NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.57 of 350.00 AH used of 24V (48.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 99 VBD -1.98 - - 88 - - - 1988 - -175.2 -88.40 - 2838 - - - - - - - - 14.82 - 14.85
102 4.9 -5.9 15 134 roll -1.98 13.27 0.399 2653 193.3 2.65 1.993 3325 504.5 -175.2 -9.23 - 3327 -53.0 - - - - - - - 13.93 12.81 14.38
232 34.4 -19.7 39 239 done -1.85 0.20 0.273 2696 215.0 2.28 0.034 1945 -605.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.05 14.52 14.38
543 87.2 -16.2 78 547 roll -1.78 - - 2697 - 2.35 0.053 553 -592.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
635 101.7 -14.8 96 646 done -1.75 0.15 0.272 2720 153.3 2.25 0.030 1937 615.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.17 14.60 14.45
945 140.7 -11.8 128 954 roll -1.75 - - 2711 - 2.38 0.052 3363 599.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
970 143.8 -10.9 133 978 done -1.78 - - 2711 - 2.33 0.034 1952 -605.6 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
1276 181.1 -12.3 164 1286 roll -1.78 - - 2711 - 2.33 0.053 556 -599.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
1299 183.9 -12.2 168 1308 done -1.78 - - 2701 - 2.28 0.031 1960 615.8 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1611 224.7 -12.7 200 1618 roll -1.78 - - 2702 - 2.40 0.057 554 -585.8 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
1640 228.8 -12.3 205 1649 done -1.78 - - 2691 - 2.30 0.034 1958 610.4 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1970 265.6 -12.0 230 1975 roll -1.78 - - 2691 - 2.40 0.057 559 -582.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
2027 273.9 -13.7 241 2037 done -1.78 0.15 0.260 2713 146.7 2.33 0.035 1973 606.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.20 14.62 14.47
2334 311.9 -11.9 252 2341 roll -1.82 - - 2704 - 2.33 0.054 3365 597.4 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
2364 315.5 -11.4 257 2373 done -1.89 - - 2704 - 2.33 0.035 1960 -603.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
2669 349.7 -10.9 268 2676 roll -1.89 - - 2704 - 2.38 0.059 557 -589.5 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.02
2735 357.0 -10.2 280 2742 done -1.93 - - 2695 - 2.33 0.034 1964 603.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
3070 392.6 -10.8 296 3075 roll -1.93 - - 2695 - 2.45 0.061 553 -575.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
3114 397.8 -11.6 304 3119 done -1.93 - - 2685 - 2.35 0.037 1963 600.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
3440 436.2 -12.3 318 3445 roll -1.93 - - 2684 - 2.45 0.059 548 -577.6 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
3482 442.5 -13.5 326 3487 done -1.93 - - 2675 - 2.35 0.038 1958 600.0 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
3805 486.7 -13.9 340 3812 roll -1.93 - - 2675 - 2.42 0.059 560 -577.7 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
3856 494.2 -14.4 349 3862 done -1.93 - - 2665 - 2.35 0.040 1965 597.9 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
4176 536.0 -12.7 362 4181 roll -1.93 - - 2665 - 2.45 0.060 553 -576.3 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
4214 541.3 -12.9 369 4220 done -1.89 0.15 0.278 2684 126.7 2.35 0.040 1962 599.6 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.08 14.56 14.33
4545 578.8 -11.2 384 4550 roll -1.89 - - 2685 - 2.45 0.064 560 -572.2 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
4594 584.8 -11.8 393 4600 done -1.89 - - 2676 - 2.35 0.041 1955 593.6 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
4913 622.9 -12.4 406 4920 roll -1.89 - - 2676 - 2.45 0.060 550 -573.5 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
4958 628.9 -13.1 414 4964 done -1.89 0.12 0.277 2689 108.3 2.40 0.041 1970 591.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.10 14.54 14.38
5282 666.0 -11.3 428 5287 roll -1.89 - - 2690 - 2.47 0.062 545 -576.9 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
5333 672.1 -12.3 437 5341 done -1.89 - - 2681 - 2.38 0.040 1956 592.9 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
5654 710.6 -12.0 450 5659 roll -1.89 - - 2681 - 2.45 0.060 553 -572.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.01
5702 716.7 -13.0 459 5707 done -1.89 - - 2672 - 2.38 0.041 1961 591.6 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
6020 752.4 -10.9 472 6025 roll -1.89 - - 2672 - 2.47 0.062 540 -575.3 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
6098 761.3 -11.4 486 6103 done -1.89 0.12 0.280 2687 125.0 2.40 0.043 1965 593.8 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.00 14.50 14.16
6422 794.5 -10.4 500 6429 roll -1.89 - - 2688 - 2.47 0.064 555 -570.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
6451 797.9 -11.0 505 6459 done -1.89 - - 2680 - 2.38 0.041 1956 588.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
6486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6486 begin apogee
