DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.28 of 150.00 AH used of 24V (63.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.06 of 100.00 AH used of 10V (59.94% remains)
• Surface angle 1.3 deg, depth 28.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 3.9 m at 15.7 m depth, ceiling 11.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2076.0 m • bottom range 17.5 m at 18.1 m, depth 36 m (740 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2076.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2495 - - - 1184 - -146.0 -6.00 - 3135 - - - - - - - - - - -
26 29.0 - 1 40 roll -0.57 0.57 0.116 2286 -366.7 4.57 0.064 3925 599.8 -146.0 -5.12 - 3522 -75.6 - - - - - - - - - -
139 39.1 -9.4 20 146 done -0.57 - - 2286 - 1.80 0.041 2771 -641.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
484 77.2 -10.3 81 490 done -0.61 - - 2287 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
825 109.5 -9.7 133 829 roll -0.66 - - 2286 - 2.17 0.044 1365 -647.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
866 113.6 -10.5 136 871 done -0.73 0.12 0.099 2229 -475.0 2.30 0.055 2787 618.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1192 152.9 -11.8 166 1193 done -0.67 - - 2229 - - - 2788 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1510 190.5 -11.3 196 1515 roll -0.63 0.15 0.159 2268 260.0 1.95 0.065 3928 584.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1582 197.3 -8.9 202 1589 done -0.69 - - 2268 - 1.77 0.041 2786 -645.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1908 223.2 -7.8 233 1912 roll -0.73 - - 2268 - 2.20 0.043 1364 -646.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1955 226.6 -7.8 237 1960 done -0.79 0.12 0.096 2206 -516.7 2.30 0.054 2789 619.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2281 263.7 -12.3 267 2283 done -0.70 0.15 0.174 2247 273.3 - - 2789 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2599 293.0 -8.4 297 2603 roll -0.70 - - 2247 - 2.22 0.044 1374 -637.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2620 295.0 -8.8 298 2627 done -0.70 - - 2247 - 2.33 0.056 2793 609.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2947 322.5 -8.3 329 2948 done -0.70 - - 2247 - - - 2793 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3264 348.7 -8.2 359 3265 done -0.70 - - 2246 - - - 2793 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3582 374.9 -8.1 389 3586 roll -0.70 - - 2247 - 2.22 0.044 1374 -639.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3638 379.6 -7.6 393 3645 done -0.73 - - 2247 - 2.30 0.056 2792 616.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3971 405.8 -8.2 421 3975 roll -0.73 - - 2247 - 2.20 0.043 1375 -644.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4010 409.1 -8.2 422 4014 done -0.77 - - 2247 - 2.30 0.056 2782 611.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4334 436.2 -8.4 433 4338 roll -0.77 - - 2246 - 1.92 0.065 3926 595.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4373 439.8 -8.5 434 4377 done -0.79 - - 2247 - 1.80 0.042 2786 -633.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4708 467.9 -8.5 445 4709 done -0.79 - - 2246 - - - 2786 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5014 494.1 -8.6 455 5015 done -0.79 - - 2247 - - - 2786 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5320 520.5 -8.6 465 5324 roll -0.79 - - 2246 - 1.95 0.069 3925 584.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5355 523.4 -8.6 466 5359 done -0.79 - - 2247 - 1.77 0.044 2793 -639.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5697 551.0 -8.0 477 5699 done -0.79 - - 2247 - - - 2793 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6002 574.3 -7.5 487 6003 done -0.79 - - 2246 - - - 2793 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6309 597.8 -7.8 497 6310 done -0.79 - - 2247 - - - 2793 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6615 621.5 -7.8 507 6616 done -0.81 - - 2247 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6921 645.8 -8.0 517 6923 done -0.84 0.12 0.103 2188 -491.7 - - 2793 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7228 680.6 -11.5 527 7230 done -0.74 0.17 0.168 2236 282.4 - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7533 707.9 -8.6 537 7534 done -0.74 - - 2236 - - - 2793 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7839 734.8 -8.9 547 7843 roll -0.74 - - 2230 - 1.92 0.071 3936 595.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7866 737.6 -10.3 547 7873 done -0.74 - - 2229 - 1.80 0.046 2796 -633.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7901 begin apogee
7906 740.9 9.2 549 8036 roll -0.14 0.60 0.132 2424 325.0 - - 2598 - - 123.65 1.047 2923 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8037 begin climb
8039 744.0 - 553 8175 done 0.57 0.62 0.065 2663 385.5 - - 2597 - 146.0 129.48 1.024 2327 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
8500 693.3 30260.5 568 8504 roll 0.57 - - 2663 - 2.28 0.066 3929 584.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8566 683.4 30260.5 570 8570 done 0.57 - - 2665 - 2.17 0.041 2603 -611.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8901 641.4 30260.5 581 8902 done 0.57 - - 2665 - - - 2602 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9208 603.5 30260.5 591 9209 done 0.57 - - 2665 - - - 2602 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9513 564.7 30260.5 601 9514 done 0.57 - - 2665 - - - 2602 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9819 526.8 30260.5 611 9821 done 0.57 - - 2665 - - - 2603 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10127 490.0 30260.5 621 10131 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.067 3933 591.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10159 485.4 30260.5 622 10163 done 0.57 - - 2665 - 2.12 0.043 2602 -627.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10495 446.0 30260.5 633 10496 done 0.57 - - 2665 - - - 2601 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10802 410.1 30260.5 643 10803 done 0.57 - - 2665 - - - 2601 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11116 372.3 30260.5 667 11120 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.052 1191 -635.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11166 366.1 30260.5 671 11172 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 2619 620.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11491 324.6 30260.5 702 11495 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.065 3925 607.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11524 319.8 30260.5 704 11532 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.043 2607 -627.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11850 277.9 30260.5 735 11854 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.050 1186 -631.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11900 271.3 30260.5 739 11906 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 2604 616.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12225 230.2 30260.5 770 12229 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.064 3925 608.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12266 224.5 30260.5 773 12269 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.042 2590 -629.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12597 183.7 30260.5 804 12598 done 0.57 - - 2667 - - - 2589 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12917 149.1 30260.5 834 12918 done 0.57 - - 2666 - - - 2589 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13234 119.1 30260.5 864 13238 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.049 1193 -634.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13279 114.8 30260.5 867 13286 done 0.57 - - 2666 - 2.28 0.052 2613 622.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13615 83.6 30260.5 914 13622 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.049 1188 -625.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13674 79.0 30260.5 924 13680 done 0.57 - - 2666 - 2.25 0.052 2592 624.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14019 51.5 30260.5 985 14026 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.063 3933 604.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14100 43.5 30260.5 999 14107 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.041 2590 -633.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14354 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
14354 begin subsurface finish
14360 22.7 -30260.5 1044 14374 roll 0.04 0.55 0.154 2495 -310.9 2.25 0.077 3925 593.3 59.5 -5.90 - 2684 -63.2 - - - - - - - - - -
14374 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14375 begin surface