -9.3 263 1539 done -0.73 0.22 0.133 2524 254.5 2.28 0.057 2240 621.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1849 122.3 -6.1 279 1853 roll -0.81 - - 2524 - 2.25 0.056 827 -628.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1906 126.0 -6.2 281 1910 done -0.87 0.10 0.079 2470 -540.0 2.28 0.058 2245 621.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2227 150.1 -7.4 297 2232 roll -0.78 0.15 0.143 2504 226.7 2.20 0.071 3605 618.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2329 156.6 -5.7 301 2335 done -0.84 - - 2504 - 2.15 0.045 2215 -646.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2646 173.9 -5.4 317 2649 roll -0.89 - - 2504 - 2.17 0.058 829 -638.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2747 180.0 -6.2 321 2751 done -0.89 - - 2494 - 2.28 0.058 2242 619.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3070 199.6 -5.8 337 3071 done -0.89 - - 2494 - - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3378 219.3 -6.5 352 3382 roll -0.89 - - 2493 - 2.28 0.058 823 -622.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3469 225.5 -6.9 356 3473 done -0.89 - - 2485 - 2.28 0.059 2238 620.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3802 245.8 -5.3 372 3804 done -0.89 - - 2484 - - - 2238 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4112 262.4 -5.3 387 4115 roll -0.89 - - 2474 - 2.22 0.071 3598 612.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4190 267.3 -6.3 390 4194 done -0.89 - - 2474 - 2.15 0.045 2221 -640.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4513 285.5 -5.7 406 4517 roll -0.89 - - 2474 - 2.20 0.057 821 -636.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4690 297.1 -6.6 413 4697 done -0.83 0.15 0.130 2506 213.3 2.28 0.057 2237 621.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5007 313.9 -5.1 429 5011 roll -0.96 0.12 0.076 2450 -466.7 2.28 0.054 812 -625.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5070 318.0 -6.5 432 5075 done -0.81 0.22 0.127 2506 254.5 2.30 0.055 2237 619.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5398 331.8 -3.8 448 5402 roll -0.94 0.12 0.079 2450 -466.7 2.25 0.052 824 -628.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5476 336.2 -6.1 451 5483 done -0.80 0.22 0.126 2505 250.0 2.28 0.055 2246 623.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5794 348.7 -3.9 467 5795 done -0.91 0.10 0.085 2460 -450.0 - - 2246 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6102 365.5 -5.6 482 6107 roll -0.86 0.12 0.143 2495 291.7 2.28 0.053 824 -623.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6187 369.7 -5.1 486 6191 done -0.86 - - 2487 - 2.28 0.055 2239 620.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6520 383.7 -4.1 502 6521 done -0.86 - - 2487 - - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6829 398.5 -4.8 517 6832 roll -0.86 - - 2487 - 2.28 0.054 818 -623.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6930 403.6 -5.0 520 6934 done -0.86 - - 2478 - 2.30 0.054 2232 614.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7250 419.3 -5.1 528 7251 done -0.86 - - 2478 - - - 2231 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7574 436.2 -5.2 536 7576 done -0.86 - - 2478 - - - 2231 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7899 452.4 -4.9 544 7903 roll -0.86 - - 2478 - 2.22 0.054 823 -634.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7968 455.8 -5.0 545 7972 done -0.86 0.10 0.133 2495 170.0 2.28 0.054 2231 617.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8316 471.0 -4.4 554 8317 done -0.95 - - 2495 - - - 2231 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8641 485.4 -4.4 562 8646 roll -1.04 0.15 0.073 2431 -426.7 2.25 0.053 816 -628.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8733 490.8 -6.5 564 8738 done -0.83 0.28 0.131 2501 250.0 2.30 0.055 2246 621.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9058 503.4 -3.7 572 9060 done -0.94 0.12 0.077 2447 -450.0 - - 2246 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9386 520.8 -5.5 580 9391 roll -0.85 0.17 0.144 2500 311.8 2.33 0.054 817 -613.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9454 524.6 -5.0 581 9458 done -0.91 - - 2492 - 2.28 0.055 2236 622.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9791 541.7 -5.3 590 9793 done -0.99 0.10 0.083 2443 -490.0 - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10117 563.1 -6.9 598 10119 done -0.88 0.17 0.137 2493 294.1 - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10441 579.9 -5.0 606 10443 done -0.98 0.10 0.088 2448 -450.0 - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10767 599.0 -5.7 614 10771 roll -0.89 0.15 0.143 2490 280.0 2.33 0.054 823 -606.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10845 603.1 -5.2 615 10851 done -0.89 - - 2483 - 2.28 0.056 2235 619.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11177 618.2 -4.4 624 11181 roll -0.95 - - 2472 - 2.25 0.069 3604 608.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11245 621.5 -4.7 625 11249 done -1.00 - - 2472 - 2.15 0.042 2220 -643.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11594 637.0 -4.4 634 11598 roll -1.00 - - 2472 - 2.22 0.055 820 -630.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11801 648.4 -5.8 638 11805 done -1.00 - - 2462 - 2.28 0.057 2234 620.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12143 666.7 -5.5 647 12145 done -1.00 - - 2462 - - - 2234 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12468 685.2 -5.7 655 12470 done -1.00 - - 2462 - - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12709 begin apogee
