• Previous call tries 1 | • 54.28 of 150.00 AH used of 24V (63.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.06 of 100.00 AH used of 10V (59.94% remains) | |
• Surface angle 1.3 deg, depth 28.18 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 3.9 m at 15.7 m depth, ceiling 11.8 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2076.0 m | • bottom range 17.5 m at 18.1 m, depth 36 m (740 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2076.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2495 | - | - | - | 1184 | - | -146.0 | -6.00 | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 29.0 | - | 1 | 40 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.116 | 2286 | -366.7 | 4.57 | 0.064 | 3925 | 599.8 | -146.0 | -5.12 | - | 3522 | -75.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
139 | 39.1 | -9.4 | 20 | 146 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.80 | 0.041 | 2771 | -641.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
484 | 77.2 | -10.3 | 81 | 490 | done | -0.61 | - | - | 2287 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
825 | 109.5 | -9.7 | 133 | 829 | roll | -0.66 | - | - | 2286 | - | 2.17 | 0.044 | 1365 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
866 | 113.6 | -10.5 | 136 | 871 | done | -0.73 | 0.12 | 0.099 | 2229 | -475.0 | 2.30 | 0.055 | 2787 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1192 | 152.9 | -11.8 | 166 | 1193 | done | -0.67 | - | - | 2229 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1510 | 190.5 | -11.3 | 196 | 1515 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.159 | 2268 | 260.0 | 1.95 | 0.065 | 3928 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1582 | 197.3 | -8.9 | 202 | 1589 | done | -0.69 | - | - | 2268 | - | 1.77 | 0.041 | 2786 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1908 | 223.2 | -7.8 | 233 | 1912 | roll | -0.73 | - | - | 2268 | - | 2.20 | 0.043 | 1364 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1955 | 226.6 | -7.8 | 237 | 1960 | done | -0.79 | 0.12 | 0.096 | 2206 | -516.7 | 2.30 | 0.054 | 2789 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2281 | 263.7 | -12.3 | 267 | 2283 | done | -0.70 | 0.15 | 0.174 | 2247 | 273.3 | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2599 | 293.0 | -8.4 | 297 | 2603 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.044 | 1374 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2620 | 295.0 | -8.8 | 298 | 2627 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.056 | 2793 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2947 | 322.5 | -8.3 | 329 | 2948 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3264 | 348.7 | -8.2 | 359 | 3265 | done | -0.70 | - | - | 2246 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3582 | 374.9 | -8.1 | 389 | 3586 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.044 | 1374 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3638 | 379.6 | -7.6 | 393 | 3645 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.056 | 2792 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3971 | 405.8 | -8.2 | 421 | 3975 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.043 | 1375 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4010 | 409.1 | -8.2 | 422 | 4014 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.056 | 2782 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4334 | 436.2 | -8.4 | 433 | 4338 | roll | -0.77 | - | - | 2246 | - | 1.92 | 0.065 | 3926 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4373 | 439.8 | -8.5 | 434 | 4377 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | 1.80 | 0.042 | 2786 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4708 | 467.9 | -8.5 | 445 | 4709 | done | -0.79 | - | - | 2246 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5014 | 494.1 | -8.6 | 455 | 5015 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5320 | 520.5 | -8.6 | 465 | 5324 | roll | -0.79 | - | - | 2246 | - | 1.95 | 0.069 | 3925 | 584.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5355 | 523.4 | -8.6 | 466 | 5359 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | 1.77 | 0.044 | 2793 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5697 | 551.0 | -8.0 | 477 | 5699 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6002 | 574.3 | -7.5 | 487 | 6003 | done | -0.79 | - | - | 2246 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6309 | 597.8 | -7.8 | 497 | 6310 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6615 | 621.5 | -7.8 | 507 | 6616 | done | -0.81 | - | - | 2247 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6921 | 645.8 | -8.0 | 517 | 6923 | done | -0.84 | 0.12 | 0.103 | 2188 | -491.7 | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7228 | 680.6 | -11.5 | 527 | 7230 | done | -0.74 | 0.17 | 0.168 | 2236 | 282.4 | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7533 | 707.9 | -8.6 | 537 | 7534 | done | -0.74 | - | - | 2236 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7839 | 734.8 | -8.9 | 547 | 7843 | roll | -0.74 | - | - | 2230 | - | 1.92 | 0.071 | 3936 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7866 | 737.6 | -10.3 | 547 | 7873 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | 1.80 | 0.046 | 2796 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7901 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7901 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7906 | 740.9 | 9.2 | 549 | 8036 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.132 | 2424 | 325.0 | - | - | 2598 | - | - | 123.65 | 1.047 | 2923 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8039 | 744.0 | - | 553 | 8175 | done | 0.57 | 0.62 | 0.065 | 2663 | 385.5 | - | - | 2597 | - | 146.0 | 129.48 | 1.024 | 2327 | -4.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8500 | 693.3 | 30260.5 | 568 | 8504 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.066 | 3929 | 584.2 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8566 | 683.4 | 30260.5 | 570 | 8570 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.041 | 2603 | -611.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8901 | 641.4 | 30260.5 | 581 | 8902 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9208 | 603.5 | 30260.5 | 591 | 9209 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9513 | 564.7 | 30260.5 | 601 | 9514 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9819 | 526.8 | 30260.5 | 611 | 9821 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2603 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10127 | 490.0 | 30260.5 | 621 | 10131 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.067 | 3933 | 591.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10159 | 485.4 | 30260.5 | 622 | 10163 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.043 | 2602 | -627.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10495 | 446.0 | 30260.5 | 633 | 10496 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10802 | 410.1 | 30260.5 | 643 | 10803 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11116 | 372.3 | 30260.5 | 667 | 11120 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.052 | 1191 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11166 | 366.1 | 30260.5 | 671 | 11172 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 2619 | 620.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11491 | 324.6 | 30260.5 | 702 | 11495 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.065 | 3925 | 607.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11524 | 319.8 | 30260.5 | 704 | 11532 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.043 | 2607 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11850 | 277.9 | 30260.5 | 735 | 11854 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.050 | 1186 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11900 | 271.3 | 30260.5 | 739 | 11906 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.053 | 2604 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12225 | 230.2 | 30260.5 | 770 | 12229 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.064 | 3925 | 608.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12266 | 224.5 | 30260.5 | 773 | 12269 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.042 | 2590 | -629.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12597 | 183.7 | 30260.5 | 804 | 12598 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2589 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12917 | 149.1 | 30260.5 | 834 | 12918 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2589 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13234 | 119.1 | 30260.5 | 864 | 13238 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.049 | 1193 | -634.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13279 | 114.8 | 30260.5 | 867 | 13286 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.052 | 2613 | 622.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13615 | 83.6 | 30260.5 | 914 | 13622 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.049 | 1188 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13674 | 79.0 | 30260.5 | 924 | 13680 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.052 | 2592 | 624.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14019 | 51.5 | 30260.5 | 985 | 14026 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.063 | 3933 | 604.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14100 | 43.5 | 30260.5 | 999 | 14107 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.041 | 2590 | -633.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14354 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
14354 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
14360 | 22.7 | -30260.5 | 1044 | 14374 | roll | 0.04 | 0.55 | 0.154 | 2495 | -310.9 | 2.25 | 0.077 | 3925 | 593.3 | 59.5 | -5.90 | - | 2684 | -63.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14374 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14375 | begin surface |