6493 801.5 -10.4 507 6654 done -0.42 1.33 0.257 3005 244.4 - - 1693 - - 156.68 2.476 2609 -4.5 0.288 - - - - - - 13.76 13.97 12.59
6655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6655 begin loiter
6996 805.1 0.8 515 6997 done -0.42 - - 3005 - - - 1692 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7597 801.9 0.5 520 7599 done -0.92 0.38 0.125 2894 -292.1 - - 1691 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.41 14.66 14.61
8197 800.6 0.2 525 8199 done -1.20 0.20 0.163 2833 -305.0 - - 1691 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.49 14.69 14.64
8797 803.2 -0.5 530 8799 done -1.37 0.12 0.187 2801 -266.7 - - 1691 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.64
9397 802.6 0.2 535 9398 done -1.48 - - 2801 - - - 1691 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
9997 796.6 1.1 540 9999 done -1.58 0.17 0.181 2750 -300.0 - - 1691 - - - - 2589 - - - - - - - - 14.41 14.63 14.58
10596 793.6 0.4 545 10597 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11196 791.3 0.5 550 11197 done -1.58 - - 2750 - - - 1692 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11797 786.2 0.8 555 11798 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12396 786.6 -0.2 560 12397 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12996 789.7 -0.5 565 12997 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
13596 784.6 1.0 570 13598 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14197 776.4 1.3 575 14198 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14796 780.4 -0.9 580 14797 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15396 786.3 -0.9 585 15397 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
15997 787.2 -0.1 590 15998 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16596 789.7 -0.5 595 16597 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17197 794.7 -0.8 600 17198 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17796 795.6 -0.1 605 17797 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18396 796.8 -0.3 610 18398 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18996 799.8 -0.5 615 18997 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19597 797.3 0.6 620 19598 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20196 794.5 0.4 625 20197 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20797 801.6 -1.4 630 20799 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21396 810.4 -1.4 635 21397 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21997 807.9 0.6 640 21998 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22596 802.0 0.9 645 22597 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23196 799.4 0.4 650 23198 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23796 804.4 -1.0 655 23797 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24397 808.2 -0.6 660 24398 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
24996 807.8 0.1 665 24997 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25596 806.8 0.2 670 25597 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26196 804.4 0.4 675 26197 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26797 806.5 -0.5 680 26798 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27396 812.8 -1.1 685 27397 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27996 813.6 0.1 690 27998 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28596 806.4 1.3 695 28597 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29197 803.2 0.4 700 29198 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29796 808.9 -1.1 705 29797 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30397 817.4 -1.4 710 30398 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30996 818.5 - 715 30997 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31597 815.7 0.4 720 31598 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
32196 814.6 0.2 725 32197 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32796 815.9 -0.3 730 32798 done -1.58 - - 2751 - - - 1691 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33396 822.0 -1.1 735 33397 done -1.58 - - 2750 - - - 1692 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33996 827.6 -0.9 740 33997 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34596 827.2 0.2 745 34597 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35196 819.8 1.3 750 35198 done -1.58 - - 2750 - - - 1691 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35434 end loiter: LOITER_COMPLETE
35434 begin climb
35436 817.0 - 752 35619 roll 1.98 3.17 0.255 3530 246.1 2.55 0.080 305 -543.5 175.2 169.02 2.461 1891 -4.1 0.270 - - - - - - 13.27 13.43 12.34
35691 791.3 15.1 802 35697 done 1.79 0.20 0.300 3492 -190.0 2.45 0.043 1714 575.1 175.2 - - 1886 - - - - - - - - 13.85 14.26 14.23
36010 750.5 12.7 815 36017 roll 1.70 0.12 0.350 3457 -291.7 2.40 0.061 3094 575.0 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 13.95 14.31 14.16
36114 738.3 11.1 836 36122 done 1.64 - - 3465 - 2.42 0.053 1711 -571.5 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