12717 699.1 5.7 661 12850 done -0.31 0.47 0.119 2613 321.3 - - 1738 - - 129.82 1.269 2650 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
12850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12850 begin climb
12853 700.4 - 664 12996 roll 0.99 0.90 0.090 2901 320.0 2.62 0.061 3155 540.8 146.0 134.30 1.190 2053 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
13028 683.7 12.2 668 13033 done 0.65 0.35 0.132 2816 -242.9 2.45 0.045 1743 -576.3 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13366 661.5 6.1 677 13397 roll 0.76 0.12 0.071 2874 483.3 2.38 0.063 3148 590.3 174.7 25.12 1.165 1937 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
13408 657.8 8.1 678 13414 done 0.57 0.28 0.128 2805 -246.4 2.30 0.047 1731 -616.1 174.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13728 639.6 5.5 686 13772 done 0.77 0.15 0.064 2874 460.0 - - 1730 - 220.5 40.78 1.195 1750 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
14092 602.1 10.7 695 14094 done 0.65 0.20 0.119 2814 -300.0 - - 1730 - 220.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14418 580.1 6.5 703 14447 roll 0.84 0.15 0.067 2881 446.7 2.40 0.063 3153 592.9 237.4 16.80 1.016 1682 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
14465 575.3 11.9 704 14470 done 0.65 0.25 0.128 2817 -256.0 2.25 0.048 1734 -630.7 237.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14784 549.8 7.6 712 14786 done 0.80 0.12 0.071 2878 508.3 - - 1734 - 237.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15110 513.0 11.1 720 15112 done 0.69 0.17 0.120 2825 -311.8 - - 1734 - 237.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15434 489.5 7.2 728 15439 roll 1.03 0.22 0.073 2917 418.2 2.35 0.065 3161 607.2 237.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15519 479.9 13.3 730 15524 done 0.68 0.35 0.135 2822 -271.4 2.25 0.050 1732 -635.1 237.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15850 457.0 6.8 738 15865 roll 0.83 0.12 0.071 2893 591.7 2.30 0.063 332 -608.7 244.6 7.03 0.958 1652 -3.1 0.167 - - - - - - - - -
15882 454.0 9.7 738 15887 done 0.75 0.17 0.127 2841 -305.9 2.28 0.051 1753 623.2 244.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16215 427.9 7.7 746 16218 roll 0.80 - - 2841 - 2.28 0.067 3158 616.2 244.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16254 424.3 8.8 746 16260 done 0.76 - - 2850 - 2.28 0.048 1728 -627.2 244.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16565 397.3 8.8 755 16567 done 0.76 - - 2850 - - - 1727 - 244.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16875 370.0 8.9 770 16876 done 0.76 - - 2850 - - - 1727 - 244.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17185 343.8 7.8 785 17186 done 0.76 - - 2849 - - - 1727 - 244.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17493 319.3 7.9 800 17497 roll 0.76 - - 2859 - 2.25 0.063 323 -624.0 244.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17510 318.0 7.4 800 17516 done 0.76 - - 2859 - 2.28 0.051 1739 621.1 244.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17826 294.1 7.7 816 17830 roll 0.76 - - 2859 - 2.28 0.064 3158 622.4 244.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17861 291.2 9.3 817 17866 done 0.67 0.17 0.125 2818 -241.2 2.25 0.048 1726 -636.4 244.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18183 277.5 3.8 833 18277 roll 1.00 0.22 0.058 2938 545.5 2.33 0.060 332 -598.3 344.4 88.62 0.995 1245 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
18303 265.4 10.7 838 18311 done 0.83 0.28 0.124 2857 -289.3 2.35 0.049 1741 599.6 344.4 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18620 248.9 4.4 854 18697 roll 1.07 0.17 0.062 2937 470.6 2.42 0.063 3168 589.7 426.5 69.47 0.944 910 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
18740 235.2 12.8 859 18746 done 0.86 0.30 0.129 2860 -256.7 2.33 0.048 1736 -614.6 426.5 - - 905 - - - - - - - - - - -
19057 216.1 5.2 874 19110 roll 1.17 0.20 0.061 2967 535.0 2.33 0.061 325 -605.6 483.4 47.10 0.921 678 -4.8 0.127 - - - - - - - - -
19176 200.6 13.0 879 19181 done 1.07 0.20 0.126 2910 -285.0 2.33 0.051 1743 608.6 483.4 - - 673 - - - - - - - - - - -
19493 161.9 12.4 894 19497 roll 1.07 - - 2909 - 2.28 0.065 3151 617.5 483.4 - - 668 - - - - - - - - - - -
19516 158.8 12.6 895 19520 done 1.07 - - 2917 - 2.25 0.048 1726 -633.3 483.4 - - 668 - - - - - - - - - - -
19849 114.3 12.8 911 19853 roll 1.07 - - 2927 - 2.28 0.062 322 -615.8 483.4 - - 665 - - - - - - - - - - -
19911 107.1 11.8 913 19917 done 1.14 - - 2927 - 2.28 0.050 1750 626.3 483.4 - - 665 - - - - - - - - - - -
20249 65.7 13.2 965 20255 done 1.14 - - 2927 - - - 1750 - 483.4 - - 663 - - - - - - - - - - -
20593 23.2 12.2 1026 20600 roll 1.14 - - 2936 - 2.33 0.064 332 -608.6 483.4 - - 662 - - - - - - - - - - -
20629 19.0 11.9 1032 20635 done 1.14 - - 2936 - 2.28 0.051 1745 619.7 483.4 - - 662 - - - - - - - - - - -
20770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20771 begin surface coast
20799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20800 begin surface
SM 2.43 - - - - -10.70 6.97 0.048 323 -374.9 - - 2242 - 488.39 - - 659 - - - - - - - -