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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.59 of 300.00 AH used of 24V (59.80% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 51.51 of 100.00 AH used of 10V (48.49% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | done | -0.89 | - | - | 336 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | -67.68 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.2 | -1.1 | 14 | 112 | roll | -0.89 | 5.95 | - | 1516 | 198.3 | 2.75 | - | 515 | -541.8 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 249 | 14.6 | -6.8 | 42 | 256 | done | -0.89 | - | - | 1513 | - | 2.75 | - | 2022 | 548.0 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 568 | 37.0 | -6.7 | 87 | 573 | roll | -0.89 | - | - | 1517 | - | 2.47 | - | 3397 | 556.7 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 582 | 37.9 | -6.8 | 88 | 587 | done | -0.89 | - | - | 1517 | - | 2.62 | - | 1959 | -548.9 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 906 | 59.9 | -6.6 | 113 | 911 | roll | -0.89 | - | - | 1517 | - | 2.67 | - | 3459 | 561.8 | -146.0 | -0.05 | - | 3716 | 120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1190 | 76.9 | -6.2 | 126 | 1197 | done | -0.89 | - | - | 1516 | - | 2.62 | - | 2012 | -552.3 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | 95.2 | -3.9 | 142 | 1631 | done | -0.31 | 0.93 | - | 1693 | 190.3 | - | - | 1998 | - | - | 119.68 | - | 3124 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1636 | 94.4 | - | 148 | 1772 | roll | 0.89 | 1.15 | - | 1900 | 180.0 | 2.55 | - | 584 | -554.5 | 146.0 | 122.80 | - | 2546 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2046 | 61.2 | 8.3 | 169 | 2051 | done | 0.89 | - | - | 1900 | - | 2.58 | - | 1993 | 546.1 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2355 | 36.1 | 7.4 | 193 | 2359 | roll | 0.89 | - | - | 1902 | - | 2.53 | - | 584 | -556.9 | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2640 | 14.5 | 7.4 | 234 | 2646 | done | 0.89 | - | - | 1903 | - | 2.65 | - | 1987 | 529.4 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2862 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.00 | - | 338 | 42.2 | 0.12 | - | 2000 | 8083.3 | 350.04 | 130.10 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||