36431 703.5 10.9 849 36435 roll 1.59 - - 3460 - 2.50 0.066 3100 555.6 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.96
36486 697.1 11.3 860 36494 done 1.52 0.17 0.318 3435 -147.1 2.47 0.056 1700 -566.8 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 13.92 14.42 14.32
36794 665.4 10.5 871 36799 roll 1.52 - - 3429 - 2.47 0.064 3097 565.6 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.99
36853 659.0 11.3 883 36859 done 1.52 - - 3437 - 2.45 0.052 1699 -570.6 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.58
37183 622.3 11.5 899 37189 roll 1.52 - - 3430 - 2.50 0.062 3094 558.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
37247 614.8 11.6 912 37251 done 1.52 - - 3438 - 2.45 0.054 1700 -569.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
37569 579.7 10.6 926 37575 roll 1.52 - - 3432 - 2.45 0.060 3091 567.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
37663 569.7 10.8 945 37667 done 1.52 - - 3440 - 2.45 0.050 1693 -570.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
37990 535.6 10.3 960 37997 roll 1.52 - - 3431 - 2.53 0.059 3107 558.9 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
38080 526.6 9.9 978 38086 done 1.52 - - 3440 - 2.47 0.050 1700 -569.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
38411 493.8 10.0 994 38417 roll 1.52 - - 3432 - 2.47 0.058 3101 567.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
38513 483.7 9.3 1015 38518 done 1.52 - - 3441 - 2.47 0.050 1688 -572.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
38826 453.6 9.7 1027 38832 roll 1.52 - - 3432 - 2.53 0.057 3103 559.3 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.03
38947 441.7 10.3 1051 38953 done 1.52 - - 3440 - 2.47 0.050 1693 -570.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.53
39276 409.7 9.8 1067 39282 roll 1.52 - - 3432 - 2.47 0.056 3099 569.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
39365 400.9 10.0 1085 39370 done 1.52 - - 3440 - 2.45 0.050 1698 -571.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
39697 370.4 8.8 1101 39702 roll 1.52 - - 3431 - 2.50 0.056 3106 563.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
39805 361.3 8.0 1122 39811 done 1.52 - - 3440 - 2.47 0.050 1693 -572.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
40121 333.0 9.4 1135 40127 roll 1.52 - - 3432 - 2.50 0.057 3100 562.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
40217 323.8 10.2 1154 40222 done 1.52 - - 3440 - 2.45 0.049 1694 -573.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.39
40541 292.8 9.7 1169 40545 roll 1.52 - - 3432 - 2.50 0.055 3106 564.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
40641 282.3 11.2 1189 40646 done 1.52 - - 3441 - 2.47 0.049 1688 -574.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
40964 248.7 10.3 1203 40968 roll 1.52 - - 3431 - 2.50 0.054 3109 568.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.04
41092 236.4 8.8 1228 41099 done 1.52 - - 3441 - 2.47 0.047 1693 -573.3 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.51
41396 211.9 8.2 1259 41405 roll 1.52 - - 3432 - 2.50 0.051 3112 567.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
41510 203.1 7.5 1281 41548 done 1.57 - - 3441 - 2.45 0.044 1698 -577.1 214.5 31.83 1.574 1732 -4.6 0.118 - - - - - - 14.47 14.37 13.19
41849 171.7 8.4 1319 41857 roll 1.61 - - 3431 - 2.45 0.049 3107 575.1 214.5 - - 1726 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.91
41962 162.7 8.3 1341 41966 done 1.66 - - 3441 - 2.42 0.043 1702 -580.6 214.5 - - 1726 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.56
42274 140.6 9.8 1373 42280 roll 1.72 0.12 0.124 3487 383.3 2.47 0.050 3111 570.4 214.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.59
42390 127.7 11.2 1395 42396 done 1.72 0.08 0.295 3478 -112.5 2.42 0.044 1692 -586.4 214.5 - - 1725 - - - - - - - - 13.91 14.36 14.09
42703 102.8 8.2 1427 42712 roll 1.72 - - 3468 - 2.47 0.049 3113 575.3 214.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
42826 92.3 8.5 1451 42835 done 1.72 - - 3477 - 2.40 0.041 1702 -587.9 214.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
43135 67.8 7.5 1483 43175 roll 1.81 - - 3487 - 2.42 0.067 296 -581.0 253.6 31.15 1.312 1572 -4.9 0.050 - - - - - - 14.99 14.40 13.37
43308 52.2 7.2 1517 43355 done 1.92 0.12 0.125 3536 408.3 2.35 0.029 1727 608.9 297.3 34.90 1.290 1394 -5.1 0.041 - - - - - - 14.42 14.51 13.33
43661 17.3 11.7 1586 43668 roll 1.92 - - 3532 - 2.30 0.049 3094 594.3 297.3 - - 1390 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.89
43710 11.6 11.3 1595 43717 done 1.92 0.12 0.308 3518 -116.7 2.40 0.041 1682 -588.3 297.3 - - 1390 - - - - - - - - 14.05 14.47 14.35
43802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43802 begin surface coast
43846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43846 begin surface
SM 2.95 - - - - -13.78 10.07 0.062 88 8.7 0.45 0.047 1968 -7017.8 529.84 0.82 0.093 449 547.2 -1.774 - - - - - -